【技术实现步骤摘要】
一种线路板包装自动化设备及其流水线接驳方法
[0001]本专利技术属于自动化组装线
，尤其涉及一种线路板包装自动化设备及其流水线接驳方法。
技术介绍
[0002]线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，所以又被称为印刷电路板。
[0003]目前线路板在加工生产过程中，完成检测测试之后需要进行装盒包装，为了提高线路板在包装盒内的安全防护性，需要加塞泡棉，传统的流水线上，按工序将线路板吸附装入泡棉，泡棉再次被吸附输送至包装盒内，流水线上需要设置至少2台机械手和多条循环线，整体采用直线型的流水线，工位布置较长，且各个工位之间转运节拍较慢。因此，需要一种紧凑循环且高效组装的自动化设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种线路板包装自动化设备及其流水线接驳方法，从而实现线路板、泡棉、包装箱转运节拍紧凑，线路板包装高效，流水线输送转运效率较高。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板包装自动化设备，其特征在于：包括用于初始定位线路板的载具循环线、设置于载具循环线侧边的用于传送并定位泡棉的泡棉循环线、设置于泡棉循环线侧边的用于传送包装箱的包装箱循环线、横架设置于包装箱循环线上方的用于储放盖板的盖板储料装置、以及具备快换抓手功能的机械手，所述机械手对应连接并移载载具循环线内线路板至泡棉循环线内泡棉定位或移载盖板储料装置内盖板至包装箱定位的第一抓手，所述机械手对应连接并移载装入线路板的泡棉至包装箱定位的第二抓手。2.根据权利要求1所述的一种线路板包装自动化设备，其特征在于：所述载具循环线包括载具滑轨、沿载具滑轨移动设置的承载模块；所述承载模块包括承载板、设置于承载板上的一组受驱动同步循环的承载皮带线、以及设置于承载板上的升降设置的基板。3.根据权利要求2所述的一种线路板包装自动化设备，其特征在于：所述基板的顶部支撑载具，所述载具内设置有仿形配合线路板的定位槽，所述定位槽的两侧设置有配合第一抓手的取手槽。4.根据权利要求2所述的一种线路板包装自动化设备，其特征在于：所述载具滑轨的上方设置有用于储放第一抓手和第二抓手的抓手架，所述第一抓手和第二抓手均包括移载板、设置于移载板底部的若干钩爪、设置于移载板底部的若干真空吸盘、以及设置于移载板顶部且与机械手配合的快换夹头。5.根据权利要求4所述的一种线路板包装自动化设备，其特征在于：所述抓手架的侧边移动设置有读码器，所述读码器位于载具滑轨的上方，所述读码器与承载板的高度相适应，所述线路板上标贴有二维码。6.根据权利要求1所述的一种线路板包装自动化设备，其特征在于：所述泡棉循环线包括泡棉分...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海龙，
申请(专利权)人：昆山宣润精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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