无人车及无人配送系统技术方案

本申请提供了一种无人车及无人配送系统，属于车辆领域。由于该无人车不仅包括为车外负载供电的供电电路，而且还包括为车内负载和供电电路供电的第一电源和第二电源，且由于该第一电源还可以为第二电源供电，因此本申请提供的该无人车不仅续航能力较强，而且可以作为移动充电站提供充电服务。动充电站提供充电服务。动充电站提供充电服务。

【技术实现步骤摘要】
无人车及无人配送系统


[0001]本申请涉及车辆领域，特别涉及一种无人车及无人配送系统。

技术介绍

[0002]无人车是一种无需人员驾驶，可以自行移动至指定地点的工具。
[0003]相关技术中，无人车内一般会安装有蓄电池，该蓄电池用于为无人车供电，以驱动无人车移动。在蓄电池电量较低时，无人车可以移动至充电站，以便充电站内的充电设备为其蓄电池进行充电。
[0004]但是，由于蓄电池的电量有限，因此限制了无人车的续航能力，由此可能导致出现移动途中电量不足，无法可靠移动至指定地点的情况发生。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种无人车及无人配送系统，可以解决相关技术中无人车的续航能力较差的问题，所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种无人车，所述无人车包括：第一电源、第二电源、供电电路以及车内负载；
[0007]所述第一电源的输出端和所述第二电源的输出端均分别与所述车内负载的电源端和所述供电电路连接，且均用于为所述车内负载和所述供电电路供电；
[0008]所述供电电路还用于连接车外负载，且用于在所述第一电源和所述第二电源中至少一个电源的驱动下，为所述车外负载供电；
[0009]所述第一电源的输出端还与所述第二电源的输入端连接，所述第一电源还用于为所述第二电源供电。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述供电电路包括：直流供电子电路和交流供电子电路；
[0011]所述直流供电子电路的输入端分别与所述第一电源的输出端和所述第二电源的输出端连接，所述直流供电子电路的输出端用于连接车外直流负载，所述直流供电子电路用于在所述至少一个电源的驱动下，向所述车外直流负载提供直流电；
[0012]所述交流供电子电路的输入端分别与所述第一电源的输出端和所述第二电源的输出端连接，所述交流供电子电路的输出端用于连接车外交流负载，所述交流供电子电路用于在所述至少一个电源的驱动下，向所述车外交流负载提供交流电。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述直流供电子电路包括：直流电源转换器，以及用于连接所述车外直流负载的直流供电端口；
[0014]所述直流电源转换器的输入端分别与所述第一电源的输出端和所述第二电源的输出端连接，所述直流电源转换器的输出端与所述直流供电端口连接，所述直流供电端口用于连接所述车外直流负载；
[0015]其中，所述直流电源转换器用于将所述至少一个电源输出的电压转换为第一目标
电压的直流电，并通过所述直流供电端口向所述车外直流负载提供所述第一目标电压的直流电。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述无人车还包括：第一能量管理电路和第一开关电路；
[0017]所述第一能量管理电路分别与所述第一电源的输出端、所述第二电源的输出端以及所述第一开关电路的控制端连接，所述第一能量管理电路用于基于所述第一电源和所述第二电源中每个电源输出的电压，向所述第一开关电路输出第一开关控制信号；
[0018]所述第一开关电路的输入端与所述直流电源转换器连接，所述第一开关电路的输出端与所述直流供电端口连接，所述第一开关电路用于响应于所述第一开关控制信号，控制所述直流电源转换器和所述直流供电端口的通断状态。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述交流供电子电路包括：电源逆变器，以及用于连接所述车外交流负载的交流供电端口；
[0020]所述电源逆变器的输入端分别与所述第一电源的输出端和所述第二电源的输出端连接，所述电源逆变器的输出端与所述交流供电端口连接，所述交流供电端口用于连接所述车外交流负载；
[0021]其中，所述电源逆变器用于将所述至少一个电源输出的电压转换为第二目标电压的交流电，并通过所述交流供电端口向所述车外交流负载提供所述第二目标电压的交流电。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述无人车还包括：第二能量管理电路和第二开关电路；
[0023]所述第二能量管理电路分别与所述第一电源的输出端、所述第一电源的输出端以及所述第二开关电路的控制端连接，所述第二能量管理电路用于基于所述第一电源和所述第二电源中每个电源输出的电压，向所述第二开关电路输出第二开关控制信号；
[0024]所述第二开关电路的输入端与所述电源逆变器连接，所述第二开关电路的输出端与所述交流供电端口连接，所述第二开关电路用于响应于所述第二开关控制信号，控制所述电源逆变器和所述交流供电端口的通断状态。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述交流供电子电路还包括：供电模块以及移动电源；
[0026]所述供电模块的输入端与所述电源逆变器的输出端连接，所述供电模块的输出端与所述移动电源连接，所述电源逆变器还用于向所述供电模块提供所述第二目标电压的交流电，所述供电模块用于基于所述第二目标电压的交流电为所述移动电源供电。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述无人车还包括：第三能量管理电路和第三开关电路；
[0028]所述第三能量管理电路分别与所述第一电源的输出端、所述第二电源的输出端以及所述第三开关电路的控制端连接，所述第三能量管理电路用于基于所述第一电源和所述第二电源中每个电源输出的电压，向所述第三开关电路输出第三开关控制信号；
[0029]所述第三开关电路的输入端与所述电源逆变器连接，所述第三开关电路的输出端与所述供电模块连接，所述第三开关电路用于响应于所述第三开关控制信号，控制所述电源逆变器和所述供电模块的通断状态。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述交流供电子电路还包括：电量统计电路；
