一种垂直运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流运输技术领域，特指一种垂直运输系统。一种垂直运输系统，包括上导轨，垂直运输装置和下导轨，上导轨端部设置有喂料装置，垂直运输装置上活动设置有若干个用于悬挂运输载具的载物架，下导轨端部设置有脱钩件，载具从上导轨经过喂料装置悬挂到载物架上，垂直运输装置将载物架下移到下导轨的一端，载具通过脱钩件与载物架分离并进入到下导轨内，沿着下导轨继续进行运输，所述脱钩件包括脱钩固定板和若干块脱钩板，脱钩固定板一端固定在下导轨的一端，脱钩板固定在脱钩固定板上，且脱钩板之间成型有用于载物架一端通过的间隙。本实用新型专利技术能保证载具与载物架的及时分离，保证运输系统运输正常的优点。保证运输系统运输正常的优点。保证运输系统运输正常的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直运输系统


[0001]本技术涉及物流运输
，特指一种垂直运输系统。

技术介绍

[0002]垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。
[0003]中国专利2019107507522，公开了一种垂直下降装置，包括纵向分布的导轨，导轨的上部上部驱动齿轮组，导轨的下部下部驱动齿轮组，上部驱动齿轮组由驱动电机驱动，上部驱动齿轮组的两端齿轮与下部驱动齿轮组的两端齿轮之间通过两根驱动链条连接，两根驱动链条之间设有挂包升降架，挂包升降架正面处设有向外水平延伸的挂钩机构。
[0004]上述的垂直下降装置在实际使用过程中，由于在对接处是没有任何装置辅助的，采用自然接收和分离载具，这就会存在准确接受载具和将接收的载具运输到指定位置后脱钩不及时的情况，如果发生上述的问题就可能会造成堵塞运输系统的情况，影响整体运输系统的整体运行，影响运输进度，降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种垂直运输系统，通过对系统的改进，利用喂料装置和脱钩件，解决载具漏勾和载具脱钩不及时，导致运输系统堵塞的问题。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种垂直运输系统，包括上导轨，垂直运输装置和下导轨，上导轨端部设置有喂料装置，垂直运输装置上活动设置有若干个用于悬挂运输载具的载物架，下导轨端部设置有脱钩件，载具从上导轨经过喂料装置悬挂到载物架上，垂直运输装置将载物架下移到下导轨的一端，载具通过脱钩件与载物架分离并进入到下导轨内，沿着下导轨继续进行运输。
[0008]优选地，所述脱钩件包括脱钩固定板和若干块脱钩板，脱钩固定板一端固定在下导轨的一端，脱钩板固定在脱钩固定板上。
[0009]优选地，所述下导轨的端部设置有滑轨，载物架端部在滑轨的上面移动。
[0010]优选地，所述载物架端部设置有挂钩，挂钩上开设有固定位。
[0011]优选地，所述固定位包括引导段和承接段，引导段和承接段端部连接，且两者之间形成夹角，夹角的角度大于或等于度。
[0012]优选地，所述挂钩上侧外接有凸边，凸边上设置有弧形面，弧形面的下端与固定位内的引导段的一侧连接。
[0013]优选地，所述喂料装置包括设置在上导轨端面的若干块固定夹板，相邻的固定夹板内活动设置有限位勾，按动限位勾后，限位勾通过固定夹板内的弹性件二恢复到初始固定位置。
[0014]优选地，所述上导轨上设置有单积放机构，单积放机构包括设置在上导轨上的导
向条，导向条上开设有活动槽，活动槽上方设置有分拨块，分拨块局部设置在活动槽内，上导轨上的驱动装置一驱动分拨块在活动槽内转动。
[0015]优选地，所述分拨块上开设有用于卡接载具的分拨槽，且分拨槽的一侧为弧形设计。
[0016]优选地，所述垂直运输装置包括立柱，立柱的端部设置有补偿块，补偿块与立柱形成供载物架上的滚动件移动的轨道，载物架上设置有用于固定载物架的弹性件一，弹性件一的一端与驱动装置一的输送链连接，驱动装置一通过输送链带动载物架移动，滚动件在弹性件一的作用下，沿着轨道移动。
[0017]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0018]1、本技术的技术方案是增加了一个脱钩件，利用脱钩件帮助载具从载物架上脱离，使载具能及时的掉落到下导轨上，防止出现载具不能及时分离，而导致载具与后一个载具堆叠在一起，堵塞后续的载具的行进的情况的发生，保证整体的运输系统的正常运行，保证工作效率。
[0019]2、本技术的上导轨上设置的喂料装置能有效的阻止后续的载具从上导轨滑落到地上，同时载物架端部的挂钩在移动的过程中会下压喂料装置的限位勾，使限位勾内卡接的载具掉落到挂钩内的固定位内，实现垂直运输装置的自动上料，避免出现载具掉落的麻烦，保护载具不受损伤。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图。
