图像的处理方法、设备以及存储介质技术

本申请实施例提供了一种图像的处理方法、设备以及存储介质。该方法包括：终端设备获取其位姿信息，该位姿信息用于表征终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态，并基于位姿信息，获取目标对象的第一图像，第一图像为基于n个参考图像得到的，参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，该终端设备不包含第一图像采集装置。实现了使用图像采集能力较差、甚至不具备图像采集能力的终端设备获得高质量的图像。质量的图像。质量的图像。

【技术实现步骤摘要】
图像的处理方法、设备以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，并且更具体地，涉及图像的处理方法、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，终端设备中常部署有多个摄像头，多个摄像头协同工作，分别对目标对象进行图像采集，并将采集得到的图像信息进行融合，得到最终的拍摄图像，使拍摄的图像具有更多的光谱信息，以及更好的图像质量。
[0003]随着摄像头数量的不断增多，终端设备的成像质量越来越好，但是过多的摄像头对终端设备的外观以及用户握持终端设备的舒适度带来较大的影响。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种图像的处理方法、设备以及存储介质。
[0005]第一方面，提供了一种图像的处理方法，包括：
[0006]终端设备获取其位姿信息，位姿信息用于表征终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态；
[0007]基于位姿信息，获取目标对象的第一图像；
[0008]其中，第一图像为基于n个参考图像得到的，n为大于等于1的正整数；参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，终端设备不包含第一图像采集装置。
[0009]第二方面，提供了一种图像的处理方法，包括：
[0010]接收终端设备发送的第一图像获取指令，第一图像获取指令包括终端设备的位姿信息，位姿信息用于表征终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态；
[0011]基于位姿信息，确定第一图像；第一图像为基于n个参考图像得到的，n为大于等于1 的正整数；参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，终端设备不包含第一图像采集装置；
[0012]将第一图像发送至终端设备。
[0013]第三方面，提供了一种图像的处理方法，包括：
[0014]接收终端设备发送的第三图像获取指令，第三图像获取指令包括终端设备的相机参数和位姿信息，位姿信息用于表征终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态；
[0015]基于相机参数和位姿信息，确定第一图像；第一图像为基于n个参考图像得到的，n为大于等于1的正整数；参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，终端设备不包含第一图像采集装置；
[0016]将第一图像发送至终端设备。
[0017]第四方面，提供了一种终端设备，包括：
[0018]获取单元，用于获取终端设备位姿信息，位姿信息用于表征终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态；
[0019]获取单元还用于基于位姿信息，获取目标对象的第一图像；
[0020]其中，第一图像为基于n个参考图像得到的，n为大于等于1的正整数；参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，终端设备不包含第一图像采集装置。
[0021]第五方面，提供了一种服务器，包括：
[0022]接收单元，用于接收终端设备发送的第一图像获取指令，第一图像获取指令包括终端设备的位姿信息，位姿信息用于表征终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态；
[0023]处理单元，用于基于位姿信息，确定第一图像；第一图像为基于n个参考图像得到的， n为大于等于1的正整数；参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，终端设备不包含第一图像采集装置；
[0024]发送单元，用于将第一图像发送至终端设备。
[0025]第六方面，提供了一种服务器，包括：
[0026]接收单元，用于接收终端设备发送的第三图像获取指令，第三图像获取指令包括终端设备的相机参数和位姿信息，位姿信息用于表征终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态；
[0027]处理单元，用于基于相机参数和位姿信息，确定第一图像；第一图像为基于n个参考图像得到的，n为大于等于1的正整数；参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，终端设备不包含第一图像采集装置；
[0028]发送单元，用于将第一图像发送至终端设备。
[0029]第七方面，提供了一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
[0030]第八方面，提供了一种服务器，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如第二方面或其各实现方式中的方法。
[0031]第九方面，提供了一种服务器，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如第三方面或其各实现方式中的方法。
[0032]第十方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面或其各实现方式中的方法。
[0033]第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面或其各实现方式中的方法。
[0034]第十二方面，提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面或其各实现方式中的方法。
[0035]通过上述第一方面的技术方案，根据终端设备的位姿信息，能够获取基于n个参考图像确定的目标对象的第一图像，而n个参考图像均由至少一个第一图像采集装置采集，该第一图像采集装置不属于终端设备，实现了使用图像采集能力较差、甚至不具备图像采集能力的终端设备对目标对象进行图像获取，获得高质量的成像效果。
附图说明
[0036]图1a或图1b为本申请实施例提供的一种图像处理系统100的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的一种图像的处理方法200的流程示意图；
[0038]图3为本申请实施例提供的一种图像的处理方法300的流程示意图；
[0039]图4为本申请实施例提供的一种图像的处理方法400的流程示意图；
[0040]图5为本申请实施例提供的一种图像的处理方法500的流程示意图；
