一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其包括无人扫地车、标准垃圾桶及垃圾运作车；无人扫地车包括车架，车架装设行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，垃圾清扫收集组件包括边扫组件、滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩、滚扫转轴、滚扫刷、活动滚扫架、滚扫驱动电机、滚扫架升降驱动机构；车架对应活动垃圾斗装设自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；抽风组件包括活动抽风罩、风机、过滤器、水平驱动线性模组、水平活动架、竖向驱动线性模组、竖向活动架。通过上述结构设计，本发明专利技术能够高效地实现垃圾清扫、倾倒、周转作业，即本发明专利技术具有结构设计新颖、清扫作业效率高的优点。清扫作业效率高的优点。清扫作业效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统


[0001]本专利技术涉及无人扫地车
，尤其涉及一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统。

技术介绍

[0002]扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。
[0003]对于无人扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人扫地车而言，当垃圾斗内存满垃圾时，其不能够自动倒垃圾，还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出，这种需要人工干预倒垃圾的作业方式会降低无人扫地车的利用率，且很难实现无人扫地车、垃圾桶、垃圾运作车高效对接。
[0004]另外，现有的无人扫地车还不能够实现自密封功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，该垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统能够高效地实现垃圾清扫、倾倒、周转作业，清扫作业效率高。
[0006]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
[0007]一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，包括有无人扫地车、标准垃圾桶以及垃圾运作车；无人扫地车包括有车架，车架装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别装设于车架后端部的左侧轮毂电机、右侧轮毂电机，左侧轮毂电机位于右侧轮毂电机的左端侧，且左侧轮毂电机与右侧轮毂电机左右正对间隔布置；车架的前端部螺装有万向轮架，万向轮架的下端部装设有活动万向轮；垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架的边扫组件、滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，边扫组件位于滚扫组件的前端侧，滚扫组件位于活动垃圾斗的前端侧，抽风组件位于活动垃圾斗的上端侧；边扫组件包括有装设于车架前端部且位于滚扫组件前端侧的活动边扫架，车架的前端部对应活动边扫架装设有边扫架升降驱动机构，边扫架升降驱动机构与活动边扫架驱动连接；活动边扫架螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机，各边扫驱动电机的动力输出轴分别装设有边扫刷；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位
于滚扫腔室内的滚扫刷；滚扫罩的上端侧装设有活动滚扫架，活动滚扫架包括有位于车架上端侧且水平横向布置的滚扫架水平部、位于车架左端侧且竖向布置的滚扫架左侧竖向部、位于车架右端侧且竖向布置的滚扫架右侧竖向部，滚扫架左侧竖向部、滚扫架右侧竖向部的上端部分别与滚扫架水平部连接，滚扫转轴的左端部通过轴承安装于滚扫架左侧竖向部，滚扫转轴的右端部通过轴承安装于滚扫架右侧竖向部；活动滚扫架对应滚扫转轴装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；车架的上端部对应活动滚扫架装设有滚扫架升降驱动机构，滚扫架升降驱动机构与活动滚扫架驱动连接；滚扫罩的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室连通的滚扫罩垃圾出口；活动垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，活动垃圾斗的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾进口，活动垃圾斗的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾出口；车架对应活动垃圾斗装设有自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；抽风组件包括有位于活动垃圾斗上端侧的活动抽风罩，活动抽风罩的内部成型有抽风腔室，活动抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，活动抽风罩还开设有朝外开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，活动抽风罩于抽风罩出风口处装设有朝外排风的风机，活动抽风罩的抽风腔室内嵌装有位于抽风罩进风口与抽风罩出风口之间的过滤器；车架的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动架，竖向活动架的下端部与活动抽风罩连接。
[0008]其中，所述边扫架升降驱动机构包括有分别装设于所述车架的左侧导柱固定座、右侧导柱固定座，左侧导柱固定座位于右侧导柱固定座的左端侧且左侧导柱固定座与右侧导柱固定座左右间隔布置，左侧导柱固定座装设有呈竖向布置的左侧升降导柱，右侧导柱固定座装设有呈竖向布置的右侧升降导柱；所述活动边扫架装设有左侧轴承固定座、右侧轴承固定座，左侧轴承固定座位于右侧轴承固定座的左端侧且左侧轴承固定座与右侧轴承固定座左右间隔布置，左侧轴承固定座装设有左侧直线轴承，右侧轴承固定座装设有右侧直线轴承，左侧升降导柱嵌插于左侧直线轴承的中心孔内，右侧升降导柱嵌插于右侧直线轴承的中心孔内；车架与活动边扫架之间装设有上下动作的边扫架直线驱动电机，边扫架直线驱动电机位于左侧导柱固定座与右侧导柱固定座之间，边扫架直线驱动电机的壳体上端部装设于车架，边扫架直线驱动电机的驱动杆与活动边扫架连接。
[0009]其中，所述滚扫架升降驱动机构包括有位于所述车架与所述活动滚扫架之间的滚扫架直线驱动电机，滚扫架直线驱动电机的壳体上端部装设于车架，滚扫架直线驱动电机的驱动杆与活动滚扫架的滚扫架水平部连接。
