本实用新型专利技术公开了一种包裹人体肘关节的伴随转动装置，其护肘机构包括相互独立的小臂护具和大臂护具，组成助力机构的小臂连杆和大臂连杆分别设在小臂护具及大臂护具上，整体结构简单；小臂连杆包含了支撑部及与支撑部连接的弹力部，支撑部与弹力部位于同一直线上，当手臂进行屈伸时，弹力部随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，提高了护肘机构与手臂间的连接稳定性，也避免小臂连杆与大臂连杆之间的相对运动发生卡死，确保了手臂屈伸运动的顺利进行；再者，同一助力机构的大臂连杆与支撑部通过连接轴铰接相连，单轴传动的形式不仅减小了传动连接部的尺寸，也利于减轻整体装置的重量，实现轻量化，此实用新型专利技术用于助力辅助器械领域。助力辅助器械领域。助力辅助器械领域。
【技术实现步骤摘要】
一种包裹人体肘关节的伴随转动装置
[0001]本技术涉及助力辅助器械领域，特别是涉及一种包裹人体肘关节的伴随转动装置。
技术介绍
[0002]普通的柔性护肘能够给使用者提供压力，让避免使用者在运动过程中因用力过度而导致关节肿胀，同时也能够对肘关节的运动起到一定的限制作用，避免受伤部位再次受创。对于肘部肌肉性能下降的老人和患者，柔性护肘一般会配套助力机构共同使用。
[0003]助力机构是通过在肘关节两侧放置转轴机构为肘关节运动提供扭力以实现助力的。为了保证助力机构的正常运动，转轴机构两侧的转轴中心需与肘关节的转动中心保持在同一条直线上。然而，柔性护肘并不能使转轴机构与肘关节之间保持准确的定位，导致转轴机构在肘关节运动时容易发生轴向运动，进而发生卡死，对使用者的肘关节运动造成阻碍。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种不随肘关节运动发生轴向移位且结构简单的包裹人体肘关节的伴随转动装置。
[0005]根据本技术实施例的包裹人体肘关节的伴随转动装置，包括护肘机构和至少一副助力机构，其中，护肘机构包括相互独立的小臂护具和大臂护具；各所述助力机构分别包括设置在小臂护具、大臂护具上的小臂连杆和大臂连杆；各所述小臂连杆均包括支撑部及与支撑部连接的弹力部，所述支撑部与弹力部位于同一直线上，同一副所述助力机构的大臂连杆与小臂连杆的支撑部通过连接轴铰接相连。
[0006]根据本技术实施例的包裹人体肘关节的伴随转动装置，至少具备如下的有益效果：该包裹人体肘关节的伴随转动装置，其护肘机构包括相互独立的小臂护具和大臂护具，组成助力机构的小臂连杆和大臂连杆分别设在小臂护具及大臂护具上，整体结构简单；小臂连杆包含了支撑部及与支撑部连接的弹力部，支撑部与弹力部位于同一直线上，当手臂进行屈伸时，弹力部随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，提高了护肘机构与手臂间的连接稳定性，也避免小臂连杆与大臂连杆之间的相对运动发生卡死，确保了手臂屈伸运动的顺利进行；再者，同一助力机构的大臂连杆与支撑部通过连接轴铰接相连，单轴传动的形式不仅减小了传动连接部的尺寸，也利于减轻整体装置的重量，实现轻量化。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述弹力部为一端与支撑部的端部固定的弹性元件，所述弹性元件的另一端连接至小臂护具。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述小臂护具上设置有固定槽壳供弹性元件的端部插入固定。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述弹性元件为螺旋弹簧。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述支撑部呈直杆状，所述支撑部与弹力部连接的端部形成有凸台，所述凸台的横截面的外廓面积大于支撑部的横截面面积。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述小臂护具、大臂护具均为弧形包裹壳，各所述弧形包裹的两侧分别设置至少一对绑带卡轴，同一对的所述绑带卡轴之间连接有绑带，各所述绑带上分别安装有卡扣。
[0012]根据本技术的一些实施例，各所述绑带均为弹性带。