[0021]图2为图1的C区域放大图。
[0022]图3为本技术的喂料装置与载物架的局部示意图。
[0023]图4为本技术的单积放机构结构示意图。
[0024]图5为图4的D区域放大图。
[0025]图6为本技术的驱动装置一的结构示意图。
[0026]图7为本技术的侧面示意图。
[0027]图8为图7的A区域放大图。
[0028]图9为图7的B区域放大图。
[0029]图10为本技术的局部剖视图之一。
[0030]图11为本技术的局部剖视图之二。
[0031]附图标记：1-上导轨；2-垂直运输装置；3-下导轨；4-喂料装置；5-载物架；6-脱钩件；7-载具；8-脱钩固定板；9-脱钩板；10-间隙；11-滑轨；12-滑槽一；13-挂钩；14-固定位；15-引导段；16-承接段；17-凸边；18-固定夹板；19-限位勾；20-弹性件二；21-单积放机构；22-导向条；23-活动槽；24-分拨块；25-驱动装置二；26-分拨槽；27-立柱；28-补偿块；29-弹性件一；30-输送链；31-限高板；32-通道；33-摆动板一；34-摆动板二；35-感应器；36-驱动装置一；37-滚动件；38-支撑轮；39-避让板；40-弧形平面；41-动力机构；42-同步机构。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0033]如图1-图3所示，一种垂直运输系统，包括上导轨1、垂直运输装置2和下导轨3，上导轨1是倾斜设置，且如图1所示，右端部设置有喂料装置4，垂直运输装置2上活动设置有若干个用于悬挂运输载具7的载物架5，如图2所示，下导轨3的上端设置有脱钩件6。载具7在上导轨1上移动，当移动到上导轨1的右端时，会被喂料装置4挡住，因为垂直运输装置2上的载物架5是围绕着立柱27逆时针移动的，所以载物架5会在喂料装置4的一侧由上至下移动，当与喂料装置4接触后，如图3所示，载物架5会下压喂料装置4的限位勾19，这样载具7会从限位勾19中滑落到载物架5上，跟随载物架5下移，当载物架5移动到立柱27的下端时，载物架5的端部会进入到下导轨3的左端，将载具7带入到下导轨3上。为了保证载具7与载物架5能及时分离，在下导轨3的左端设置了脱钩件6，脱钩件6是设置在载物架5的移动轨迹上的，载物架5的端部会从脱钩件6中经过，但是载具7不能通过，这样就能使载具7与载物架5分离，使载具7及时的掉落到下导轨3上，达到了及时脱钩的目的，防止出现载具7不能及时分离，而导致载具7与后一个载具7堆叠在一起，堵塞后续的载具7的行进的情况的发生，保证整体的运输系统的正常运行，保证工作效率。
[0034]下导轨3的左端外接有一滑轨11，滑轨11上开设有滑槽一12，用于方便载物架5的挂钩13的部分经过，这样能使载具能准确的掉落到下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直运输系统，其特征在于：包括上导轨(1)，垂直运输装置(2)和下导轨(3)，上导轨(1)端部设置有喂料装置(4)，垂直运输装置(2)上活动设置有若干个用于悬挂运输载具(7)的载物架(5)，下导轨(3)端部设置有脱钩件(6)，载具(7)从上导轨(1)经过喂料装置(4)悬挂到载物架(5)上，垂直运输装置(2)将载物架(5)下移到下导轨(3)的一端，载具(7)通过脱钩件(6)与载物架(5)分离并进入到下导轨(3)内，沿着下导轨(3)继续进行运输。2.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述脱钩件(6)包括脱钩固定板(8)和若干块脱钩板(9)，脱钩固定板(8)一端固定在下导轨(3)的一端，脱钩板(9)固定在脱钩固定板(8)上。3.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述下导轨(3)的端部设置有滑轨(11)，载物架(5)端部在滑轨(11)的上面移动。4.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述载物架(5)端部设置有挂钩(13)，挂钩(13)上开设有固定位(14)。5.根据权利要求4所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述固定位(14)包括引导段(15)和承接段(16)，引导段(15)和承接段(16)端部连接，且两者之间形成夹角，夹角的角度大于或等于90度。6.根据权利要求4所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述挂钩(13)上侧外接有凸边(17)，凸边(17)上设置有弧形面，弧形面的下端与固定位(...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：