一种钢坯划线系统以及划线方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钢坯划线系统以及划线方法，包括划线机器人和上位机，划线机器人的初始位置位于待划线钢坯的侧方，划线机器人能够向待划线钢坯的一端和另一端移动；记划线机器人的初始位置到待划线钢坯的一端的距离为第一尺寸L1；记划线机器人的机械臂朝向划线钢坯的一端时，划线机器人的机械臂端部到划线机器人的初始位置的距离为第二尺寸L2；上位机用于向划线机器人的控制系统发送划线尺寸L

【技术实现步骤摘要】
一种钢坯划线系统以及划线方法


[0001]本专利技术属于钢坯划线
，具体涉及一种钢坯划线系统以及划线方法。

技术介绍

[0002]目前宽厚板车问需要对每块钢坯进行尺寸测量及人工划线，人员根据切割要求用粉笔做好切割标记，每次需要2人去倍尺坯库进行划线，因为现场行车吊运频繁，环境温度高，劳动强度大，因此存在很大的安全隐患。同时因为该操作岗位人员紧缺，现场施工人员都是大负荷高强度进行工作，就导致了人工划线过程中极易出现纰漏和错误，且一旦划线错误，将会导致切割错误，有甚者将会导致产品的废弃，严重影响生产同时且为厂家带来不可估量损失。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种钢坯划线系统以及划线方法，极大的节省了人力，降低了产品的报废率，也降低了生产现场环境所带来的风险。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种钢坯划线系统，包括划线机器人和上位机，所述划线机器人的初始位置位于待划线钢坯的侧方，所述划线机器人能够向待划线钢坯的一端和另一端移动；记所述划线机器人的初始位置到待划线钢坯的一端的距离为第一尺寸L1；记所述划线机器人的机械臂朝向划线钢坯的一端时，所述划线机器人的机械臂端部到所述划线机器人的初始位置的距离为第二尺寸L2；
[0006]所述上位机用于向所述划线机器人的控制系统发送划线尺寸L
划
，所述划线尺寸L
划
为从待划线钢坯的一端至待划线位置的距离；所述划线机器人的控制系统用于根据所述划线尺寸L
划
、所述第一尺寸L1和所述第二尺寸L2控制所述划线机器人向待划线钢坯的一端或另一端移动，移动距离L
移
如下：
[0007]L
移
＝L
1-L
2-L
划
[0008]当L
移
为正值时，所述划线机器人的控制系统用于控制所述划线机器人向待划线钢坯的一端移动，当L
移
为负值时，所述划线机器人的控制系统用于控制所述划线机器人向待划线钢坯的另一端移动；
[0009]所述划线机器人按照L
移
移动到位后，所述划线机器人的控制系统用于控制所述划线机器人的机械臂进行划线。
[0010]进一步地，还包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器位于待划线钢坯的一端正前方，所述第一测距传感器用于测量待划线钢坯的一端到所述第一测距传感器的距离，记为第一距离L
测1
；所述第二测距传感器位于待划线钢坯的另一端正前方，所述第二测距传感器用于测量待划线钢坯的另一端到所述第二测距传感器的距离，记为第二距离L
测2
；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器之间的距离记为第三尺寸L3；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器与所述上位机连接，所述上位机用于根据所述
第一距离L
测1
、所述第二距离L
测2
和所述第三尺寸L3计算待划线钢坯的长度L
钢坯长
，具体如下：
[0011]L
钢坯长
＝L
3-L
测1-L
测2
。
[0012]进一步地，所述划线机器人的机械臂上还设置有用于测量待划线钢坯的宽度和厚度的测量传感器，所述测量传感器与所述上位机连接。
[0013]进一步地，还包括触摸屏，通过所述触摸屏用于控制所述划线机器人的启停，且通过所述触摸屏还用于显示划线系统当前工作状态及测量的实时数据。
[0014]进一步地，所述划线机器人为七轴机器人。
[0015]一种钢坯划线方法，应用所述的划线系统，所述上位机向所述划线机器人的控制系统发送划线尺寸L
划
，所述划线机器人的控制系统控制所述划线机器人向待划线钢坯的一端或另一端按照L
移
进行移动，所述划线机器人按照L
移
移动到位后，所述划线机器人的控制系统控制所述划线机器人的机械臂进行划线。
