本发明专利技术涉及一种零件检测装置及承载治具，待测零件可先放置于载台上，再通过夹持件进行夹紧定位，从而实现待测零件定位于载台的预设位置。定位完成后，夹持件松开。接着，在升降机构的带动下，夹持件可相对于载台上升。夹持件抬升的过程中，可将垂在待测零件边缘的排线托起。当夹持件突出于待测零件的上表面时，排线也被托起至待测零件的表面之上。此时，排线将不会对待测零件的侧面造成遮挡。因此，上述零件检测装置及承载治具方便对零件的侧面进行检测。检测。检测。
【技术实现步骤摘要】
零件检测装置及承载治具
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及一种零件检测装置及承载治具。
技术介绍
[0002]在对零件进行加工、检测的过程中，都需要将零件定位于工作台的预设位置。对于某些特殊的零件如手机外壳，其上设有排线，排线较软且长。因此，在零件定位完成后，排线将会在重力的作用下耷拉从而遮挡零件的侧壁，进而导致对零件的侧面检测不方便。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种方便对零件的侧面进行检测的零件检测装置及承载治具。
[0004]一种承载治具(100)，包括：
[0005]固定座(110)；
[0006]载台(120)，设于所述固定座(110)并用于承载待测零件(20)；
[0007]夹紧定位机构(130)，包括夹持件(132)，所述夹持件(132)可夹紧并将所述待测零件(20)定位于所述载台(120)的预设位置；及
[0008]升降机构(140)，与所述夹持件(132)传动连接，所述升降机构(140)可驱使所述夹持件(132)沿垂直于所述载台(120)的承载面的方向升降。
[0009]在其中一个实施例中，所述载台(120)的承载面上设有吸盘(121)。
[0010]在其中一个实施例中，还包括设于所述固定座(110)的转台(150)，所述载台(120)设于所述转台(150)的转动端，且所述转台(150)的转动轴垂直于所述载台(120)的承载面。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构(130)还包括设于所述固定座(110)的安装板(131)及设于所述安装板(131)的限位件(133)，所述夹持件(132)包括相对设置于所述安装板(131)的第一夹爪(1321)及第二夹爪(1322)，所述限位件(133)位于所述第一夹爪(1321)朝向所述第二夹爪(1322)的一侧，且所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)与所述限位件(133)相抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述限位件(133)在所述安装板(131)上的位置可调。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构(130)还包括弹性件(134)，所述弹性件(134)对所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)提供弹性力，以使所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹持具有相靠近的趋势，且当所述夹持件(132)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)在所述弹性件(134)的作用下与所述限位件(133)相抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构(130)还包括夹紧驱动组件(135)，所述夹紧驱动组件(135)与所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相抵接，以驱动所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相远离。
[0015]在其中一个实施例中，所述弹性件(134)包括第一压缩弹簧(1341)及第二压缩弹
簧(1342)，所述第一压缩弹簧(1341)的一端抵持于所述安装板(131)，另一端与所述第一夹爪(1321)背向所述第二夹爪(1322)的一侧抵接，所述第二压缩弹簧(1342)的一端抵持于所述安装板(131)，另一端与所述第二夹爪(1322)背向所述第一夹爪(1321)的一侧抵接。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一压缩弹簧(1341)提供的弹性力大于所述第二压缩弹簧(1342)提供的弹性力。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹紧驱动组件(135)包括：
[0018]第一传动板(1351)，可滑动地设于所述安装板(131)，所述第一夹爪(1321)固定于所述第一传动板(1351)；
[0019]第一夹紧驱动件(1353)，与所述第一传动板(1351)抵接，以驱使所述第一传动板(1351)朝背向所述第二夹爪(1322)的方向滑动；
[0020]第二传动板(1354)，可滑动地设于所述安装板(131)，所述第二夹爪(1322)固定于所述第二传动板(1354)；
[0021]第二夹紧驱动件(1356)，与所述第二传动板(1354)抵接，以驱使所述第二传动板(1354)朝背向所述第一夹爪(1321)的方向滑动。