[0031]所述电量统计电路分别与所述电源逆变器和所述交流供电端口连接，且还用于与车辆管理服务器连接；
[0032]所述电量统计电路用于统计所述电源逆变器通过所述交流供电端口向所述车外交流负载提供的电量，并将所述电量输出至所述车辆管理服务器。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述无人车还包括：第四能量管理电路和第四开关电路；
[0034]所述第四能量管理电路分别与所述第一电源的输出端、所述第二电源的输出端以及所述第四开关电路的控制端和输入端连接，所述第四能量管理电路用于基于所述第一电源和所述第二电源中每个电源输出的电压，向所述第四开关电路输出第四开关控制信号；
[0035]所述第四开关电路的输出端还与所述车内负载连接，所述第四开关电路用于响应于所述第四开关控制信号，控制所述车内负载与每个所述电源的通断状态。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述第四能量管理电路用于响应于针对所述车内负载的启动指令，向所述第四开关电路输出有效电位的第四开关控制信号，以及在所述车内负载的工作功率大于功率阈值，或，所述车内负载出现故障时，向所述第四开关电路输出无效电位的第四开关控制信号；
[0037]所述第四开关电路用于响应于所述有效电位的第四开关控制信号，控制所述车内负载与每个所述电源均连通，以及响应于所述无效电位的第四开关控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：第一电源(10)、第二电源(20)、供电电路(30)以及车内负载(40)；所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端均分别与所述车内负载(40)的电源端和所述供电电路(30)连接，且均用于为所述车内负载(40)和所述供电电路(30)供电；所述供电电路(30)还用于连接车外负载，且用于在所述第一电源(10)和所述第二电源(20)中至少一个电源的驱动下，为所述车外负载供电；所述第一电源(10)的输出端还与所述第二电源(20)的输入端连接，所述第一电源(10)还用于为所述第二电源(20)供电。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述供电电路(30)包括：直流供电子电路(301)和交流供电子电路(302)；所述直流供电子电路(301)的输入端分别与所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端连接，所述直流供电子电路(301)的输出端用于连接车外直流负载，所述直流供电子电路(301)用于在所述至少一个电源的驱动下，向所述车外直流负载提供直流电；所述交流供电子电路(302)的输入端分别与所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端连接，所述交流供电子电路(302)的输出端用于连接车外交流负载，所述交流供电子电路(302)用于在所述至少一个电源的驱动下，向所述车外交流负载提供交流电。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述直流供电子电路(301)包括：直流电源转换器(3011)，以及用于连接所述车外直流负载的直流供电端口(3012)；所述直流电源转换器(3011)的输入端分别与所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端连接，所述直流电源转换器(3011)的输出端与所述直流供电端口(3012)连接，所述直流供电端口(3012)用于连接所述车外直流负载；其中，所述直流电源转换器(3011)用于将所述至少一个电源输出的电压转换为第一目标电压的直流电，并通过所述直流供电端口(3012)向所述车外直流负载提供所述第一目标电压的直流电。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括：第一能量管理电路(U1)和第一开关电路(K1)；所述第一能量管理电路(U1)分别与所述第一电源(10)的输出端、所述第二电源(20)的输出端以及所述第一开关电路(K1)的控制端连接，所述第一能量管理电路(U1)用于基于所述第一电源(10)和所述第二电源(20)中每个电源输出的电压，向所述第一开关电路(K1)输出第一开关控制信号；所述第一开关电路(K1)的输入端与所述直流电源转换器(3011)连接，所述第一开关电路(K1)的输出端与所述直流供电端口(3012)连接，所述第一开关电路(K1)用于响应于所述第一开关控制信号，控制所述直流电源转换器(3011)和所述直流供电端口(3012)的通断状态。5.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述交流供电子电路(302)包括：电源逆变器(3021)，以及用于连接所述车外交流负载的交流供电端口(3022)；所述电源逆变器(3021)的输入端分别与所述第一电源(10)的输出端和所述第二电源(20)的输出端连接，所述电源逆变器(3021)的输出端与所述交流供电端口(3022)连接，所
述交流供电端口(3022)用于连接所述车外交流负载；其中，所述电源逆变器(3021)用于将所述至少一个电源输出的电压转换为第二目标电压的交流电，并通过所述交流供电端口(3022)向所述车外交流负载提供所述第二目标电压的交流电。6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括：第二能量管理电路(U2)和第二开关电路(K2)；所述第二能量管理电路(U2)分别与所述第一电源(10)的输出端、所述第一电源(20)的输出端以及所述第二开关电路(K2)的控制端连接，所述第二能量管理电路(U2)用于基于所述第一电源(10)和所述第二电源(20)中每个电源输出的电压，向所述第二开关电路(K2)输出第二开关控制信号；所述第二开关电路(K2)的输入端与所述电源逆变器(3021)连接，所述第二开关电路(K2)的输出端与所述交流供电端口(3022)连接，所述第二开关电路(K2)用于响应于所述第二开关控制信号，控制所述电源逆变器(3021)和所述交流供电端口(3022)的通断状态。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：