一种物联网仓储存取货架及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种物联网仓储存取货架及其使用方法，包括：货架本体，货架本体按序排布、并列设置；货架本体包括：支撑件，底部支撑在地面上；输送件，由上往下间隔排布在支撑件之间；倾斜卸料件，设置在输送件的中间部位；以及推动件，连接在输送件上；存货物时：第一识别器检测出第二通槽处有货物时，暂停放入货物，第一识别器检测出第二通槽处没有货物时，由第二通槽处放入货物，输送件移动货物，直至输送件上按序排满货物；取货物时：输送件运行，第二识别器不断读取，找到目标货物，推动件动作，推动货物由第三通槽处滑落到倾斜卸料件上，由倾斜卸料件上连续滑落；克服了仓储货架的利用率相对较低，存货和出货的效率相对较低的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网仓储存取货架及其使用方法


[0001]本专利技术涉及物联网仓储
，具体的说是一种物联网仓储存取货架及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着互联网的不断发展，互联网基础上延伸和扩展出的来的物联网走进了人们的生活，物联网将各种信息传感设备与互联网结合起来形成一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通，物联网的应用领域涉及到方方面面，如常见的物流行业中应用到物联网技术的仓储货仓；仓储货仓是指在产品生产或商品流通过程中因各种压制，而使产品、物品暂时存放的场所，对其应用到物联网技术可实现智能化管理操作；目前，现有的仓储货仓中的仓储货架采用固定的样式，需要配置大量的存放及取用的机器进行辅助使用，导致仓储货架在整个仓储中的占比较小，整个仓储实际利用率较低，存货和出货的效率较低。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种物联网仓储存取货架及其使用方法，以解决相关技术中的仓储货架的利用率相对较低，存货和出货的效率相对较低的技术问题。
[0004]实现目的的技术方案是：一种物联网仓储存取货架，包括：若干个货架本体，所述货架本体按序排布、并列设置；
[0005]所述货架本体包括：至少四个支撑件，间隔设置，底部支撑在地面上；
[0006]若干层输送件，所述输送件由上往下间隔排布在所述支撑件之间，被所述支撑件支撑定位，所述输送件用于输送货物；
[0007]若干层倾斜卸料件，与所述输送件的数量相同，设置在所述输送件的中间部位，用于接住由所述输送件上滑落的所述货物，将所述货物连续导向滑落至下一层所述倾斜卸料件上；
[0008]以及若干个推动件，连接在所述输送件上，每个所述输送件上连接两个所述推动件，所述推动件将所述输送件上的所述货物推送至所述倾斜卸料件上；
[0009]其中，所述输送件包括：一外挡板，侧壁上具有两个第一通槽和一第二通槽，所述第一通槽用于连接所述推动件，所述第二通槽为所述货物的进货口；一内挡板，与所述外挡板间隔设置，被所述外挡板环绕，所述内挡板的侧壁上具有两个第三通槽，所述第三通槽与所述第一通槽对齐，所述第三通槽用于所述货物滑落至所述倾斜卸料件上；一下托板，连接在所述外挡板和所述内挡板的底部上，与所述外挡板和所述内挡板之间形成一腔体；以及一输送部，连接在所述外挡板和所述内挡板之间，设置在所述腔体中，用于输送所述货物；
[0010]还包括：若干个第一识别器和若干个第二识别器；每个所述输送件上设置两个所述第一识别器和两个所述第二识别器；所述第一识别器设置在所述第二通槽处，用于检测
所述第二通槽处有没有所述货物；所述第二识别器设置在所述推动件处，用于检测所述第三通槽处有没有所述货物。
[0011]进一步的：所述支撑件为四方形柱体结构。
[0012]进一步的：所述外挡板或者所述内挡板，由上往下平面投影后外形为腰形结构。
[0013]进一步的：所述倾斜卸料件的断面为“L”形结构，连接在所述内挡板的中间部位。
[0014]进一步的：所述推动件包括：一支撑架，连接在所述外挡板的侧壁上；两个凸块，对称连接在所述支撑架的上端；一伺服电机，连接在其中一个所述凸块的侧壁上，并且所述伺服电机的传动轴穿出所述凸块；一圆轴，一端连接在所述传动轴上，另一端穿出另一个所述凸块，所述圆轴随着所述传动轴一起旋转；以及一推板，一端连接在所述圆轴上，设置在所述第一通槽处，随着所述圆轴的旋转，所述推板摆动，将所述货物推至所述第三通槽处，所述货物由所述第三通槽处滑落。
[0015]进一步的：所述第二通槽处还设置有一门体。
[0016]一种物联网仓储存取货架的使用方法，存货物时：所述第一识别器检测出所述第二通槽处有所述货物时，暂停放入所述货物，所述第一识别器检测出所述第二通槽处没有所述货物时，由所述第二通槽处放入所述货物，所述输送件移动所述货物，直至所述输送件上按序排满所述货物；
[0017]取货物时：所述输送件运行，所述第二识别器不断读取，找到目标货物，所述推动件动作，推动所述货物由所述第三通槽处滑落到所述倾斜卸料件上，货物由所述倾斜卸料件上连续滑落，直至滑落到最低一层所述倾斜卸料件下部的输送带上。
