具有多功能的工程机械手制造技术

本申请公开了具有多功能的工程机械手，包括横梁、一号支撑架、二号支撑架、连接架、连接结构和夹紧固定结构，所述横梁的两侧处均固定连接有连接架，两个所述连接架的两端处均固定连接有二号支撑架，所述二号支撑架上滑动套接有一号支撑架，所述二号支撑架的底端处固定安装有电动液压杆的一端，所述电动液压杆的另一端固定安装至一号支撑架的内腔底壁处，所述横梁上滑动连接有行走块，所述行走块上固定安装有连接结构。本装置结构合理，使用方便，操作灵活，可以较为方便的控制本装置的移动，移动的范围较为广泛，便于对物料进行拿取移动，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
具有多功能的工程机械手


[0001]本申请涉及一种机械手，具体是具有多功能的工程机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现阶段，很多物料生产需要使用到机械手，传统的机械手结构较为单一，功能较少，仅能针对相同的物料进行夹取固定，同时机械手的活动范围较小，操作不够方便。因此，针对上述问题提出具有多功能的工程机械手。

技术实现思路

[0004]具有多功能的工程机械手，包括横梁、一号支撑架、二号支撑架、连接架、连接结构和夹紧固定结构；
[0005]所述横梁的两侧处均固定连接有连接架，两个所述连接架的两端处均固定连接有二号支撑架，所述二号支撑架上滑动套接有一号支撑架，所述二号支撑架的底端处固定安装有电动液压杆的一端，所述电动液压杆的另一端固定安装至一号支撑架的内腔底壁处，所述横梁上滑动连接有行走块，所述行走块上固定安装有连接结构；
[0006]所述连接结构包括矩形壳、第一螺纹杆、矩形滑块、第一伺服电机、连接滑板、固定架、第一连接套杆、第二连接套杆、第二伺服电机、第二螺纹杆和螺纹块，所述行走块的下表面处固定连接有矩形壳，所述矩形壳的内腔中滑动连接有矩形滑块，所述矩形壳的一侧侧壁处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端处固定连接有第一螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆的另一端延伸至矩形壳的内腔中且与矩形壳的内腔侧壁之间转动连接，所述矩形滑块的下表面处固定连接有连接滑板的一端，所述连接滑板的另一端贯穿矩形壳的内腔下壁且延伸至壁外，所述连接滑板与矩形壳的内腔下壁之间滑动连接，所述连接滑板上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第一连接套杆，所述第一连接套杆的内腔中滑动连接有第二连接套杆，所述第二连接套杆的内腔壁处固定连接有螺纹块，所述第一连接套杆的上端处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端处固定连接有第二螺纹杆的一端，所述第二螺纹杆的另一端延伸至第二连接套杆的内腔中；
[0007]所述第二连接套杆的底端处固定安装有夹紧固定结构，所述夹紧固定结构包括连接块、气缸、矩形块、卡爪、T形滑块和转动块，所述第二连接套杆的底端处固定连接有连接块，所述连接块的底壁处开设有滑槽，所述连接块的内部开设有内腔，所述连接块的滑槽处滑动连接有T形滑块，所述连接块的内腔侧壁处固定安装有气缸的一端，所述气缸的另一端与T形滑块的上表面之间固定连接，所述连接块的一侧下表面与T形滑块的下表面处均固定连接有矩形块，所述矩形块上转动连接有转动块，所述转动块的底端处固定连接有卡爪。
[0008]进一步地，所述横梁的中心位置处开设有凹槽，所述横梁的凹槽内设置有等距排
布的齿槽。
[0009]进一步地，所述行走块上固定安装有电机固定架，所述电机固定架上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴末端处固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽之间相互啮合。
[0010]进一步地，所述第一螺纹杆贯穿矩形滑块且与矩形滑块之间螺纹连接。
[0011]进一步地，所述第一连接套杆的内腔壁处设置有导向槽，所述第二连接套杆的外表面设置有导向条，所述第一连接套杆的导向槽与第二连接套杆的导向条之间滑动连接。
[0012]进一步地，所述第二螺纹杆与螺纹块之间螺纹连接。
[0013]进一步地，所述矩形块的内部开设有内腔，所述矩形块的内腔中滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端处固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接至矩形块的内腔侧壁处，所述连接杆的另一端处固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有限位插杆。
[0014]进一步地，所述卡爪的两侧处均开设有限位插槽。
[0015]进一步地，所述限位插杆延伸至卡爪的限位插槽内部。
