本发明专利技术公开了一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置，在使用时，摄像头朝向各个方向拍摄图像，以采集吊臂附近的环境情况，该图像可远程传输给控制端以供查看附近的环境情况从而做出正确判断，测距器与驾驶人员控制设备和远方监控设备连接，可将距离数据实时传输给驾驶人员控制设备和远方监控设备；测距器可接入紧急刹车系统，当机壳与带电设备距离达到某预设值时，紧急刹车系统制动吊臂使得吊臂停止抬放，也可发出预警信号。也可发出预警信号。也可发出预警信号。
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置
[0001]本专利技术涉及电检
，具体涉及一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置。
技术介绍
[0002]起重机是高空作业和线路带电检修中常用的载人起重设备，起重机可将人输送到一定高度进行树枝修剪和设备检修等工作，也可以起吊设备材料到一定位置进行建筑等工作。但在实际应用中，当起重机在带电设备下作业时，由于操作人员很难用肉眼控制吊臂和带电设备的距离，因此很难避免起重机吊臂误碰带电设备的意外发生。一旦吊臂触碰带电设备，一方面电就会通过金属吊臂传导，会使车身整体带电，车上和附近的相关人员会分别被接触电压、跨步电压所电击，由于高压带电设备的电力强、电压等级高，易发生人员触电伤亡事故。另一方面，会造成带电设备故障跳闸，特殊情况下会造成电网解列和大面积停电，严重影响电网安全稳定运行。较方便的，一般采用摄像头来采集吊臂附近的环境情况来判断吊臂的位置以做出相应的举措，但在采集图像时，由于吊臂需要沿其转轴抬起或放下，吊臂的角度时刻在变化，因此摄像头采集的图像的水平方向会发生变化，因此工作人员所看到的图像并非一直是水平图像，倾斜甚至颠倒的图像会引起工作人员对环境的误判。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置，使得工作人员能够通过摄像头看到时刻水平的监控图像。
[0004]一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置，包括吊臂，所述吊臂上设有平衡采集器；
[0005]所述平衡采集器包括有机壳，所述机壳通过转轴安装在所述吊臂上，所述机壳内部设有多个摄像头，机壳外部设有测距器，所述摄像头的采集窗口突出于所述机壳的侧表面和底表面；
[0006]所述机壳底部设有重锤杆，所述重锤杆上配置有重锤。
[0007]进一步的，所述机壳内还设有处于左侧的第一散热空腔和处于右侧的第二散热空腔，第一散热空腔和第二散热空腔与机壳外界连通，各摄像头与第一散热空腔或第二散热空腔接触；所述第一散热空腔与机壳外界连通的开口上设有第一滤网。
[0008]进一步的，所述第一散热空腔与机壳外界连通的开口处于机壳侧面。
[0009]进一步的，所述第二散热空腔与机壳外界连通的开口上设有第二滤网。
[0010]进一步的，所述第二散热空腔与机壳外界连通的开口处于机壳侧面。
[0011]进一步的，所述机壳内还设有第一配重块和第二配重块，所述重锤的重量大于机壳、所有摄像头、第一配重块和第二配重块相加的重量。
[0012]进一步的，所述第一配重块和第二配重块分别处于所述转轴的左右两侧。
[0013]本专利技术的有益效果体现在：本专利技术在使用时，摄像头朝向各个方向拍摄图像，以采
集吊臂附近的环境情况，该图像可远程传输给控制端以供查看附近的环境情况从而做出正确判断，可根据需要来设定各个摄像头的朝向；例如可在机壳侧面设置几个，在机壳底部设置几个，以采集机壳侧方和下方的环境情况；
[0014]可选用能够接入网络的测距器，例如可选用激光雷达，激光雷达与驾驶人员控制设备和远方监控设备连接，可将距离数据实时传输给驾驶人员控制设备和远方监控设备；例如可接入紧急刹车系统，当激光雷达测量机壳与带电设备距离达到某预设值时，紧急刹车系统制动吊臂使得吊臂停止抬放；也可以是激光雷达测量机壳与带电设备距离达到某预设值时，发出预警信号；
[0015]机壳通过转轴安装在吊臂上，具体的可使转轴处于机壳整体的几何中心处或重心处，由于重锤的重量大于机壳和所有摄像头相加的重量，在重锤杆上的重锤的下坠作用下，机壳可时刻保持水平方位角不变的状态；例如可使得转轴处于机壳整体的重心处，并且重锤处于机壳的重心的重锤线上；同理，可根据需要来设定转轴和重锤的位置来使得机壳处于特定的角度状态；
