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本实用新型公开了一种包裹人体肘关节的伴随转动装置，其护肘机构包括相互独立的小臂护具和大臂护具，组成助力机构的小臂连杆和大臂连杆分别设在小臂护具及大臂护具上，整体结构简单；小臂连杆包含了支撑部及与支撑部连接的弹力部，支撑部与弹力部位于同一直线...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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