[0016]进一步地，所述卡爪的一侧为圆弧形，所述卡爪的另一侧为咬齿形，所述卡爪的圆弧形侧壁处固定连接有若干等距排布的夹紧套杆，所述夹紧套杆的内部滑动连接有夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的一端处固定连接有夹紧弹簧的一端，所述夹紧弹簧的另一端固定连接至夹紧套杆的内壁处，所述夹紧连接杆的另一端处固定连接有夹紧板。
[0017]本申请的有益效果是：本申请提供了一种使用范围广泛的具有多功能的工程机械手。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本申请一种实施例的立体结构示意图
[0020]图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；
[0021]图3为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图；
[0022]图4为本申请一种实施例的图1中B处局部放大结构示意图；
[0023]图5为本申请一种实施例的图4中C处局部放大结构示意图；
[0024]图6为本申请一种实施例的图4中D处局部放大结构示意图；
[0025]图7为本申请一种实施例的第一伺服电机的连接结构示意图；
[0026]图8为本申请一种实施例的第三伺服电机的连接结构示意图。
[0027]图中：1、电动液压杆，2、一号支撑架，3、二号支撑架，4、连接架，5、横梁，6、齿槽，7、行走块，8、矩形壳，9、第一螺纹杆，10、矩形滑块，11、第一伺服电机，12、连接滑板，13、固定架，14、第一连接套杆，15、第二连接套杆，16、第二伺服电机，17、第二螺纹杆，18、螺纹块，19、连接块，20、气缸，21、矩形块，22、卡爪，23、T形滑块，24、转动块，25、弹簧，26、连接杆，27、限位板，28、限位插杆，29、限位插槽，30、夹紧套杆，31、夹紧连接杆，32、夹紧弹簧，33、夹
紧板，34、齿轮，35、第三伺服电机，36、电机固定架。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有多功能的工程机械手，其特征在于：包括横梁(5)、一号支撑架(2)、二号支撑架(3)、连接架(4)、连接结构和夹紧固定结构；所述横梁(5)的两侧处均固定连接有连接架(4)，两个所述连接架(4)的两端处均固定连接有二号支撑架(3)，所述二号支撑架(3)上滑动套接有一号支撑架(2)，所述二号支撑架(3)的底端处固定安装有电动液压杆(1)的一端，所述电动液压杆(1)的另一端固定安装至一号支撑架(2)的内腔底壁处，所述横梁(5)上滑动连接有行走块(7)，所述行走块(7)上固定安装有连接结构；所述连接结构包括矩形壳(8)、第一螺纹杆(9)、矩形滑块(10)、第一伺服电机(11)、连接滑板(12)、固定架(13)、第一连接套杆(14)、第二连接套杆(15)、第二伺服电机(16)、第二螺纹杆(17)和螺纹块(18)，所述行走块(7)的下表面处固定连接有矩形壳(8)，所述矩形壳(8)的内腔中滑动连接有矩形滑块(10)，所述矩形壳(8)的一侧侧壁处固定安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴末端处固定连接有第一螺纹杆(9)的一端，所述第一螺纹杆(9)的另一端延伸至矩形壳(8)的内腔中且与矩形壳(8)的内腔侧壁之间转动连接，所述矩形滑块(10)的下表面处固定连接有连接滑板(12)的一端，所述连接滑板(12)的另一端贯穿矩形壳(8)的内腔下壁且延伸至壁外，所述连接滑板(12)与矩形壳(8)的内腔下壁之间滑动连接，所述连接滑板(12)上固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)上固定连接有第一连接套杆(14)，所述第一连接套杆(14)的内腔中滑动连接有第二连接套杆(15)，所述第二连接套杆(15)的内腔壁处固定连接有螺纹块(18)，所述第一连接套杆(14)的上端处固定安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴末端处固定连接有第二螺纹杆(17)的一端，所述第二螺纹杆(17)的另一端延伸至第二连接套杆(15)的内腔中；所述第二连接套杆(15)的底端处固定安装有夹紧固定结构，所述夹紧固定结构包括连接块(19)、气缸(20)、矩形块(21)、卡爪(22)、T形滑块(23)和转动块(24)，所述第二连接套杆(15)的底端处固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的底壁处开设有滑槽，所述连接块(19)的内部开设有内腔，所述连接块(19)的滑槽处滑动连接有T形滑块(23)，所述连接块(19)的内腔侧壁处固定安装有气缸(20)的一端，所述气缸(20)的另一端与T形滑块(23)的上表面之间固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁瑜鸿，
申请(专利权)人：翁瑜鸿，
类型：发明
国别省市：