注塑机下料装吸塑盘设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了注塑机下料装吸塑盘设备，包括移载注塑机内产品的取料机械手、与取料机械手相对应配合的下料装置，下料装置包括用于承载若干空料的吸塑盘的空料放置结构、用于将产品装入吸塑盘的上料过渡结构、位于上料过渡结构侧边的暂放旋转平台、以及用于承载若干满料的吸塑盘的满料放置结构，所述下料装置的下方设有用于夹取位于空料放置结构下层的吸塑盘依序移送架置于上料过渡结构上，并再次移送至满料放置结构下方的托盘吸附结构。本实用新型专利技术实现了吸塑盘持续装料流转。用新型实现了吸塑盘持续装料流转。用新型实现了吸塑盘持续装料流转。

【技术实现步骤摘要】
注塑机下料装吸塑盘设备


[0001]本技术属于自动化运输设备
，尤其涉及一种注塑机下料装吸塑盘设备。

技术介绍

[0002]在机械自动化高速发展的时代，自动化程度较高的机械设备在不断的运作过程中如果因为供料中断而需要关闭机械设备往往会降低工作效率，因为机械设备的每次启动需要结合程序的自检或多工序的机械的自检才能进入到准确的运行状态。例如对于吸塑盘的加料操作，需要将堆叠处的空的吸塑盘吸取至装料机构对吸塑盘进行装料后再送至下一工序，往往无法形成持续装料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供注塑机下料装吸塑盘设备，从而实现吸塑盘持续装料流转。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]注塑机下料装吸塑盘设备，包括移载注塑机内产品的取料机械手、与取料机械手相对应配合的下料装置，下料装置包括用于承载若干空料的吸塑盘的空料放置结构、用于将产品装入吸塑盘的上料过渡结构、位于上料过渡结构侧边的暂放旋转平台、以及用于承载若干满料的吸塑盘的满料放置结构，所述下料装置的下方设有用于夹取位于空料放置结构下层的吸塑盘依序移送架置于上料过渡结构上，并再次移送至满料放置结构下方的托盘吸附结构，所述下料装置还包括三轴气动模组、沿三轴气动模组移动的可调节吸附产品间距的变距吸料组件，所述暂放旋转平台与取料机械手相对应配合，所述变距吸料组件吸取暂放旋转平台内产品至上料过渡结构上吸塑盘内相应位置。
[0005]具体的，所述空料放置结构包括设于工作台上的空料支架、设于空料支架顶部的第一支撑框架、沿第一支撑框架的两侧设置的连杆定位组件。
[0006]具体的，所述连杆定位组件包括卡嵌设于第一支撑框架表面的连杆、设于连杆上的若干滑动槽、通过连轴连接滑动槽的卡块、以及驱动连杆沿第一支撑框架长度方向移动的连杆气缸；卡块伸缩延伸至吸塑盘的侧边卡接定位。
[0007]具体的，所述上料过渡结构包括上料支架、设于上料支架顶部的定位支角；定位支角位于吸塑盘的侧边或顶角位置，定位支角为上薄下厚结构。
[0008]具体的，所述满料放置结构包括满料支架、设于满料支架顶部的第二支撑框架、沿第二支撑框架的内周间隔设置的若干单向止动滑块结构。
[0009]具体的，所述单向止动滑块结构包括连接第二支撑框架的固定槽，可旋转设于固定槽内的滑块，滑块与固定槽之间设有拉紧弹簧，滑块的底部设有倾斜面，滑块沿固定槽竖直向上旋转。
[0010]具体的，所述满料支架的下方设有相对设置的一组用于将吸塑盘从第二支架框架内顶出滑入架于滑块顶部的顶出结构。
[0011]具体的，所述顶出结构包括顶推气缸、连接顶推气缸的顶杆；一顶杆的顶端设有水平的顶板，顶杆和顶板均作用于吸塑盘的底部。
[0012]具体的，所述托盘吸附结构包括沿滑轨移动的底板、设于底板上两端的托盘吸附组件；托盘吸附组件包括连接底板的导柱导套配合件、设于导柱顶部的托盘、设于托盘两侧的L型卡板、以及设于托盘底部延伸至托盘表面的若干吸头；托盘的表面承载吸塑盘的底部，L型卡板卡位吸塑盘的两侧，托盘底部连接有顶升其升降的托盘气缸，吸头与吸塑盘底部相对应吸附贴合。
[0013]具体的，所述变距吸料组件包括吸料板、设于吸料板两侧的变距组件；吸料板上设有斜向延伸的通孔，沿通孔长度方向的侧边设有导轨；变距组件包括侧推气缸、连接侧推气缸的条形框、连接侧推气缸沿条形框移动的固定轴，固定轴连接有沿导轨移动的旋转轴，旋转轴内设有贯穿通孔的固定杆，固定杆的底部设有吸附产品的吸嘴。
[0014]与现有技术相比，本技术注塑机下料装吸塑盘设备的有益效果主要体现在：
