一种芯片加工接送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种芯片加工接送料装置，涉及芯片加工技术领域，包括上料输送台、导向机构、码放机构和接料机构，所述导向机构设有两组，两组所述导向机构结构相同，两组所述导向机构对称设置在上料输送台上的两侧，所述码放机构设置在上料输送台的一侧，所述码放机构包括移动组件、安装杆、位置调节组件、转向调节组件、升降调节组件和机械夹爪，所述接料结构设置在上料输送台的输送端上，本发明专利技术通过各个机构组件的配合工作完成芯片加工中位置的自动整理，使芯片上料时的位置可以统一，不需要人工手动进行整理，方便进行后续的加工作业，实用性较高。用性较高。用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片加工接送料装置


[0001]本专利技术涉及芯片加工
，尤其是涉及一种芯片加工接送料装置。

技术介绍

[0002]芯片是整编电路的核心部件，也是编程数控数据存储收发基点，方便调用节点数据分电流端去调用机械部件工作，使整体流水线和机台工作进程有条不紊，而芯片的加工贴装常常是贴装铜丝线和引脚片实现布线加工效果，芯片在加工过程中需要对其进行接送料作业，现有的芯片送料装置在对芯片进行自动的进料送料过程中，芯片的位置摆放较为错乱，在后续的加工过程中还需要人工手动的进行整理，导致工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种芯片加工接送料装置，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种芯片加工接送料装置，包括上料输送台、导向机构、码放机构和接料机构，所述导向机构设有两组，两组所述导向机构结构相同，两组所述导向机构对称设置在上料输送台上的两侧，所述码放机构设置在上料输送台的一侧，所述码放机构包括移动组件、安装杆、位置调节组件、转向调节组件、升降调节组件和机械夹爪，所述移动组件固定设置在上料输送台的一侧，所述安装杆呈竖直固定设置在移动组件的移动端上，所述位置调节组件的一侧固定设置在安装杆的上方，所述转向调节组件设置在位置调节组件上，所述升降调节组件设置在转向调节组件上，所述机械夹爪设置在升降调节组件上，所述接料结构设置在上料输送台的输送端上。
[0005]进一步地，每组所述导向机构包括导向固定板、导向推杆、导向安装杆、导向套、导向板、导向调节座和导向转动轴，所述导向固定板固定设置在上料输送台上的一侧，所述导向推杆固定设置在导向固定板上，所述导向推杆的输出端朝向上料输送台的输送端，所述导向安装杆固定设置在上料输送台上导向固定板的一侧，所述导向套活动套设在导向安装杆上，所述导向板的一端与所述导向套固定连接，所述导向调节座固定设置在导向板上的一侧，所述导向转动轴转动安装在导向调节座上，所述导向推杆的输出端与所述导向转动轴连接。
[0006]进一步地，所述移动组件包括移动滑轨、移动电机、移动丝杆、辅助移动杆和移动台，所述移动滑轨固定设置在上料输送台的一侧上，所述移动滑轨上开设有移动滑槽，所述移动电机设置在移动滑轨上的一侧，所述移动丝杆转动设置在移动滑槽的中间位置上，所述移动电机的输出轴与所述移动丝杆的一端固定连接，所述辅助移动杆设有两根，两根所述辅助移动杆均设置在移动滑槽内且分别位于移动丝杆的两侧，所述移动台设置在移动丝杆和两根辅助移动杆上，所述安装杆的一端固定设置在移动台上。
[0007]进一步地，所述位置调节组件包括安装架、位置调节台、位置调节电机、位置调节齿轮、位置调节齿条和位置调节板，所述安装架的一端固定设置在安装杆的上方，所述安装
架的中间位置上开设有位置调节槽，所述位置调节台呈T字型，所述位置调节台滑动设置在位置调节槽内，所述位置调节台下方延伸至位置调节槽外，所述位置调节电机固定设置在位置调节台上方，所述位置调节齿轮固定设置在位置调节电机的输出轴上，所述位置调节齿条固定设置在安装架上方的一侧，所述位置调节齿轮与所述位置调节齿条相啮合，所述位置调节板固定设置在位置调节台的下方。
