一种自动抑制导航雷达海杂波的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动抑制导航雷达海杂波的方法，包括：对扫描范围进行网格划分；确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及采样点数；基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并进行处理得到海杂波基本检测曲线；基于保留的各个网格的采样点幅度值，形成对应的海杂波幅度分布直方图；基于海杂波幅度分布直方图确定调整参数，并确定海杂波增益值；在海杂波基本检测曲线上加入海杂波增益值获得海杂波检测曲线，对海杂波检测曲线进行平滑处理后获取海杂波最终检测曲线。本发明专利技术还公开了一种自动抑制导航雷达海杂波的系统。本发明专利技术可以给出合理的海杂波增益值并得到海杂波检测曲线，有效抑制大部分海杂波，得到质量较好的雷达图像。到质量较好的雷达图像。到质量较好的雷达图像。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抑制导航雷达海杂波的方法及系统


[0001]本专利技术涉及导航雷达
，具体而言，涉及一种自动抑制导航雷达海杂波的方法及系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，雷达的自动门限控制大多采用cfar检测，该方法通过设置一定数量的保护单元和参考单元来计算目标周围回波的幅度，根据设定的虚警概率和单元选大、单元选小、单元选平均的方法得到最终的门限值。然而，对于导航雷达来说，陆地或其它大目标的回波也是需要检测的目标之一，这类目标的保护单元个数很难设置，无法自动给出合理的海杂波增益。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动抑制导航雷达海杂波的方法及系统，可以给出合理的海杂波增益值并得到海杂波检测曲线，可以有效抑制大部分海杂波，得到质量较好的雷达图像。
[0004]本专利技术提供了一种自动抑制导航雷达海杂波的方法，所述方法包括：对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线；确定每个网格的采样点幅度值是否保留，并基于保留的各个网格的采样点幅度值，形成对应的海杂波幅度分布直方图；基于所述海杂波幅度分布直方图，确定调整参数，并基于所述调整参数确定海杂波增益值；对每个扇区，在海杂波基本检测曲线上加入所述海杂波增益值并进行平滑处理，获取海杂波最终检测曲线。
[0005]作为本专利技术进一步的改进，所述扫描范围在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，所述根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，包括：
根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的所有网格的参考幅度值，其中，每个网格的参考幅度值通过对该网格内所有采样点的幅度值求平均值获取；对每个网格的幅度值进行加权处理，得到各个网格的第一幅度值，，其中，a、b分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的参考幅度值，表示天线转动到第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值，表示天线转动到第i-1圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值；对每个距离环内所有采样点的幅度值求平均值，将所有距离环幅度平均值中的最小值作为天线转动当前圈的噪声参考幅度值，并对噪声参考幅度值进行加权处理，得到噪声幅度值，，其中，c、d分别表示加权系数，表示天线转动第i圈的噪声参考幅度值，表示天线转动第i圈的噪声幅度值，表示天线转动第i-1圈的噪声幅度值；对每个扇区，将所述距离维上每个网格的第一幅度值和所述噪声幅度值进行比较，在连续多个网格的第一幅度值都小于所述噪声幅度值时，将所述连续多个网格中第一个网格所在距离作为海杂波最大作用距离；对每个扇区内海杂波最大作用距离对应的参考采样点数进行加权处理，确定海杂波最大作用距离对应的采样点数，，其中，e、f分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的参考采样点数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的采样点数，表示天线转动第i-1圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的采样点数。
[0006]作为本专利技术进一步的改进，所述在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线，包括：将每个网格周围四个网格的第一幅度值进行加权处理，获取每个网格的第二幅度值，，其中，表示当前网格的第二幅度值，表示当前网格上一网格的第一幅度值，表示当前网格下一网格的第一幅度值，表示当前网格前一网格的第一幅度值，表示当前网格后一网格的第一幅度值；对各个网格的第二幅度值进行折线化处理，其中，在折线处理时，若当前网格的第二幅
度值大于前一个网格的第二幅度值，则这两个网格之间的折线斜率为0，得到趋势下降的海杂波基本检测曲线，其中，表示第p个扇区第j个采样点的海杂波基本检测曲线的幅度值。