[0015]通过托盘吸附结构实现吸塑盘从空料放置结构向上料过渡结构、满料放置结构转移的过程，变距吸料组件将暂放旋转平台内产品转移至上料过渡结构，整个上料过程实现无间断的自动循环，提高装料效率；托盘吸附结构内托盘配合L型卡板和托盘气缸，实现吸塑盘的准确定位转移；变距吸料组件内旋转轴带动固定杆沿通孔移动，实现产品吸附间距的调整，将暂放盘内的产品准确转移至相应尺寸的吸塑盘内，对不同吸塑盘内定位产品的适用性增强；产品的转移过程取料机械手和变距吸料组件中均采用吸嘴定位物料，产品抓取准确，无脱料问题。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实施例中取料机械手结构示意图；
[0018]图3为本实施例中产品结构示意图；
[0019]图4为本实施例中下料装置结构示意图；
[0020]图5为本实施例中空料放置结构示意图；
[0021]图6为本实施例中托盘吸附结构示意图；
[0022]图7为本实施例中上料过渡结构示意图；
[0023]图8为本实施例中三轴气动模组示意图；
[0024]图9为本实施例中变距吸料组件示意图；
[0025]图10为本实施例中满料放置结构示意图；
[0026]图中数字表示：
[0027]1取料机械手、11安装座、12吸盘、13吸嘴、14环形外圈、15对接头、16分支、17加强圈；
[0028]2空料放置结构、21空料支架、22第一支撑框架、23第一立板、24连杆、25滑动槽、26卡块、27连杆气缸；
[0029]3上料过渡结构、31上料支架、32定位支角；
[0030]4暂放旋转平台、41旋转平台、42暂放盘、43暂放槽；
[0031]5满料放置结构、51满料支架、52第二支撑框架、53固定槽、54滑块、55倾斜面、56顶
推气缸、57顶杆、58顶板、59第二立板；
[0032]6托盘吸附结构、61底板、62导柱、63托盘、64L型卡板、65吸头、66托盘气缸；
[0033]7三轴气动模组、71变距吸料组件、72吸料板、73通孔、74导轨、75侧推气缸、76条形框、77固定轴、78旋转轴、79固定杆；
[0034]8吸塑盘、81凸缘、82卡槽、83单体槽、84定位柱。
具体实施方式
[0035]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]实施例：
[0037]参照图1-10所示，本实施例为注塑机下料装吸塑盘设备，包括移载注塑机(图中未示出)内产品的取料机械手1、与取料机械手1相对应配合的下料装置；
[0038]下料装置包括用于承载若干空料的吸塑盘的空料放置结构2、用于将产品装入吸塑盘的上料过渡结构3、位于上料过渡结构3侧边的暂放旋转平台4、以及用于承载若干满料的吸塑盘的满料放置结构5。
[0039]下料装置的下方设有用于夹取位于空料放置结构2下层的吸塑盘依序移送架置于上料过渡结构3上，并再次移送至满料放置结构5下方的托盘吸附结构6。
[0040]下料装置还包括三轴气动模组7、沿三轴气动模组7移动的可调节吸附产品间距的变距吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑机下料装吸塑盘设备，其特征在于：包括移载注塑机内产品的取料机械手、与取料机械手相对应配合的下料装置，下料装置包括用于承载若干空料的吸塑盘的空料放置结构、用于将产品装入吸塑盘的上料过渡结构、位于上料过渡结构侧边的暂放旋转平台、以及用于承载若干满料的吸塑盘的满料放置结构，所述下料装置的下方设有用于夹取位于空料放置结构下层的吸塑盘依序移送架置于上料过渡结构上，并再次移送至满料放置结构下方的托盘吸附结构，所述下料装置还包括三轴气动模组、沿三轴气动模组移动的可调节吸附产品间距的变距吸料组件，所述暂放旋转平台与取料机械手相对应配合，所述变距吸料组件吸取暂放旋转平台内产品至上料过渡结构上吸塑盘内相应位置。2.根据权利要求1所述的注塑机下料装吸塑盘设备，其特征在于：所述空料放置结构包括设于工作台上的空料支架、设于空料支架顶部的第一支撑框架、沿第一支撑框架的两侧设置的连杆定位组件。3.根据权利要求2所述的注塑机下料装吸塑盘设备，其特征在于：所述连杆定位组件包括卡嵌设于第一支撑框架表面的连杆、设于连杆上的若干滑动槽、通过连轴连接滑动槽的卡块、以及驱动连杆沿第一支撑框架长度方向移动的连杆气缸；卡块伸缩延伸至吸塑盘的侧边卡接定位。4.根据权利要求1所述的注塑机下料装吸塑盘设备，其特征在于：所述上料过渡结构包括上料支架、设于上料支架顶部的定位支角；定位支角位于吸塑盘的侧边或顶角位置，定位支角为上薄下厚结构。5.根据权利要求1所述的注塑机下料装吸塑盘设备，其特征在于：所述满料放置结构包括满料支架、设于满料支架顶部的第二支撑框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海龙，
申请(专利权)人：昆山宣润精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：