一种阀门执行器自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种阀门执行器自动控制系统，包括：控制模组；与控制模组连接的交流变频器；与交流变频器连接的三相交流异步电动机；与三相交流异步电动机连接的传动装置；与传动装置连接的阀门；以及检测装置，检测装置获取阀门的位置和速度信号，并对位置和速度信号进行处理，得到目标信号并输出；控制模组根据目标信号控制阀门的开/闭。本实用新型专利技术的实施例采用旋转变压器可实现全行程连续监测阀门位置，提高了位置控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门执行器自动控制系统
本技术涉及阀门控制
，特别是指一种阀门执行器自动控制系统。
技术介绍
目前存在大量阀门电动装置采用三相电源直接启动三相交流异步电动机，电动机带动机械传动机构驱动阀门运行，实现开阀/关阀。三相交流异步电动机因结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜且启动力矩较大等优点，在电动装置中应用比较广泛，但在使用过程中出现各种各样的问题，归纳如下：问题1，阀门在运行过程中三相交流异步电动机的转速固定，开阀/关阀速度不变，关阀到达止点时造成阀座的动载荷过载，导致阀门关严后打不开的问题。问题2，开阀/关阀的停止方式采用点位式触发停止,即在阀体的开阀/关阀停止点分别设置一个行程开关(或干簧管)，依据行程开关(或干簧管)到位信号停止阀门；由于行程开关(或干簧管)固有的触点机械间隙和重复控制精度误差较大，造成阀门未关严停止或阀门关严后无法停止，导致阀门内漏或三相交流异步电动机无法停止而烧毁。问题3，采用点位式触发停止方式无法实现全行程高精度位置控制，同时操作者无法获得阀门的实时位置信息。问题4，无法控制关阀到位时的阀座的受力大小，易造成阀门关不严，导致阀门内漏。问题5，关阀和开阀的三相异步电动机的扭矩控制精度低，加上介质温度、异物、锈蚀等因素影响，导致开阀时的驱动扭矩无法克服所有阻力矩，造成阀门打不开。问题6，在紧急时刻无法实现快速开阀/关阀,造成严重的经济损失。问题7，无法实现可靠性高、抗干扰性能强的网络化集中远程控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种阀门执行器自动控制系统，解决现有技术中阀门在运行过程中三相交流异步电动机的转速固定，开阀/关阀速度不变，关阀到达止点时造成阀座的动载荷过载，导致阀门关严后打不开的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种阀门执行器自动控制系统，包括：控制模组；与所述控制模组连接的交流变频器；与所述交流变频器连接的三相交流异步电动机；与所述三相交流异步电动机连接的传动装置；与所述传动装置连接的阀门；以及检测装置，所述检测装置获取阀门的位置和速度信号，并对位置和速度信号进行处理，得到目标信号并输出；所述控制模组根据所述目标信号控制所述阀门的开/闭。可选的，所述检测装置包括：旋转变压器和与所述旋转变压器连接的旋变解码模块；所述旋转变压器获取阀门的位置和速度信号，将所述位置和速度信号输出至所述旋变解码模块；所述旋变解码模块对所述位置和速度信号进行解码转换，输出实时信号。可选的，所述旋变解码模块通过所述交流变频器和控制模组连接；或者，所述旋变解码模块直接与所述控制模组连接。可选的，所述旋转变压器与所述三相交流异步电动机的输出端连接，所述旋变解码模块通过所述交流变频器和控制模组连接时，所述旋转变压器获取所述三相交流异步电动机输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述交流变频器，并通过所述交流变频器将所述实时信号发送给所述控制模组；所述控制模组根据实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。可选的，所述旋转变压器与所述三相交流异步电动机的输出端连接，所述旋变解码模块直接与所述控制模组连接时，所述旋转变压器获取所述三相交流异步电动机输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述控制模组；所述控制模组根据所述实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。可选的，所述旋转变压器与所述传动装置的输出端连接，所述旋变解码模块通过所述交流变频器和控制模组连接时，所述旋转变压器获取所述传动装置输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述控制模组；所述控制模组根据所述实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。可选的，所述旋转变压器与所述传动装置的输出端连接，所述旋变解码模块直接与所述控制模组连接时，所述旋转变压器获取所述传动装置输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述控制模组；所述控制模组根据所述实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。可选的，所述旋转变压器与所述阀门的输出端连接，所述旋变解码模块通过所述交流变频器和控制模组连接时，所述旋转变压器获取所述阀门输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述交流变频器；并通过所述交流变频器将所述实时信号输出至所述控制模组；所述控制模组根据所述实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。可选的，所述旋转变压器与所述阀门的输出端连接，所述旋变解码模块直接与所述控制模组连接时，所述旋转变压器获取所述阀门出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述控制模组；所述控制模组根据所述实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。可选的，所述控制模组可以为PLC控制模组或单片机控制模组。可选的，所述传动装置包括：减速传动箱以及与所述减速传动箱连接的驱动装置，所述检测装置与所述驱动装置连接。可选的，所述阀门设有阀体，所述检测装置与所述阀体连接。本技术的上述方案至少包括以下有益效果：本技术的上述方案，阀门执行器自动控制系统通过检测装置获取阀门的位置和速度信号，并对位置和速度信号进行处理，得到目标信号并输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门执行器自动控制系统，其特征在于，包括：/n控制模组；/n与所述控制模组连接的交流变频器；/n与所述交流变频器连接的三相交流异步电动机；/n与所述三相交流异步电动机连接的传动装置；/n与所述传动装置连接的阀门；以及/n检测装置，所述检测装置获取阀门的位置和速度信号，并对位置和速度信号进行处理，得到目标信号并输出；/n所述控制模组根据所述目标信号控制所述阀门的开/闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀门执行器自动控制系统，其特征在于，包括：
控制模组；
与所述控制模组连接的交流变频器；
与所述交流变频器连接的三相交流异步电动机；
与所述三相交流异步电动机连接的传动装置；
与所述传动装置连接的阀门；以及
检测装置，所述检测装置获取阀门的位置和速度信号，并对位置和速度信号进行处理，得到目标信号并输出；
所述控制模组根据所述目标信号控制所述阀门的开/闭。