[0007]作为本专利技术进一步的改进，所述确定每个网格中所有采样点幅度值是否保留，并基于保留的采样点幅度值，形成对应的海杂波幅度分布直方图，包括：在满足预设条件时，确定每个网格中所有采样点幅度值保留。
[0008]作为本专利技术进一步的改进，所述预设条件包括如下两种：在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，对每个网格，将该网格的第二幅度值与落入该网格中第一个采样点对应海杂波基本检测曲线的检测值进行比较，该网格的第二幅度值减去所述检测值小于等于预设阈值；在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，对每个网格，将该网格的第二幅度值与其他网格的第二幅度值中的最小值进行比较，该网格的第二幅度值小于或等于其他网格的第二幅度值中的最小值，其中，所述其他网格为当前扇区的距离维上位于所述当前网格前面的所有网格；若同时满足上述两种预设条件，则保留该网格中所有采样点的幅度值。
[0009]作为本专利技术进一步的改进，所述基于所述海杂波幅度分布直方图，确定调整参数，并基于所述调整参数确定海杂波增益值，包括：寻找所述海杂波幅度分布直方图中刚大于预设概率所对应的幅度值，作为调整参数V1；基于所述调整参数V1，确定天线转动当前圈对应的海杂波增益值。
[0010]作为本专利技术进一步的改进，所述基于所述调整参数V1，确定天线转动当前圈对应的海杂波增益值，包括：天线转动当前圈时，对天线转动前一圈对应的海杂波增益值和所述调整参数V1进行加权处理，得到天线转动当前圈对应的海杂波增益值，其中，表示天线转动第i圈对应的海杂波增益值，表示天线转动第i-1圈对应的海杂波增益值，g、h分别表示加权系数。
[0011]本专利技术还提供了一种自动抑制导航雷达海杂波的系统，所述系统包括：网格划分模块，用于对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；幅度统计模块，用于根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；基本检测曲线模块，用于在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抑制导航雷达海杂波的方法，其特征在于，所述方法包括：对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线；确定每个网格内的采样点幅度值是否保留，并基于保留的各个网格的采样点幅度值，形成对应的海杂波幅度分布直方图；基于所述海杂波幅度分布直方图，确定调整参数，并基于所述调整参数确定海杂波增益值；对每个扇区，在海杂波基本检测曲线上加入所述海杂波增益值并进行平滑处理，获取海杂波最终检测曲线。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述扫描范围在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，所述根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，包括：根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的所有网格的参考幅度值，其中，每个网格的参考幅度值通过对该网格内所有采样点的幅度值求平均值获取；对每个网格的幅度值进行加权处理，得到各个网格的第一幅度值，，其中，a、b分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的参考幅度值，表示天线转动到第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值，表示天线转动到第i-1圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值；对每个距离环内所有采样点的幅度值求平均值，将所有距离环幅度平均值中的最小值作为天线转动当前圈的噪声参考幅度值，并对噪声参考幅度值进行加权处理，得到噪声幅度值，，其中，c、d分别表示加权系数，表示天线转动第i圈的噪声参考幅度值，表示天线转动第i圈的噪声幅度值，表示天线转动第i-1圈的噪声幅度值；对每个扇区，将所述距离维上每个网格的第一幅度值和所述噪声幅度值进行比较，在连续多个网格的第一幅度值都小于所述噪声幅度值时，将所述连续多个网格中第一个网格所在距离作为海杂波最大作用距离；
对每个扇区内海杂波最大作用距离对应的参考采样点数进行加权处理，确定海杂波最大作用距离对应的采样点数，，其中，e、f分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的参考采样点数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的采样点数，表示天线转动第i-1圈第p个扇区海杂波最大作用距离对应的采样点数。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线，包括：将每个网格周围四个网格的第一幅度值进行加权处理，获取每个网格的第二幅度值，，其中，表示当前网格的第二幅度值，表示当前网格上一网格的第一幅度值，表示当前网格下一网格的第一幅度值，表示当前网格前一网格的第一幅度值，表示当前网格后一网格的第一幅度值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨婧，王伟，
申请(专利权)人：北京海兰信数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：