[0016]进一步地，所述第一测距传感器测量待划线钢坯的一端到所述第一测距传感器的距离，记为第一距离L
测1
；所述第二测距传感器测量待划线钢坯的另一端到所述第二测距传感器的距离，记为第二距离L
测2
；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器之间的距离记为第三尺寸L3；所述上位机根据所述第一距离L
测1
、所述第二距离L
测2
和所述第三尺寸L3计算待划线钢坯的长度L
钢坯长
，具体如下：
[0017]L
钢坯长
＝L
3-L
测1-L
测2
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术提供的一种钢坯划线系统，上位机向划线机器人的控制系统发送划线尺寸L
划
，划线机器人的控制系统控制划线机器人向待划线钢坯的一端或另一端按照L
移
进行移动，划线机器人按照L
移
移动到位后，划线机器人的控制系统控制划线机器人的机械臂进行划线。本专利技术的划线系统可实现划线流程的完全智能化、自动化，在保证系统与原系统协调、稳定运行的同时，也满足划线效果的可靠、精确，极大的节省了人力，降低了产品的报废率，也降低了生产现场环境所带来的风险。
[0019]进一步地，本专利技术还通过第一测距传感器测量待划线钢坯的一端到第一测距传感器的距离，记为第一距离L
测1
，并通过第二测距传感器测量待划线钢坯的另一端到第二测距传感器的距离，记为第二距离L
测2
；第一测距传感器和第二测距传感器之间的距离记为第三尺寸L3；第一测距传感器和第二测距传感器与上位机连接，上位机根据第一距离L
测1
、第二距离L
测2
和第三尺寸L3计算待划线钢坯的长度L
钢坯长
，能够同时将钢坯的长度信息获取并记录。
[0020]进一步地，划线机器人的机械臂上还设置有用于测量待划线钢坯的宽度和厚度的测量传感器，测量传感器与上位机连接，能够同时将钢坯的宽度和厚度信息获取并记录。
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术钢坯划线系统的部分示意图。
[0024]1-划线机器人；2-待划线钢坯；3-第一测距传感器；4-第二测距传感器。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢坯划线系统，其特征在于，包括划线机器人(1)和上位机，所述划线机器人(1)的初始位置位于待划线钢坯(2)的侧方，所述划线机器人(1)能够向待划线钢坯(2)的一端和另一端移动；记所述划线机器人(1)的初始位置到待划线钢坯(2)的一端的距离为第一尺寸L1；记所述划线机器人(1)的机械臂朝向划线钢坯的一端时，所述划线机器人(1)的机械臂端部到所述划线机器人(1)的初始位置的距离为第二尺寸L2；所述上位机用于向所述划线机器人(1)的控制系统发送划线尺寸L
划
，所述划线尺寸L
划
为从待划线钢坯(2)的一端至待划线位置的距离；所述划线机器人(1)的控制系统用于根据所述划线尺寸L
划
、所述第一尺寸L1和所述第二尺寸L2控制所述划线机器人(1)向待划线钢坯(2)的一端或另一端移动，移动距离L
移
如下：L
移
＝L
1-L
2-L
划
当L
移
为正值时，所述划线机器人(1)的控制系统用于控制所述划线机器人(1)向待划线钢坯(2)的一端移动，当L
移
为负值时，所述划线机器人(1)的控制系统用于控制所述划线机器人(1)向待划线钢坯(2)的另一端移动；所述划线机器人(1)按照L
移
移动到位后，所述划线机器人(1)的控制系统用于控制所述划线机器人(1)的机械臂进行划线。2.根据权利要求1所述的一种钢坯划线系统，其特征在于，还包括第一测距传感器(3)和第二测距传感器(4)，所述第一测距传感器(3)位于待划线钢坯(2)的一端正前方，所述第一测距传感器(3)用于测量待划线钢坯(2)的一端到所述第一测距传感器(3)的距离，记为第一距离L
测1
；所述第二测距传感器(4)位于待划线钢坯(2)的另一端正前方，所述第二测距传感器(4)用于测量待划线钢坯(2)的另一端到所述第二测距传感器(4)的距离，记为第二距离L
测2
；所述第一测距传感器(3)和所述第二测距传感器(4)之间的距离记为第三尺寸L3；所述第一测距传感器(3)和所述第二测距传感器(4)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董毅力，冯文斌，师峰，赵勇帅，朱晨，高津，王春，
申请(专利权)人：彩虹集团有限公司，
类型：发明
国别省市：