一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种手动抑制导航雷达海杂波的方法，包括：对扫描范围进行网格划分；确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并进行处理得到海杂波基本检测曲线；基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，获取海杂波最终检测曲线。本发明专利技术还公开了一种手动抑制导航雷达海杂波的系统。本发明专利技术通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，使海杂波检测曲线保持下降使其和海杂波的变化趋势相匹配，此海杂波最终检测曲线可以有效抑制大部分海杂波，得到质量较好的雷达图像。雷达图像。雷达图像。

【技术实现步骤摘要】
一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统


[0001]本专利技术涉及导航雷达
，具体而言，涉及一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对雷达接收的海杂波信号进行处理时，一般采用雷达方程计算的方式确定海杂波变化曲线，使得曲线的适应性不强，无法适用于不同海域和不同海况。同样海杂波的幅度分布可以分为瑞利分布、韦布尔分布、正态对数分布和K分布，每种分布下海杂波的特性差异较大，这种固定的曲线与海杂波的变化趋势贴合度不高，会影响低、小、慢目标的检测。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，使海杂波检测曲线保持下降并和海杂波的变化趋势相匹配，可以有效抑制大部分海杂波，得到质量较好的雷达图像。
[0004]本专利技术提供了一种手动抑制导航雷达海杂波的方法，所述方法包括：对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线；基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，获取海杂波最终检测曲线。
[0005]作为本专利技术进一步的改进，所述扫描范围在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，所述根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，包括：根据天线转动当前圈落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的所有网格的参考幅度值，其中，每个网格的参考幅度值通过对该网格内所有采样点的幅度值求平均值获取；对每个网格的参考幅度值进行加权处理，得到各个网格的第一幅度值，，其中，a、b分别表示加权系数，
表示天线转动第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的参考幅度值，表示天线转动到第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值，表示天线转动到第i-1圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值；对每个距离环内所有采样点的幅度值求平均值，将所有距离环幅度平均值中的最小值作为天线转动当前圈的噪声参考幅度值，并对噪声参考幅度值进行加权处理，得到噪声幅度值，，其中，c、d分别表示加权系数，表示天线转动第i圈的噪声参考幅度值，表示天线转动第i圈的噪声幅度值，表示天线转动第i-1圈的噪声幅度值；对每个扇区，将所述距离维上每个网格的第一幅度值和所述噪声幅度值进行比较，在连续多个网格的第一幅度值都小于所述噪声幅度值时，将所述连续多个网格中第一个网格所在距离作为海杂波最大作用距离；对每个扇区内海杂波最大作用距离范围内的参考采样点数进行加权处理，确定海杂波最大作用距离范围内的采样点数，，其中，e、f分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的参考采样点数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的采样点数，表示天线转动第i-1圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的采样点数。
[0006]作为本专利技术进一步的改进，所述在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线，包括：将每个网格周围四个网格的第一幅度值进行加权处理，获取每个网格的第二幅度值，，其中，示当前网格的第二幅度值，表示当前网格上一网格的第一幅度值，表示当前网格下一网格的第一幅度值，表示当前网格前一网格的第一幅度值，表示当前网格后一网格的第一幅度值；对各个网格的第二幅度值进行折线化处理，其中，在折线处理时，若当前网格的第二幅度值大于前一个网格的第二幅度值，则这两个网格之间的折线斜率为0，得到趋势下降的海杂波基本检测曲线，其中，表示第p个扇区第j个采样点的海杂波基本检测曲线的幅度值。
[0007]作为本专利技术进一步的改进，所述基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，获取海杂波最终检测曲线，包括：通过手动调整海杂波增益值，对每个扇区的海杂波基本检测曲线进行调整，确定海杂波最大作用距离范围内各个采样点对应的检测门限值，通过手动调整海杂波增益值，获取海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数，并通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，确定海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内各个延长采样点对应的检测门限值，综合海杂波最大作用距离范围内、海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内、海杂波边缘作用距离到预设量程范围内的三段曲线，获得预设量程范围内的第一检测曲线，将从开始采样点到预设量程对应采样点的检测门限值设为固定增益值，获得预设量程范围内的第二检测曲线；对每个目标采样点，将该采样点对应的第一检测曲线中的检测门限值和第二检测曲线中的检测门限值的最大值作为该采样点的检测门限值；对各个采样点的检测门限值进行平滑处理，得到海杂波最终检测曲线。