[0008]进一步地，所述转向调节组件包括转向调节架、转向调节电机、转向调节齿轮、转向调节轴和转向调节板，所述转向调节架固定设置在位置调节板上，所述转向调节电机固定设置在位置调节板上的一侧，所述转向调节齿轮设有两个，其中一个所述转向调节齿轮固定设置在转向调节电机的输出轴上，所述转向调节轴转动设置在转向调节架的中间位置上，另一个所述转向调节齿轮固定设置在转向调节轴的一端，两个所述转向调节齿轮相互啮合，所述转向调节板固定设置在转向调节轴的另一端上。
[0009]进一步地，所述升降调节组件包括固定杆、升降调节杆和升降驱动件，所述固定杆固定设置在转向调节板上，所述固定杆为中空结构，所述固定杆上的一侧开设有升降调节口，所述升降调节杆滑动安装在所述固定杆内，所述升降调节杆上的一侧间隔设置有若干个升降调节齿，所述升降驱动件设置在固定杆上开设有升降调节口的一侧上，所述机械夹爪固定设置在升降调节杆上。
[0010]进一步地，所述升降驱动件包括升降调节座、升降调节电机、第一皮带盘、第二皮带盘、升降调节皮带、升降调节轴和升降调节齿轮，所述升降调节座设有两块，两块所述升降调节座对称设置在升降调节口上的两侧，所述升降调节电机固定设置在所述固定杆上的一侧，所述升降调节轴转动设置在两块升降调节座上，所述升降调节齿轮固定设置所述升降调节轴的中间位置上，所述升降调节齿轮与所述升降调节杆上的升降调节齿相啮合，所述第一皮带盘固定设置在升降调节电机的输出轴上，所述第二皮带盘固定设置在升降调节轴的一端上，所述升降调节皮带套设在所述第一皮带盘和所述第二皮带盘上。
[0011]进一步地，所述接料机构包括接料箱、接料导板、调节推杆和接料板，所述接料箱设置在上料输送台的输送端一侧，所述接料导板呈倾斜固定设置在接料箱上的一侧，所述接料导板的一侧与所述上料输送台的输送端对应，所述调节推杆设有两组，两组所述调节推杆对称设置在接料箱内的两侧，两组所述调节推杆的输出端均朝上设置，所述接料板固定设置在两组所述调节推杆的输出端上，所述接料板上贴合设置有橡胶垫。
[0012]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：通过在上料输送台的设置用来对芯片加工进行自动的输送作业，码放机构设置用来对芯片在自动上料过程中的位置进行整理码放的作业，使芯片上料时的位置可以统一，不需要人工手动进行整理，方便进行后续的加工作业，通过整理机构中移动组件的设置用来带动机械夹爪在上料输送台的输送位置上进行自动移动调节的作业，安装杆的设置用来安装位置调节组件，通过位置调节组件的设置用来带动机械夹爪在上料输送台上方进行水平的位置调节，增大机械夹爪对芯片的整理范围，通过第二调节组件的设置用来带动机械夹爪进行自动的方向调节，可以将不同方向的芯片整理整齐，通过第三调节组件的设置用来带动机械夹爪靠近芯片使其可以对芯片进行夹取作业，完成芯片的整理作业，当芯片整理完毕后，通过导向机构的设置用来将芯片导向至接料机构中，接料机构将芯片进行接料收集，本专利技术通过各个机构组件的配合工作完成芯片加工中位置的自动整理，使芯片上料时的位
置可以统一，不需要人工手动进行整理，方便进行后续的加工作业，实用性较高。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的立体结构示意图1；图2为本专利技术的立体结构示意图2；图3为本专利技术导向机构的立体结构示意图；图4为本专利技术移动组件的立体结构示意图；图5为本专利技术位置调节组件的立体结构示意图；图6为本专利技术转向调节组件和升降调节组件的立体结构示意图图7为本专利技术接料机构的局部结构剖视图。
