驾驶支援装置制造方法及图纸

提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置


[0001]本专利技术涉及用于支援驾驶者的驾驶的驾驶支援装置。

技术介绍

[0002]当前提出有如下技术：在能够在自动驾驶和手动驾驶之间进行切换的自动驾驶系统中，检测驾驶者的注意力不集中、清醒度降低、涣散度上升等作为驾驶者检测信号，根据驾驶者检测信号判定驾驶者的清醒度、涣散度、驾驶姿势信息等(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017-159885号公报

技术实现思路

[0006]上述专利文献1中记载了根据驾驶员的清醒度以及涣散度等，进行关于将驾驶操作从自动驾驶功能移交给驾驶员的信息提示。
[0007]然而，在自动驾驶中，车辆的驾驶员的意识从驾驶上离开了，所以根据驾驶员的清醒度、涣散度、驾驶姿势等而仅简单地警告驾驶员的话，存在驾驶员对驾驶没有足够的关心的问题。
[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。
[0009]根据一个实施方式，提供一种驾驶支援装置。该驾驶支援装置是能够进行驾驶者从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具有：状态判定部，根据表示所述驾驶员的状态的传感器信息，在所述放手行驶中判定所述驾驶员是否为不适于所述车辆的周边监视的状态；警告控制部，在判定为所述驾驶员为不适于所述周边监视的状态的情况下，经由通知部警告所述驾驶员；以及通知控制部，经由所述通知部对所述驾驶员通知把持所述方向盘的要求。
[0010]在该驾驶支援装置中，优选在所述警告被解除之后，所述通知控制部对所述驾驶者通知所述要求。
[0011]另外，在该驾驶支援装置中，优选在所述警告被解除的同时，所述通知控制部对所述驾驶员通知所述要求。
[0012]另外，在该驾驶支援装置中，优选在从开始所述通知起持续一定期间所述驾驶员保持把持所述方向盘的状态时，所述通知控制部解除所述通知。
[0013]另外，在该驾驶支援装置中，优选在开始所述通知以后，所述状态判定部仍判定所述驾驶员是否为不适于所述周边监视的状态，在从开始所述通知起持续一定期间所述驾驶员保持适于所述周边监视的状态、且持续所述一定期间所述驾驶员保持把持所述方向盘的状态时，所述通知控制部解除所述通知。
[0014]另外，在该驾驶支援装置中，优选在从开始所述通知起经过一定期间时，所述通知控制部解除所述通知。
[0015]另外，在该驾驶支援装置中，优选在被通知在经过预定时间后从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制、且判定为所述驾驶员为不适于所述周边监视的状态的情况下，所述通知控制部在所述警告之前先进行所述通知，在所述通知被解除之后，所述警告控制部进行所述警告。
[0016]本专利技术的驾驶支援装置起到能够使驾驶员关心驾驶的效果。
附图说明
[0017]图1是一个实施方式的驾驶支援装置的概略结构图。
[0018]图2是示出控制部的处理器的功能块的示意图。
[0019]图3是示出与驾驶支援有关的处理的流程的流程图。
[0020]图4是示出在驾驶员保持操作部持续一定时间以上、驾驶员是适于驾驶操作的状态这两个情形都持续了一定时间以上的情况下，解除接触要求的处理的流程图。
[0021]图5是示出在通知接触要求之后，不管驾驶员是否保持操作部，都进行一定时间的期间的通知，之后解除接触要求的处理的流程图。
[0022]图6是示出在迫切需要提高驾驶员对驾驶的参与度的情况下，在发出警告之前先提出接触要求的处理的流程图。
[0023]图7是示出用于判定驾驶员是否为不适于驾驶操作的状态的处理的例子的流程图。
[0024]图8是示出在图7的步骤S302中用于判定影像中是否有貌似脸的影像的方法的示意图。
[0025]图9是示出在图7的步骤S303、步骤S304中根据脸特征点之间的距离计算脸朝向角度的方法的示意图。
[0026]图10是示出脸朝向角度的定义的示意图。
[0027](符号说明)
