一种清洁机器人的清洁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人的清洁机构，涉及清洁机器人技术领域，为解决现有的如何在强效清洁的前提下避免灰尘飘浮的问题。所述外壳内部的前端设置有驱动腔，所述驱动腔的下端安装有安装架，所述安装架的四角处均固定安装有毛刷，所述毛刷的后端设置有吸尘盒，所述吸尘盒的上端设置有第一收尘盒，所述外壳底部中间位置处的两侧均固定设置有固定架，所述固定架之间转动连接有滚刷，所述滚刷的上端安装有第二收尘盒，所述滚刷上端的一侧安装有释放器，所述外壳内部的后端设置有滑动腔，所述滑动腔的内部安装有滑动板，所述滑动板的前端呈矩形阵列开设有若干雾化喷头，其解决了在强效清洁的前提下避免灰尘飘浮的问题。清洁的前提下避免灰尘飘浮的问题。清洁的前提下避免灰尘飘浮的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的清洁机构


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，具体为一种清洁机器人的清洁机构。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，其具备的优点是：扫地省时、省力，整个清洁过程不需要人为控制，减轻操作负担；能够净化空气，内置活性碳、吸附空气中有害物质；轻便小巧，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
[0003]但是，现有的清洁机器人在使用过程中还存在着一些问题，一：清洁结构较为单一，主体功能依旧围绕吸尘为主，不能够对地面的灰尘进行强效的清理，二、吸尘的过程中易产生灰尘的飘浮，虽然地面灰尘得到处理，但是空气中灰尘会影响人体的呼吸道健康，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种清洁机器人的清洁机构。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：在于提供一种清洁机器人的清洁机构，以解决上述
技术介绍
中提出的如何在强效清洁的前提下避免灰尘飘浮的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种清洁机器人的清洁机构，包括外壳，所述外壳内部的前端设置有驱动腔，所述驱动腔的下端安装有安装架，所述安装架的四角处均固定安装有毛刷，所述毛刷的后端设置有吸尘盒，且吸尘盒与外壳通过螺丝固定，所述吸尘盒的上端设置有第一收尘盒，且第一收尘盒位于外壳的内部，所述外壳底部中间位置处的两侧均固定设置有固定架，所述固定架之间转动连接有滚刷，所述滚刷的上端安装有第二收尘盒，所述滚刷上端的一侧安装有释放器，所述外壳内部的后端设置有滑动腔，所述滑动腔的内部安装有滑动板，且滑动板与滑动腔滑动连接，所述滑动板的前端呈矩形阵列开设有若干雾化喷头，且雾化喷头与外壳固定连接，其解决了在强效清洁的前提下避免灰尘飘浮的问题。
[0006]在进一步的实施例中，所述驱动腔内部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接固定有主动齿轮，所述主动齿轮的前端安装有传动轴，所述传动轴的中间位置处焊接固定有第二传动齿轮，且第二传动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述传动轴的两端均焊接固定有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧均安装有转动轴，且转动轴与外壳通过轴承转动连接，所述转动轴的上端焊接固定有从动齿轮，从动齿轮位于驱动腔的内部，且从动齿轮与第一传动齿轮啮合连接，所述转动轴的下端与安装架固定连接，两个毛刷在第一电机的驱动下朝内侧进行转动，而毛刷与地面相贴合，转动过程中能够将灰尘扫至中心。
[0007]在进一步的实施例中，所述吸尘盒与第一收尘盒之间设置有吸尘口，且吸尘盒和
第一收尘盒通过吸尘口相连通，所述第一收尘盒的一侧安装有第一负压风机，且第一负压风机的输出端与第一收尘盒的一侧相连通，所述第一收尘盒的下端设置有环形螺纹，且第一收尘盒与外壳通过螺纹连接，所述第一收尘盒的上端安装有翻盖，且翻盖与外壳通过转轴转动连接，在负压作用下能够将两个毛刷所集中的灰尘随空气被吸入第一收尘盒。
[0008]在进一步的实施例中，所述第二收尘盒的上端固定安装有第二负压风机，且第二负压风机的输出端与第二收尘盒密封固定，所述第二负压风机的后端设置有第二电机，且第二电机与外壳通过螺丝固定，所述第二电机的输出轴固定安装有主动轮，所述主动轮与滚刷之间安装有皮带，且主动轮和滚刷通过皮带传动连接，所述释放器的外部与外壳固定连接，与前端机构相配合，实现二级清洁，提高了灰尘的清洁效果。
[0009]在进一步的实施例中，所述第二电机的前端安装有负离子发生器，且负离子发生器与外壳通过螺丝固定，所述负离子发生器的输出端与释放器的一端通过连接管线密封固定，能够对内部飘浮的灰尘进行集中吸附，避免出现扬尘现象。
[0010]在进一步的实施例中，所述第一收尘盒和第二收尘盒内部的下方均设置有防漏架，且防漏架分别与第一收尘盒和第二收尘盒固定连接，所述防漏架的上端为空心结构，所述防漏架的内部设置有橡胶圆垫，所述橡胶圆垫与防漏架滑动连接，所述第一收尘盒的一侧和第二收尘盒的上端均安装有过滤器，且过滤器分别与第一收尘盒和第二收尘盒通过螺纹连接，防漏架与橡胶圆垫的互相配合能够在不影响吸尘效果的前提下避免灰尘垃圾漏出。
[0011]在进一步的实施例中，所述雾化喷头上端的一侧设置有水箱，且水箱位于外壳的内部，所述水箱的一侧安装有加压泵，且加压泵与外壳通过螺丝固定，所述加压泵的一端与水箱密封固定，且加压泵的另一端与雾化喷头通过水管密封固定，所述水箱的上端安装有加水口，且加水口延伸至外壳的上方，一方面对地面的灰尘进行冲洗，另一方面能够与空气中的灰尘相结合，从而提高整体质量形成下落，避免出现扬尘。