[0014]附图标记：上料输送机构1，导向机构2，导向固定板21，导向推杆22，导向安装杆23，导向套24，导向板25，导向调节座26，导向转动轴27，码放机构3，移动组件31，移动滑轨311，移动电机312，移动丝杆313，辅助移动杆314本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片加工接送料装置，其特征在于：包括上料输送台（1）、导向机构（2）、码放机构（3）和接料机构（4），所述导向机构（2）设有两组，两组所述导向机构（2）结构相同，两组所述导向机构（2）对称设置在上料输送台（1）上的两侧，所述码放机构（3）设置在上料输送台（1）的一侧，所述码放机构（3）包括移动组件（31）、安装杆（32）、位置调节组件（33）、转向调节组件（34）、升降调节组件（35）和机械夹爪（36），所述移动组件（31）固定设置在上料输送台（1）的一侧，所述安装杆（32）呈竖直固定设置在移动组件（31）的移动端上，所述位置调节组件（33）的一侧固定设置在安装杆（32）的上方，所述转向调节组件（34）设置在位置调节组件（33）上，所述升降调节组件（35）设置在转向调节组件（34）上，所述机械夹爪（36）设置在升降调节组件（35）上，所述接料结构设置在上料输送台（1）的输送端上。2.根据权利要求1所述的一种芯片加工接送料装置，其特征在于：每组所述导向机构（2）包括导向固定板（21）、导向推杆（22）、导向安装杆（23）、导向套（24）、导向板（25）、导向调节座（26）和导向转动轴（27），所述导向固定板（21）固定设置在上料输送台（1）上的一侧，所述导向推杆（22）固定设置在导向固定板（21）上，所述导向推杆（22）的输出端朝向上料输送带（13），所述导向安装杆（23）固定设置在上料输送台（1）上导向固定板（21）的一侧，所述导向套（24）活动套设在导向安装杆（23）上，所述导向板（25）的一端与所述导向套（24）固定连接，所述导向调节座（26）固定设置在导向板（25）上的一侧，所述导向转动轴（27）转动安装在导向调节座（26）上，所述导向推杆（22）的输出端与所述导向转动轴（27）连接。3.根据权利要求2所述的一种芯片加工接送料装置，其特征在于：所述移动组件（31）包括移动滑轨（311）、移动电机（312）、移动丝杆（313）、辅助移动杆（314）和移动台（315），所述移动滑轨（311）固定设置在上料输送台（1）的一侧上，所述移动滑轨（311）上开设有移动滑槽（316），所述移动电机（312）设置在移动滑轨（311）上的一侧，所述移动丝杆（313）转动设置在移动滑槽（316）的中间位置上，所述移动电机（312）的输出轴与所述移动丝杆（313）的一端固定连接，所述辅助移动杆（314）设有两根，两根所述辅助移动杆（314）均设置在移动滑槽（316）内且分别位于移动丝杆（313）的两侧，所述移动台（315）设置在移动丝杆（313）和两根辅助移动杆（314）上，所述安装杆（32）的一端固定设置在移动台（315）上。4.根据权利要求3所述的一种芯片加工接送料装置，其特征在于：所述位置调节组件（33）包括安装架（331）、位置调节台（332）、位置调节电机（333）、位置调节齿轮（334）、位置调节齿条（335）和位置调节板（336），所述安装架（331）的一端固定设置在安装杆（32）的上方，所述安装架（331）的中间位置上开设有位置调节槽（337），所述位置调节台（332）呈T字型，所述位置调节台（332）滑动设置在位置调节槽（337）内，所述位置调节台（332）下方延伸至位置调节槽（337）外，所述位置调节电机（333）固定设置在位置调节台（332）上方，所述位置调节齿轮（334）固定设置在位置调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圆圆，
申请(专利权)人：合肥高地创意科技有限公司，
类型：发明
国别省市：