[0028]1：驾驶员监视器照相机；2：触摸传感器；3：扬声器；4：GUI；5：操作部；6：方向盘转矩传感器；10：处理器；12：状态判定部；14：警告控制部；16：通知控制部；18：接触判定部；20：存储器；30：通信接口；40：驾驶支援系统；50：影像；51：人脸数据库；100：控制部(ECU)。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图，说明驾驶支援系统40。该驾驶支援系统40例如搭载于能够进行驾驶员从方向盘放手的状态下的行驶(放手行驶)的车辆。作为这样的行驶，例如，设想美国汽车工程师学会(SAE)确定的等级2或者等级3左右的行驶。
[0030]在车辆行驶中，驾驶员有时为不适于驾驶车辆的状态。作为这样的不适于的状态，例如，可以举出驾驶员打瞌睡的状态、驾驶员不注视前方而注意力不集中的状态等。
[0031]在驾驶员为不适于驾驶车辆的状态的情况下，即使仅简单地警告驾驶员，驾驶员有时对驾驶也没有足够的关心。特别是，在车辆自身一定程度地自主控制驾驶的情况下，驾驶员的意识离开了驾驶，所以即使进行警告，驾驶员有时对驾驶也没有足够的关心。作为其结果，有时在需要驾驶员自身参与驾驶的情况下，由于驾驶员未进行驾驶操作，从而无法彻底地防止事故发生。
[0032]本实施方式的驾驶支援系统40在驾驶员进行放手行驶时，针对驾驶员瞌睡、注意力不集中等不安全行为，提高驾驶员对驾驶的参与度。
[0033]图1是基于一个实施方式的驾驶支援系统40的概略结构图。驾驶支援系统40具有驾驶员监视器照相机1、触摸传感器2、扬声器3、GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)4、操作部5、方向盘转矩传感器6、控制部(Electronic Control Unit(ECU)，电子控制单元)100。驾驶员监视器照相机1、触摸传感器2、扬声器3、GUI4、操作部5、方向盘转矩传感器6、控制部100各自经由依照控制器局域网(Controller Area Network(CAN))标准的车内网络连接为能够通信。
[0034]驾驶员监视器照相机1具有：由CCD或者C-MOS等对可见光具有灵敏度的光电变换元件的阵列构成的二维检测器；和在该二维检测器上对作为拍摄对象的区域的图像进行成像的成像光学系统。驾驶员监视器照相机1设置于车辆内部的仪表盘或者前玻璃的附近等，对驾驶员的脸进行拍摄。驾驶员监视器照相机1按照预定的拍摄周期(例如1/30秒～1/10秒)对驾驶员进行拍摄，生成映有驾驶员的图像。此外，利用驾驶员监视器照相机1得到的图像优选为彩色图像。驾驶员监视器照相机1每当生成图像时，就经由车内网络将该生成的图像输出到控制部100。
[0035]触摸传感器2由静电电容式、感压式等的传感器构成，设置于操作部5。触摸传感器2检测驾驶员是否触碰操作部5。操作部5是由驾驶员操作的方向盘、油门踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶支援装置，是驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具有：状态判定部，根据表示所述驾驶员的状态的传感器信息，在所述放手行驶中判定所述驾驶员是否为不适于所述车辆的周边监视的状态；警告控制部，在判定为所述驾驶员为不适于所述周边监视的状态的情况下，经由通知部警告所述驾驶员；以及通知控制部，经由所述通知部对所述驾驶员通知把持所述方向盘的要求。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，在所述警告被解除之后，所述通知控制部对所述驾驶员通知所述要求。3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，在所述警告被解除的同时，所述通知控制部对所述驾驶员通知所述要求。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶支援装置，其中，在从开始所述通知起持续一定期间所述驾驶员保持把持所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：原健一郎，吉田成寿，友末和宽，泽井俊一郎，西村直树，日下部贵规，吉田智幸，小西翔吾，森裕文，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：