[0022]在其中一个实施例中，所述固定座(110)上设有多个间隔设置的所述载台(120)，且所述夹紧定位机构(130)包括多个与多个所述载台(120)一一对应的所述夹持件(132)。
[0023]一种零件检测装置，包括：
[0024]如上述优选实施例中任一项所述的承载治具(100)；及
[0025]检测机构(200)，位于所述承载治具(100)的一侧并在第一方向上与所述承载治具(100)间隔设置，所述检测机构(200)包括检测仪(210)，所述检测仪(210)用于对承载于所述载台(120)的所述待测零件(20)的侧面进行扫描。
[0026]在其中一个实施例中，所述检测机构(200)还包括：
[0027]纵向驱动组件(220)；
[0028]安装块(230)，可转动地设于所述纵向驱动组件(220)的驱动端，所述检测仪(210)固定于所述安装块(230)上，所述纵向驱动组件(220)可驱动所述安装块(230)在所述第一方向上移动；和/或
[0029]平移驱动机构(300)，所述承载治具(100)设于所述平移驱动机构(300)且所述平移驱动机构(300)可驱动所述承载治具(100)沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。
[0030]在其中一个实施例中，所述检测机构(200)包括多个沿所述第二方向间隔设置的检测仪(210)，所述承载治具(100)包括多个沿所述第二方向间隔设置的所述载台(120)
[0031]上述零件检测装置及承载治具，待测零件可先放置于载台上，再通过夹持件进行夹紧定位，从而实现待测零件定位于载台的预设位置。定位完成后，夹持件松开。接着，在升降机构的带动下，夹持件可相对于载台上升。在夹持件抬升的过程中，可将垂在待测零件边缘的排线托起。当夹持件突出于待测零件的上表面时，排线也被托起至待测零件的表面之上。此时，排线将不会对待测零件的侧面造成遮挡。因此，上述零件检测装置及承载治具方便对零件的侧面进行检测。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术较佳实施例中零件检测装置的结构示意图；
[0034]图2为图1所示零件检测装置中承载治具的主视图；
[0035]图3为图2所示承载治具的俯视图；
[0036]图4为图2所示承载治具的左侧视图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承载治具(100)，其特征在于，包括：固定座(110)；载台(120)，设于所述固定座(110)并用于承载待测零件(20)；夹紧定位机构(130)，包括夹持件(132)，所述夹持件(132)可夹紧并将所述待测零件(20)定位于所述载台(120)的预设位置；及升降机构(140)，与所述夹持件(132)传动连接，并可驱使所述夹持件(132)沿垂直于所述载台(120)的承载面的方向升降。2.根据权利要求1所述的承载治具(100)，其特征在于，所述载台(120)的承载面上设有吸盘(121)。3.根据权利要求1所述的承载治具(100)，其特征在于，还包括设于所述固定座(110)的转台(150)，所述载台(120)设于所述转台(150)的转动端，且所述转台(150)的转动轴垂直于所述载台(120)的承载面。4.根据权利要求1所述的承载治具(100)，其特征在于，所述夹紧定位机构(130)还包括设于所述固定座(110)的安装板(131)及设于所述安装板(131)的限位件(133)，所述夹持件(132)包括相对设置于所述安装板(131)的第一夹爪(1321)及第二夹爪(1322)，所述限位件(133)位于所述第一夹爪(1321)朝向所述第二夹爪(1322)的一侧，且所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)与所述限位件(133)相抵接。5.根据权利要求4所述的承载治具(100)，其特征在于，所述限位件(133)在所述安装板(131)上的位置可调。6.根据权利要求4所述的承载治具(100)，其特征在于，所述夹紧定位机构(130)还包括弹性件(134)，所述弹性件(134)对所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)提供弹性力，以使所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹持具有相靠近的趋势，且当所述夹持件(132)夹紧所述待测零件(20)时，所述第一夹爪(1321)在所述弹性件(134)的作用下与所述限位件(133)相抵接。7.根据权利要求6所述的承载治具(100)，其特征在于，所述夹紧定位机构(130)还包括夹紧驱动组件(135)，所述夹紧驱动组件(135)与所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相抵接，以驱动所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相远离。8.根据权利要求6所述的承载治具(100)，其特征在于，所述弹性件(134)包括第一压缩弹簧(1341)及第二压缩弹簧(1342)，所述第一压缩弹簧(1341)的一端抵持于所述安装板(131)，另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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