[0012]在进一步的实施例中，所述滑动板的上端固定安装有振动电机，所述滑动板的下方设置有安装板，所述滑动板与安装板之间固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有第一弹簧，且第一弹簧与滑动板和安装板固定连接，所述安装板的底部固定设置有拖布，一方面最大程度对地面的残留污渍进行清洁，另一方面将地面与水雾融合的灰尘进行进一步清理。
[0013]在进一步的实施例中，所述外壳底部的四角处均转动安装有万向轮，所述外壳底部的两侧均安装有驱动轮，所述驱动轮的外部设置有支撑架，且驱动轮与支撑架通过轴承转动连接，所述支撑架一侧的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动轮的一端固定连接，所述支撑架上端的两侧均设置有固定柱，所述固定柱的上端与外壳固定连接，所述固定柱的内部安装有活动柱，活动柱与固定柱滑动连接，且活动柱延伸至固定柱的下方，所述活动柱与支撑架固定连接，所述固定柱与活动柱之间固定设置有第二弹簧，通过这种方式，在调整路径的方式上减少转动所需的半径长度，灵活性得到提高。
[0014]在进一步的实施例中，所述外壳底部的外部固定设置有延伸板，且延伸板与外壳为一体结构，所述外壳的前端固定安装有尘埃粒子传感器，延伸板能够对内部的灰尘进行遮盖，尘埃粒子传感器能够实现对地面灰尘的捕获。
[0015]有益效果：1、本专利技术通过在外壳前端的下方安装有相向转动的毛刷，对地面进行
清洁时，通过启动第一电机，第一电机带动输出轴上的主动齿轮进行顺时针转动，由于传动轴上的第二传动齿轮与主动齿轮相啮合，从而带动装有第二传动齿轮的传动轴进行转动，而传动轴两端的第一传动齿轮与转动轴上的从动齿轮相啮合，从而带动一侧装有毛刷的安装架呈顺指针转动，另一侧的装有毛刷的安装架呈逆时针运动，从而形成两个毛刷之间朝内侧进行转动，由于毛刷与地面相贴合，转动过程中能够将灰尘扫至中心，通过启动第一负压风机，将内部的空气快速排出，同时使外壳外部空气不断地通过吸尘盒补充进第一负压风机，与外界形成较高的压差，那么被两个毛刷所集中的灰尘随空气被吸入收集袋内第一收尘盒，通过在第一收尘盒的内部固定设置有防漏架，以及放置于防漏架内部的橡胶圆垫，防漏架上端通孔的直径小于橡胶圆垫，在启动第一负压风机的过程中，受负压作用影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洁机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部的前端设置有驱动腔(5)，所述驱动腔(5)的下端安装有安装架(2)，所述安装架(2)的四角处均固定安装有毛刷(3)，所述毛刷(3)的后端设置有吸尘盒(12)，且吸尘盒(12)与外壳(1)通过螺丝固定，所述吸尘盒(12)的上端设置有第一收尘盒(15)，且第一收尘盒(15)位于外壳(1)的内部，所述外壳(1)底部中间位置处的两侧均固定设置有固定架(21)，所述固定架(21)之间转动连接有滚刷(22)，所述滚刷(22)的上端安装有第二收尘盒(23)，所述滚刷(22)上端的一侧安装有释放器(29)，所述外壳(1)内部的后端设置有滑动腔(34)，所述滑动腔(34)的内部安装有滑动板(39)，且滑动板(39)与滑动腔(34)滑动连接，所述滑动板(39)的前端呈矩形阵列开设有若干雾化喷头(33)，且雾化喷头(33)与外壳(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述驱动腔(5)内部的一侧固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴焊接固定有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的前端安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的中间位置处焊接固定有第二传动齿轮(11)，且第二传动齿轮(11)与主动齿轮(8)啮合连接，所述传动轴(10)的两端均焊接固定有第一传动齿轮(9)，所述第一传动齿轮(9)的一侧均安装有转动轴(4)，且转动轴(4)与外壳(1)通过轴承转动连接，所述转动轴(4)的上端焊接固定有从动齿轮(6)，从动齿轮(6)位于驱动腔(5)的内部，且从动齿轮(6)与第一传动齿轮(9)啮合连接，所述转动轴(4)的下端与安装架(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述吸尘盒(12)与第一收尘盒(15)之间设置有吸尘口(14)，且吸尘盒(12)和第一收尘盒(15)通过吸尘口(14)相连通，所述第一收尘盒(15)的一侧安装有第一负压风机(13)，且第一负压风机(13)的输出端与第一收尘盒(15)的一侧相连通，所述第一收尘盒(15)的下端设置有环形螺纹(20)，且第一收尘盒(15)与外壳(1)通过螺纹连接，所述第一收尘盒(15)的上端安装有翻盖(19)，且翻盖(19)与外壳(1)通过转轴转动连接。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述第二收尘盒(23)的上端固定安装有第二负压风机(24)，且第二负压风机(24)的输出端与第二收尘盒(23)密封固定，所述第二负压风机(24)的后端设置有第二电机(25)，且第二电机(25)与外壳(1)通过螺丝固定，所述第二电机(25)的输出轴固定安装有主动轮(26)，所述主动轮(26)与滚刷(22)之间安装有皮带(27)，且主动轮(26)和滚刷(22)通过皮带(27)传动连接，所述释放器(29)的外部与外壳(1)固定连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，沈香武，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：