[0016]在上述过程中，可使得吊臂在上抬和下抬过程中，各个摄像头的拍摄图像的水平方位角不变；例如吊臂在顶部时，摄像头所拍摄到的图像为水平画面，吊臂沿其转轴下转到底部时，摄像头拍摄到的图像也为水平画面；这样使得在实时或者后续使用摄像头拍摄图像时，水平画面让操作人员更好观看附近的环境情况，避免了吊臂上下转动时导致的画面水平方位变化引起的误判和误解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本专利技术一实施例提供的主要结构图；
[0019]图2为图1的部分结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0021]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0022]为解决起重机吊臂在高压带电设备下作业时，误碰高压带电设备导致吊臂车内人员触电伤亡和因车体带电导致车辆附近人员被接触电压、跨步电压所击中的人员伤亡事故，本项目提出了一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置。
[0023]在一些实际实施例中，可通过一些距离监测设备在吊臂接近与高压带电设备安全距离时首先发出预警信息、当接近一定距离范围限值时自动断开吊臂伸缩装置的控制回路并发出告警信息，保障人身、电网和设备安全。
[0024]这类设备中，由监控影像、测距传感器、自动停止吊臂运动的控制装置和远程报警
装置构成。监控影像将摄像头按照在吊臂顶端，负责将吊臂四周的环境影像实时传输至驾驶室内，便于驾驶员操作起重机吊臂。测距部分负责测量起重机吊臂与带电设备的距离。当起重机在带电设备下工作时，测距传感器测量到距离带电物体距离即将接近安全距离范围内(即到达Ⅰ段距离时)，立刻向驾驶室和作业人员发送提示信号，示意与带电设备的距离即将到达安全距离范围的界限；当测距传感器测量到与带电设备距离到达Ⅰ段和Ⅱ段之间，则驾驶室与作业人员身边的报警信号响起，示意吊臂与带电设备距离即将超过危险值；当测距传感器测量到与带电物体距离接近Ⅱ段限值时，自动断开吊臂伸缩装置的控制回路并发出告警信息，并将报警信号传输到驾驶室内及远方监控平台。
[0025]在上述实施例中，由于吊臂的上台下压会导致监控影像不断以各种角度倾斜，这会为驾驶员带来一定的实际情况判断困难，本专利技术在此同时提出另一种实施例，一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置，如图1和2所示，包括吊臂1，所述吊臂1上设有平衡采集器2；
[0026]所述平衡采集器2包括有机壳201，所述机壳201通过转轴200安装在所述吊臂1上，所述机壳201内部设有多个摄像头202，机壳201外部设有测距器3，所述摄像头202的采集窗口突出于所述机壳201的侧表面和底表面；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置，其特征在于：包括吊臂(1)，所述吊臂(1)上设有平衡采集器(2)；所述平衡采集器(2)包括有机壳(201)，所述机壳(201)通过转轴(200)安装在所述吊臂(1)上，所述机壳(201)内部设有多个摄像头(202)，机壳(201)外部设有测距器(3)，所述摄像头(202)5的采集窗口突出于所述机壳(201)的侧表面和底表面；所述机壳(201)底部设有重锤杆(209)，所述重锤杆(209)上配置有重锤(210)。2.根据权利要求1所述的一种高空作业防误碰带电设备的智能化保护装置，其特征在于：所述机壳(201)内还设有处于左侧的第一散热空腔(203)和处于右侧的第二散热空腔(207)，第一散热空腔(203)和第二散热空腔(207)与机壳(201)外界连通，各摄像头(202)与第一散热空腔(203)或第二散热空腔(207)接触；所述第一散热空腔(203)与机壳(201)外界连通的开口上设有第一滤网(204)。3.根据权利要求2所述的一种高空作...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，陈超，王彦东，张建军，赵东军，王磊，李玉梅，路峤，宋兵杰，陈宁宁，赵永萍，肖登，王志童，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司兰州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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