[0041]图6为本申请实施例提供的一种图像的处理方法600的流程示意图；
[0042]图7示出了根据本申请实施例的终端设备700的示意性框图；
[0043]图8示出了根据本申请实施例的服务器800的示意性框图；
[0044]图9示出了根据本申请实施例的服务器900的示意性框图；
[0045]图10是本申请实施例提供的一种终端设备1000示意性结构图；
[0046]图11是本申请实施例提供的一种服务器1100示意性结构图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]本申请实施例的技术方案的执行主体为终端设备。该终端设备包括手机(Mobile Ph本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的处理方法，其特征在于，包括：终端设备获取其位姿信息，所述位姿信息用于表征所述终端设备对目标对象进行图像获取时的位置和姿态；基于所述位姿信息，获取所述目标对象的第一图像；其中，所述第一图像为基于n个参考图像得到的，n为大于等于1的正整数；所述参考图像为通过第一图像采集装置采集的图像，所述终端设备不包含所述第一图像采集装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位姿信息，获取所述目标对象的第一图像，包括：基于所述位姿信息，获取所述n个参考图像；基于所述n个参考图像，得到所述第一图像；或者，基于所述位姿信息，生成第一图像获取指令；向服务器发送所述第一图像获取指令；接收所述服务器发送的所述第一图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位姿信息，获取n个参考图像，包括：基于所述位姿信息，在数据库中匹配得到所述n个参考图像，所述数据库中存储有多个待匹配图像；或者，基于所述位姿信息，控制至少一个第一图像采集装置进行图像采集，得到所述n个参考图像；或者，基于所述位姿信息，生成第二图像获取指令；将所述第二图像获取指令发送至服务器；接收所述服务器发送的所述n个参考图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位姿信息，在数据库中匹配得到所述n个参考图像，包括：针对每个待匹配图像，若第一位姿差值小于第一预设位姿差值，则确定所述待匹配图像为参考图像；所述第一位姿差值为所述位姿信息和所述待匹配图像的位姿信息的差值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位姿信息包括位置信息，所述基于所述位姿信息，控制至少一个第一图像采集装置进行图像采集，得到所述n个参考图像，包括：针对每个第一图像采集装置，若第一位置差值小于第一预设位置差值，则控制所述第一图像采集装置基于所述位姿信息进行图像采集，得到所述n个参考图像，所述第一位置差值为所述位置信息和所述第一图像采集装置的位置信息的差值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位姿信息还包括姿态信息，所述姿态信息包括偏转角和/或倾斜角。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备获取其相机参数，所述相机参数包括焦距和/或光圈；则所述基于所述位姿信息，获取所述目标对象的第一图像，包括：基于所述相机参数和所述位姿信息，获取所述目标对象的第一图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机参数和所述位姿信息，
获取所述目标对象的第一图像，包括：基于所述相机参数和所述位姿信息，获取n个参考图像；基于所述n个参考图像和第二图像，得到所述第一图像，所述第二图像为通过所述终端设备对所述目标对象进行图像采集得到的；或者，基于所述相机参数和所述位姿信息，生成第三图像获取指令；向服务器发送所述第三图像获取指令；接收所述服务器发送的所述第一图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机参数和所述位姿信息，获取n个参考图像，包括：基于所述相机参数和所述位姿信息，在数据库中匹配得到所述n个参考图像，所述数据库中存储有多个待匹配图像；或者，基于所述相机参数和所述位姿信息，控制至少一个第一图像采集装置进行图像采集，得到所述n个参考图像；或者，基于所述相机参数和所述位姿信息，生成第四图像获取指令；将所述第四图像获取指令发送至服务器；接收所述服务器发送的所述n个参考图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机参数和所述位姿信息，在数据库中匹配得到所述n个参考图像，包括：针对每个待匹配图像，若第二位姿差值小于第二预设位姿差值，且相机参数差值小于预设相机参数差值，则确定所述待匹配图像为参考图像；所述第二位姿差值为所述位姿信息和所述待匹配图像的位姿信息的差值，所述相机参数差值为所述相机参数和所述待匹配图像的相机参数的差值。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述位姿信息包括位置信息，所述基于所述相机参数和所述位姿信息，控制至少一个第一图像采集装置进行图像采集，得到所述n个参考图像，包括：针对每个第一图像采集装置，若第二位置差值小于第二预设位置差值，则控制所述第一图像采集装置基于所述位姿信息进行图像采集，得到所述n个参考图像，所述第二位置差值为所述位置信息和所述第一图像采集装置的位置信息的差值。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述位姿信息还包括姿态信息，所述姿态信息包括偏转角和/或倾斜角。13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对所述n个参考图像中的每个参考图像，确定所述参考图像是否满足第一预设条件；基于满足第一预设条件的m个参考图像，得到所述第一图像，m为大于等于1的正整数，且m小于等于n。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考图像是否满足第二预设条件，包括：确定所述参考图像的采集时间是否晚于第一预设时间；若是，则所述参考图像满足所述第一预设条件；
否则，所述参考图像不满足所述第一预设条件。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考图像是否满足第一预设条件，包括：确定所述参考图像的视场与第二图像的视场重合的面积是否大于第一预设面积，所述第二图像为通过所述终端设备对所述目标对象进行图像采集得到的；若是，则所述参考图像满足所述第一预设条件；否则，所述参考图像不满足所述第一预设条件。16.根据权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述n个参考图像和第二图像，得到所述第一图像，包括：针对所述n个参考图像中的每个参考图像，确定所述参考图像是否满足第二预设条件；将满足所述第二预设条件的p个参考图像与所述第二图像进行图像融...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭翊，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：