一种苛刻环境下的阀座在线焊接前端制造技术

本实用新型专利技术涉及一种苛刻环境下的阀座在线焊接前端包括连接臂、回转单元、连接板、摆动单元、弧压跟踪单元、夹持板、焊枪、夹持单元、送丝组件和摄像组件。所述回转单元包括回转电机、回转轴和回转传动装置，用于实现所述回转轴的回转运动。所述连接板安装在所述回转轴上。所述摆动单元安装在所述连接板上，所述摆动单元可实现沿所述阀座轴线方向运动。所述弧压跟踪单元安装在所述摆动单元上，所述弧压跟踪单元可实现沿所述阀座径向方向运动。所述夹持板固定在所述弧压跟踪单元上。所述焊枪安装在所述夹持板上。所述夹持单元安装在所述连接臂上。本实用新型专利技术可对阀座进行安装，结构紧凑，可在苛刻环境下工作，且可远程操作。且可远程操作。且可远程操作。

【技术实现步骤摘要】
一种苛刻环境下的阀座在线焊接前端


[0001]本技术涉及在线焊接
，具体涉及一种苛刻环境下的阀座在线焊接前端。

技术介绍

[0002]核电厂使用大量的焊接安装的闸阀，在此类阀门的阀座发生严重损伤，通常采用更换处理，即：从管道上切割下损坏的阀门再焊接新阀门。但因更换整阀数量大，更换费用较大，因此考虑通过在线更换阀座的方式来进行修复，通过在线更换阀座，可以节约大量的资金和时间，降低切割对管道的损伤，减少昂贵的整阀备件数量。
[0003]阀座进行在线更换时，需先切割旧阀座的密封焊缝从而取出旧阀座，然后再放入新阀座，并需将阀座与阀体焊接形成密封焊缝。对于阀座与阀体焊接设备，申请号201810142597.1公开了一种高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置，该装置存在以下不足：不具有阀座夹持功能，需要另外的装置对阀座进行安装后，再进行焊接；未对电子器件进行冷却，不适合于焊接预热状态下工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可对阀座进行安装、且结构紧凑，可在苛刻环境下及焊接预热状态下工作，且可远程操作的阀座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苛刻环境下的阀座在线焊接前端，其特征在于，包括连接臂（1）、回转单元（2）、连接板（3）、摆动单元（4）、弧压跟踪单元（5）、夹持板（6）和焊枪（7）；所述回转单元（2）包括回转电机（21）、回转轴（22）和回转传动装置（23）；所述回转电机（21）安装在所述连接臂（1）上端，所述回转轴（22）安装在所述连接臂（1）下端，所述回转传动装置（23）分别与所述回转电机（21）的输出轴和所述回转轴（22）相连接；所述连接板（3）安装在所述回转轴（22）上；所述摆动单元（4）安装在所述连接板（3）上，所述摆动单元（4）包括摆动滑板（41），所述摆动滑板（41）可沿所述阀座（12）轴线方向运动；所述弧压跟踪单元（5）安装在所述摆动滑板（41）上，所述弧压跟踪单元（5）包括弧压跟踪滑板（51），所述弧压跟踪滑板（51）可沿所述阀座（12）径向方向运动；所述夹持板（6）固定在所述弧压跟踪滑板（51）上；所述焊枪（7）安装在所述夹持板（6）上。2.根据权利要求1所述的一种苛刻环境下的阀座在线焊接前端，其特征在于，所述回转单元（2）还包括角度位移传感器（24），所述角度位移传感器（24）固定在所述连接臂（1）上端，且与所述回转电机（21）的输出轴连接；通过所述角度位移传感器（24）测量所述回转电机（21）的输出轴的回转角度，可精确计算所述回转轴（22）的旋转角度。3.根据权利要求1所述的一种苛刻环境下的阀座在线焊接前端，其特征在于，所述回转传动装置（23）包括主动链轮（231）、从动链轮（232）和链条（233）；所述主动链轮（231）安装在所述回转电机（21）的输出轴上，所述从动链轮（232）安装在所述回转轴（22）上，所述链条（233）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，赵战国，王双剑，马小纯，
申请(专利权)人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：