[0013]根据本技术的一些实施例，各所述弧形包裹壳的内侧表面分别铺设有软垫。
[0014]根据本技术的一些实施例，各所述弧形包裹壳的中部分别开设至少一个通孔。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述护肘机构的制作材料为ABS塑料，所述大臂连杆及支撑部的制作材料为铝合金。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0017]图1是本技术实施例包裹人体肘关节的伴随转动装置的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例包裹人体肘关节的伴随转动装置的另一角度的整体结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的小臂护具与小臂连杆的装配结构图。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1至图3，本技术实施例的包裹人体肘关节的伴随转动装置，包括护肘机构和两副助力机构2。
[0025]具体地，护肘机构包括相互独立的小臂护具11和大臂护具12；各助力机构2分别包括设置在小臂护具11、大臂护具12上的小臂连杆21和大臂连杆22；各小臂连杆21均具备支
撑部211及与支撑部211连接的弹力部212，其中，支撑部211与弹力部212位于同一直线上；且同一副助力机构2的大臂连杆22与小臂连杆21的支撑部211通过连接轴23铰接相连。
[0026]根据本技术实施例的包裹人体肘关节的伴随转动装置，其护肘机构包括相互独立的小臂护具11和大臂护具12，组成助力机构2的小臂连杆21和大臂连杆22分别设在小臂护具11及大臂护具12上，整体结构简单；小臂连杆21包含了支撑部211及与支撑部211连接的弹力部212，支撑部211与弹力部212位于同一直线上，当手臂进行屈伸时，弹力部212随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，提高了护肘机构与手臂间的连接稳定性，也避免小臂连杆21与大臂连杆22之间的相对运动发生卡死，确保了手臂屈伸运动的顺利进行；再者，同一助力机构2的大臂连杆22与支撑部211通过连接轴23铰接相连，单轴传动的形式不仅减小了传动连接部的尺寸，也利于减轻整体装置的重量，实现轻量化。
[0027]在本技术的一些实施例中，弹力部212为一端与支撑部211的端部固定的弹性元件，弹性元件的另一端连接至小臂护具11，如此在用户的手臂进行屈伸运动，并带动小臂护具11和大臂护具12绕连接轴23旋转时，弹性元件能随之发生收缩或者拉伸变形，从而抵消小臂护具11、大臂护具12与手臂表皮接触部位之间的轴向运动，使肘关节的转动中心与连接轴23的轴心始终保持在同一条直线上，从而确保助力机构2在运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包裹人体肘关节的伴随转动装置，其特征在于，包括：护肘机构，包括相互独立的小臂护具和大臂护具；至少一副助力机构，各所述助力机构分别包括设置在小臂护具、大臂护具上的小臂连杆和大臂连杆；各所述小臂连杆均包括支撑部及与支撑部连接的弹力部，所述支撑部与弹力部位于同一直线上，同一副所述助力机构的大臂连杆与小臂连杆的支撑部通过连接轴铰接相连。2.根据权利要求1所述的包裹人体肘关节的伴随转动装置，其特征在于：所述弹力部为一端与支撑部的端部固定的弹性元件，所述弹性元件的另一端连接至小臂护具。3.根据权利要求2所述的包裹人体肘关节的伴随转动装置，其特征在于：所述小臂护具上设置有固定槽壳供弹性元件的端部插入固定。4.根据权利要求3所述的包裹人体肘关节的伴随转动装置，其特征在于：所述弹性元件为螺旋弹簧。5.根据权利要求2所述的包裹人体肘关节的伴随转动装置，其特征在于：所述支撑部呈直杆状...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄沿江，吴衍傧，高婷钰，罗新龙，萧浩坤，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
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