[0008]作为本专利技术进一步的改进，通过手动调整海杂波增益值，对每个扇区的海杂波基本检测曲线进行调整，确定海杂波最大作用距离范围内各个采样点对应的检测门限值，包括：对每个扇区的海杂波最大作用距离范围内的每个采样点，通过手动调整海杂波增益值，确定采样点对应的检测门限值，，其中，表示第p个扇区海杂波最大作用距离范围内第j个采样点对应的检测门限值，表示第p个扇区海杂波最大作用距离范围内第j个采样点的海杂波基本检测曲线的幅度值，表示手动调整的海杂波增益值，表示第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的采样点数。
[0009]作为本专利技术进一步的改进，所述通过手动调整海杂波增益值，获取海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数，包括：根据调整的所述海杂波增益值的数值，确定海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数，包括：若所述海杂波增益值的数值小于20，所述海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数为；若所述海杂波增益值的数值大于或等于20，且小于40，所述海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数为；若所述海杂波增益值的数值大于或等于40，且小于60，所述海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数为；
若所述海杂波增益值的数值大于或等于60，且小于80，所述海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数为；若所述海杂波增益值的数值大于或等于80，且小于100，所述海杂波最大作用距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动抑制导航雷达海杂波的方法，其特征在于，所述方法包括：对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线；基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，获取海杂波最终检测曲线。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述扫描范围在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，所述根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，包括：根据天线转动当前圈落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的所有网格的参考幅度值，其中，每个网格的参考幅度值通过对该网格内所有采样点的幅度值求平均值获取；对每个网格的参考幅度值进行加权处理，得到各个网格的第一幅度值，，其中，a、b分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的参考幅度值，表示天线转动到第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值，表示天线转动到第i-1圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值；对每个距离环内所有采样点的幅度值求平均值，将所有距离环幅度平均值中的最小值作为天线转动当前圈的噪声参考幅度值，并对噪声参考幅度值进行加权处理，得到噪声幅度值，，其中，c、d分别表示加权系数，表示天线转动第i圈的噪声参考幅度值，表示天线转动第i圈的噪声幅度值，表示天线转动第i-1圈的噪声幅度值；对每个扇区，将所述距离维上每个网格的第一幅度值和所述噪声幅度值进行比较，在连续多个网格的第一幅度值都小于所述噪声幅度值时，将所述连续多个网格中第一个网格所在距离作为海杂波最大作用距离；对每个扇区内海杂波最大作用距离范围内的参考采样点数进行加权处理，确定海杂波最大作用距离范围内的采样点数，
，其中，e、f分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的参考采样点数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的采样点数，表示天线转动第i-1圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的采样点数。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线，包括：将每个网格周围四个网格的第一幅度值进行加权处理，获取每个网格的第二幅度值，，其中，示当前网格的第二幅度值，表示当前网格上一网格的第一幅度值，表示当前网格下一网格的第一幅度值，表示当前网格前一网格的第一幅度值，表示当前网格后一网格的第一幅度值；对各个网格的第二幅度值进行折线化处理，其中，在折线处理时，若当前网格的第二幅度值大于前一个网格的第二幅度值，则这两个网格之间的折线斜率为0，得到趋势下降的海杂波基本检测曲线，其中，表示第p个扇区第j个采样点的海杂波基本检测曲线的幅度值。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，获取海杂波最终检测曲线，包括：通过手动调整海杂波增益值，对每个扇区的海杂波基本检测曲线进行调整，确定海杂波最大作用距离范围内各个采样点对应的检测门限值，通过手动调整海杂波增益值，获取海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内的延长采样点数，并通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，确定海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内各个延长采样点对应的检测门限值，综合海杂波最大作用距离范围内、海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内、海杂波边缘作用距离到预设量程范围内的三段曲线，获得预设量程范围内的第一检测曲线，将从开始采样点到预设量程对应采样点的检测门限值设为固定增益值，获得预设量程范围内的第二检测曲线；对每个目标采样点，将该采样点对应的第一检测曲线中的检测门限值和第二检测曲线中的检测门限值的最大值作为该采样点的检测门限值；对各个采样点的检测门限值进行平滑处理，得到海杂波最终检测曲线。5.如权利要求4所述的方法，其中，通过手动调整海杂波增益值，对每个扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨婧，王伟，
申请(专利权)人：北京海兰信数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：