2.根据权利要求1所述的阀门执行器自动控制系统，其特征在于，所述检测装置包括：旋转变压器和与所述旋转变压器连接的旋变解码模块；
所述旋转变压器获取阀门的位置和速度信号，将所述位置和速度信号输出至所述旋变解码模块；
所述旋变解码模块对所述位置和速度信号进行解码转换，输出实时信号。


3.根据权利要求2所述的阀门执行器自动控制系统，其特征在于，
所述旋变解码模块通过所述交流变频器和控制模组连接；或者，
所述旋变解码模块直接与所述控制模组连接。


4.根据权利要求3所述的阀门执行器自动控制系统，其特征在于，所述旋转变压器与所述三相交流异步电动机的输出端连接，所述旋变解码模块通过所述交流变频器和控制模组连接时，
所述旋转变压器获取所述三相交流异步电动机输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；
所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述交流变频器，并通过所述交流变频器将所述实时信号发送给所述控制模组；
所述控制模组根据实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；
所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。


5.根据权利要求3所述的阀门执行器自动控制系统，其特征在于，所述旋转变压器与所述三相交流异步电动机的输出端连接，所述旋变解码模块直接与所述控制模组连接时，
所述旋转变压器获取所述三相交流异步电动机输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；
所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述控制模组；
所述控制模组根据所述实时信号和输出至所述交流变频器的控制信号，输出目标信号至所述交流变频器；
所述控制模组根据所述目标信号通过所述交流变频器、所述三相交流异步电动机以及所述传动装置，控制所述阀门的开/闭。


6.根据权利要求3所述的阀门执行器自动控制系统，其特征在于，所述旋转变压器与所述传动装置的输出端连接，所述旋变解码模块通过所述交流变频器和控制模组连接时，
所述旋转变压器获取所述传动装置输出的位置和速度信号，并输出至所述旋变解码模块；
所述旋变解码模块对位置和速度信号进行处理，得到实时信号，将所述实时信号输出至所述交流变...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，赵战国，朱涛，张亚斌，
申请(专利权)人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11