[0018]采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种物联网仓储存取货架及其使用方法，与相关技术相比，设置有若干个货架本体按序排布、并列设置；货架本体通过支撑件支撑在地面上，在支撑件上连接排布若干层输送件，在输送件上连接倾斜卸料件，推动件，第一识别器和第二识别器，能够存放较多的货物，充分利用了有限的空间，空间利用率相对较高；存货物时：第一识别器检测出第二通槽处有货物时，暂停放入货物，第一识别器检测出第二通槽处没有货物时，由第二通槽处放入货物，输送件移动货物，直至输送件上按序排满货物；取货物时：输送件运行，第二识别器不断读取，找到目标货物，推动件动作，推动货物由第三通槽处滑落到倾斜卸料件上，货物由倾斜卸料件上连续滑落，直至滑落到最低一层倾斜卸料件下部的输送带上；实现了存货和出货，存货和出货的效率较高；从而克服了仓储货架的利用率相对较低，存货和出货的效率相对较低的技术问题，达到了仓储货架的利用率相对较高，存货和出货的效率相对较高的技术效果，有利于推广使用。
附图说明
[0019]图1为单个货架本体的三维总装结构示意图；
[0020]图2为图1的局部剖视图；
[0021]图3为单个输送件的三维结构示意图之一；
[0022]图4为单个输送件的三维结构示意图之二；
[0023]图5为单个推动件的三维结构示意图；
[0024]图6为三个货架本体按序排布、并列设置的三维总装结构示意图；
[0025]图中：100.货架本体，10.支撑件，20.输送件，21.外挡板，211.第一通槽，212.第二
通槽，22.内挡板，221.第三通槽，23.下托板，24.腔体，25.输送部，30.倾斜卸料件，40.推动件，41.支撑架，42.凸块，43.伺服电机，44.圆轴，45.推板。
具体实施方式
[0026]为了使内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，作进一步详细的说明；
[0027]一种物联网仓储存取货架及其使用方法，解决了相关技术中的仓储货架的利用率相对较低，存货和出货的效率相对较低的技术问题，达到了仓储货架的利用率相对较高，存货和出货的效率相对较高的积极效果，总体思路如下：
[0028]一实施方式：
[0029]如图1、图2、图3、图4、图6所示；一种物联网仓储存取货架及其使用方法，所述物联网仓储存取货架，包括：若干个货架本体100，所述货架本体100按序排布、并列设置；
[0030]所述货架本体100包括：四个支撑件10，间隔设置，底部支撑在地面上；
[0031]十层输送件20，所述输送件20由上往下间隔排布在所述支撑件10之间，被所述支撑件10支撑定位，所述输送件20用于输送货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网仓储存取货架，其特征在于，包括：若干个货架本体(100)，所述货架本体(100)按序排布、并列设置；所述货架本体(100)包括：至少四个支撑件(10)，间隔设置，底部支撑在地面上；若干层输送件(20)，所述输送件(20)由上往下间隔排布在所述支撑件(10)之间，被所述支撑件(10)支撑定位，所述输送件(20)用于输送货物；若干层倾斜卸料件(30)，与所述输送件(20)的数量相同，设置在所述输送件(20)的中间部位，用于接住由所述输送件(20)上滑落的所述货物，将所述货物连续导向滑落至下一层所述倾斜卸料件(30)上；以及若干个推动件(40)，连接在所述输送件(20)上，每个所述输送件(20)上连接两个所述推动件(40)，所述推动件(40)将所述输送件(20)上的所述货物推送至所述倾斜卸料件(30)上；其中，所述输送件(20)包括：一外挡板(21)，侧壁上具有两个第一通槽(211)和一第二通槽(212)，所述第一通槽(211)用于连接所述推动件(40)，所述第二通槽(212)为所述货物的进货口；一内挡板(22)，与所述外挡板(21)间隔设置，被所述外挡板(21)环绕，所述内挡板(22)的侧壁上具有两个第三通槽(221)，所述第三通槽(221)与所述第一通槽(211)对齐，所述第三通槽(221)用于所述货物滑落至所述倾斜卸料件(30)上；一下托板(23)，连接在所述外挡板(21)和所述内挡板(22)的底部上，与所述外挡板(21)和所述内挡板(22)之间形成一腔体(24)；以及一输送部(25)，连接在所述外挡板(21)和所述内挡板(22)之间，设置在所述腔体(24)中，用于输送所述货物；还包括：若干个第一识别器和若干个第二识别器；每个所述输送件(20)上设置两个所述第一识别器和两个所述第二识别器；所述第一识别器设置在所述第二通槽(212)处，用于检测所述第二通槽(212)处有没有所述货物；所述第二识别器设置在所述推动件(40)处，用于检测所述第三通槽(221)处有没有所述货物。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫杰，杨保华，楼竞，孙天佑，王云良，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：