物体形状识别装置及系统制造方法及图纸

一种物体形状识别装置及系统，其中，物体形状识别装置通过采用图像采集电路实现了从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号，并通过采用控制电路和图像处理电路，实现了对所有数字信号的依次读取并输出为表征物体的形状特征的总数据流，即上述的物体形状识别装置实现了对物体的形状的多角度捕捉和特征提取，解决了传统的物体形状识别装置由于仅从一个固定的角度捕捉物体的形状而导致的识别片面化和识别准确率低的问题。致的识别片面化和识别准确率低的问题。致的识别片面化和识别准确率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
物体形状识别装置及系统


[0001]本申请属于物体识别
，尤其涉及一种物体形状识别装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的物体形状识别装置一般是仅从一个固定的角度捕捉物体的形状，这样方式下的识别电路无法全面、准确的提取物体形状特征，即传统的物体形状识别装置存在识别片面化和识别准确率低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种物体形状识别装置及系统，旨在解决传统的形状识别电路存在识别片面化和识别准确率低的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提了一种物体形状识别装置，包括：
[0005]图像采集电路，用于从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号；
[0006]控制电路，所述控制电路用于输出时序控制信号；以及
[0007]图像处理电路，与所述图像采集电路和所述控制电路连接，所述图像处理电路用于根据所述时序控制信号依次读取各所述数字信号并转换为表征所述物体的形状特征的总数据流。
[0008]在一个实施例中，所述图像采集电路包括多个图像传感器，各所述图像传感器分别用于拍摄所述物体的所述多个角度下的图像。
[0009]在一个实施例中，所述控制电路通过一根IIC通信线与所有所述图像传感器连接，所述控制电路向各个所述图像传感器输出预设的起始信号、终止信号，各所述图像传感器响应对应的所述起始信号、终止信号以反馈自身的地址信息。
[0010]在一个实施例中，所述IIC通信线包括SDA线和SCL线，当所述SCL线上的电平信号为第一电平状态时，所述SDA线上的电平信号由第一电平状态变为第二电平状态的跳变为所述起始信号，所述SDA线上的电平信号由第二电平状态变为第一电平状态的跳变为所述终止信号。
[0011]在一个实施例中，物体形状识别装置还包括：各所述图像传感器被配置不同的地址信息，所述控制电路根据各所述地址信息向各所述图像传感器输出对应的时序控制信号。
[0012]在一个实施例中，所述控制电路还用于识别各所述图像传感器的工作模式，所述图像传感器的工作模式包括主动模式和被动模式，所述控制电路控制处于被动模式下的所述图像传感器对所述物体的图像的拍摄。
[0013]在一个实施例中，物体形状识别装置还包括数据转换电路，所述数据转换电路用于将所述总数据流转换为多个、单位的串行数据流。
[0014]在一个实施例中，物体形状识别装置还包括光源电路，所述光源电路用于在所述控制电路的控制下输出目标亮度和色温的背光。
[0015]在一个实施例中，物体形状识别装置还包括检测电路，所述检测电路用于检测目标位置是否放置有所述物体，当所述目标位置放置有所述物体时，所述检测电路输出开始信号到所述控制电路，当所述目标位置没有放置有所述物体时，所述检测电路输出停止信号到所述控制电路。
[0016]本申请实施例的第二方面提了一种物体形状识别系统，包括：
[0017]如本申请实施例的第一方面所述的物体形状识别装置；和
[0018]上位机，所述上位机用于将所述物体的形状特征与预存形状特征比较，并基于比较结果确定所述物体的形状。
[0019]上述的物体形状识别装置，通过采用图像采集电路实现了从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号，并通过采用控制电路和图像处理电路，实现了对所有数字信号的依次读取并输出为表征物体的形状特征的总数据流，即上述的物体形状识别装置实现了对物体的形状的多角度捕捉和特征提取，解决了传统的物体形状识别装置由于仅从一个固定的角度捕捉物体的形状而导致的识别片面化和识别准确率低的问题。
附图说明
[0020]图1为本申请一实施例提供的物体形状识别装置的电路示意图；
[0021]图2为图1所示的物体形状识别装置中图像采集电路的示例电路原理图；
[0022]图3为图2所示的物体形状识别装置还包括数据转换电路的电路示意图；
[0023]图4为图3所示的物体形状识别装置还包括光源电路的电路示意图；
[0024]图5为图4所示的物体形状识别装置还包括检测电路的电路示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的物体形状识别系统的示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]图1示出了本申请实施例提供的物体形状识别装置10的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0031]本实施例中的物体形状识别装置10，包括：图像采集电路100、控制电路200以及图像处理电路300；控制电路200与图像采集电路100和图像处理电路300连接，图像采集电路100的输出端和图像处理电路300的输入端连接；图像采集电路100用于从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号；控制电路200用于输出时序控制信号；图像处理电路300用于根据时序控制信号依次读取各数字信号并转换为表征物体的形状特征的总数据流。
[0032]应理解，图像采集电路100可以由多个图像传感器110构成，或者由一个图像传感器110和一个转向机构构成；控制电路200可以由微处理器构成，例如型号为STM32F103C8T6的单片机；图像处理电路300可以由现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)构成，例如型号为EP4CE10E144的FPGA。
[0033]应理解，从一个角度拍摄物体的图像转换为一个数字信号，从多个角度拍摄物体的图像即转换为多个数字信号，数字信号为图像信号，图像采集电路100从多个角度拍摄物体的图像，即实现从多个角度捕捉物体的形状。时序控制信号为用于控制图像处理电路300读取各个数字信号的顺序的通信信号；总数据流可以为多位并行数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体形状识别装置，其特征在于，包括：图像采集电路，用于从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号；控制电路，所述控制电路用于输出时序控制信号；以及图像处理电路，与所述图像采集电路和所述控制电路连接，所述图像处理电路用于根据所述时序控制信号依次读取各所述数字信号并转换为表征所述物体的形状特征的总数据流。2.如权利要求1所述的物体形状识别装置，其特征在于，所述图像采集电路包括多个图像传感器，各所述图像传感器分别用于拍摄所述物体的所述多个角度下的图像。3.如权利要求2所述的物体形状识别装置，其特征在于，所述控制电路通过一根IIC通信线与所有所述图像传感器连接，所述控制电路向各个所述图像传感器输出预设的起始信号、终止信号，各所述图像传感器响应对应的所述起始信号、终止信号以反馈自身的地址信息。4.如权利要求3所述的物体形状识别装置，其特征在于，所述IIC通信线包括SDA线和SCL线，当所述SCL线上的电平信号为第一电平状态时，所述SDA线上的电平信号由第一电平状态变为第二电平状态的跳变为所述起始信号，所述SDA线上的电平信号由第二电平状态变为第一电平状态的跳变为所述终止信号。5.如权利要求2～4任意一项所述的物体形状识别装置，其特征在于，还包括：各所述图像传感器被配置不...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾敬根，曾宏，陈永新，
申请(专利权)人：深圳盈天下视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：