[0010]其中，所述滚扫架左侧竖向部、所述滚扫架右侧竖向部分别螺装有滚扫架滑块，所述车架对应各滚扫架滑块分别螺装有竖向延伸的滚扫架导轨，各滚扫架滑块分别与相应侧的滚扫架导轨相配合并组成导向副。
[0011]其中，所述自动倒垃圾组件包括有分别装设于所述车架后端部的左侧导轨、右侧导轨，左侧导轨位于所述活动垃圾斗的左端侧，右侧导轨位于活动垃圾斗的右端侧，左侧导
轨与右侧导轨正对布置，左侧导轨、右侧导轨分别包括有呈竖向布置的导轨竖直部、设置于导轨竖直部上端部且朝后弧形弯曲延伸的导轨弧形部；左侧导轨开设有朝右侧开口且沿着左侧导轨延伸的左侧升降引导槽，右侧导轨开设有朝左侧开口且沿着右侧导轨延伸的右侧升降引导槽；活动垃圾斗的左端侧装设有左侧前端滚轮、位于左侧前端滚轮后端侧的左侧后端滚轮，左侧前端滚轮、左侧后端滚轮分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗，左侧后端滚轮嵌装于左侧导轨的左侧升降引导槽内，左侧前端滚轮与左侧导轨的前表面滚动接触；活动垃圾斗的右端侧装设有右侧前端滚轮、位于右侧前端滚轮后端侧的右侧后端滚轮，左侧前端滚轮与右侧前端滚轮左右对齐，左侧后端滚轮与右侧后端滚轮左右对齐，右侧前端滚轮、右侧后端滚轮分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗，右侧后端滚轮嵌装于右侧导轨的右侧升降引导槽内，右侧前端滚轮与右侧导轨的前表面滚动接触；自动倒垃圾组件还包括有垃圾斗升降驱动机构，垃圾斗升降驱动机构与活动垃圾斗驱动连接。
[0012]其中，所述垃圾斗升降驱动机构包括有通过轴承座安装于所述车架后端部且沿着左右方向水平延伸的下端转轴；所述左侧导轨的上端部设置有左侧转轴安装部，所述右侧导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：包括有无人扫地车、标准垃圾桶（8）以及垃圾运作车；无人扫地车包括有车架（1），车架（1）装设有行走驱动组件（6）、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件（6）包括有分别装设于车架（1）后端部的左侧轮毂电机（61）、右侧轮毂电机（62），左侧轮毂电机（61）位于右侧轮毂电机（62）的左端侧，且左侧轮毂电机（61）与右侧轮毂电机（62）左右正对间隔布置；车架（1）的前端部螺装有万向轮架（63），万向轮架（63）的下端部装设有活动万向轮（64）；垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架（1）的边扫组件（7）、滚扫组件（2）、活动垃圾斗（3）、抽风组件（4），边扫组件（7）位于滚扫组件（2）的前端侧，滚扫组件（2）位于活动垃圾斗（3）的前端侧，抽风组件（4）位于活动垃圾斗（3）的上端侧；边扫组件（7）包括有装设于车架（1）前端部且位于滚扫组件（2）前端侧的活动边扫架（71），车架（1）的前端部对应活动边扫架（71）装设有边扫架升降驱动机构（72），边扫架升降驱动机构（72）与活动边扫架（71）驱动连接；活动边扫架（71）螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机（73），各边扫驱动电机（73）的动力输出轴分别装设有边扫刷（74）；滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23）；滚扫罩（21）的上端侧装设有活动滚扫架（25），活动滚扫架（25）包括有位于车架（1）上端侧且水平横向布置的滚扫架水平部（251）、位于车架（1）左端侧且竖向布置的滚扫架左侧竖向部（252）、位于车架（1）右端侧且竖向布置的滚扫架右侧竖向部（253），滚扫架左侧竖向部（252）、滚扫架右侧竖向部（253）的上端部分别与滚扫架水平部（251）连接，滚扫转轴（22）的左端部通过轴承安装于滚扫架左侧竖向部（252），滚扫转轴（22）的右端部通过轴承安装于滚扫架右侧竖向部（253）；活动滚扫架（25）对应滚扫转轴（22）装设有滚扫驱动电机（24），滚扫驱动电机（24）的动力输出轴与滚扫转轴（22）驱动连接；车架（1）的上端部对应活动滚扫架（25）装设有滚扫架升降驱动机构（26），滚扫架升降驱动机构（26）与活动滚扫架（25）驱动连接；滚扫罩（21）的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩（21）的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室（211）连通的滚扫罩垃圾出口（212）；活动垃圾斗（3）的内部成型有垃圾存放腔室（31），活动垃圾斗（3）的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗（3）的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾进口（32），活动垃圾斗（3）的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾出口（33）；车架（1）对应活动垃圾斗（3）装设有自动倒垃圾组件（5），自动倒垃圾组件（5）与活动垃圾斗（3）驱动连接；抽风组件（4）包括有位于活动垃圾斗（3）上端侧的活动抽风罩（41），活动抽风罩（41）的内部成型有抽风腔室（411），活动抽风罩（41）的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩进风口（412），活动抽风罩（41）还开设有朝外开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩出风口（413），活动抽风罩（41）于抽风罩出风口（413）处装设有朝外排风的风机（42），活动抽风罩（41）的抽风腔室（411）内嵌装有位于抽风罩进风口（412）与抽风罩出风口（413）之间的过滤器（43）；车架（1）的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组（44），水平驱动线性模组（44）的驱动端装设有水平活动架（45），水平活动架（45）装设有上
下动作的竖向驱动线性模组（46），竖向驱动线性模组（46）的驱动端装设有竖向活动架（47），竖向活动架（47）的下端部与活动抽风罩（41）连接。2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：所述边扫架升降驱动机构（72）包括有分别装设于所述车架（1）的左侧导柱固定座（7211）、右侧导柱固定座（7212），左侧导柱固定座（7211）位于右侧导柱固定座（7212）的左端侧且左侧导柱固定座（7211）与右侧导柱固定座（7212）左右间隔布置，左侧导柱固定座（7211）装设有呈竖向布置的左侧升降导柱（7221），右侧导柱固定座（7212）装设有呈竖向布置的右侧升降导柱（7222）；所述活动边扫架（71）装设有左侧轴承固定座（7231）、右侧轴承固定座（7232），左...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜元源，
申请(专利权)人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：