一种具有手动应急开关的密封型电动执行器制造技术

一种具有手动应急开关的密封型电动执行器，包括壳体、驱动装置、减速传动装置、以及输出阀杆，输出阀杆的其中一端伸出至壳体外并形成手动部，壳体包括底壳和上盖，上盖盖设在底壳上并形成一容纳腔，驱动装置、减速传动装置和输出阀杆均设置在容纳腔中，上盖上开设有与手动部相适配的上通孔，底壳上开设有与输出阀杆相适配的下通孔；手动部与上通孔之间设有第一密封组件，输出阀杆与下通孔之间设有第二密封组件；上盖位于容纳腔中，且底壳的上端超出上盖的上端，上盖的外边沿设有一圈下沉式凹槽，下沉式凹槽中灌注有密封胶。本实用新型专利技术对整个电动执行器的密封结构调整升级，有效防止水滴进入至壳体内，确保各零部件能够长时间正常、稳定地运行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有手动应急开关的密封型电动执行器
本技术涉及执行器的
，尤其是一种具有手动应急开关的密封型电动执行器。
技术介绍
智能阀门是将执行器与传统的阀门结合在一起，从而实现智能控制阀门开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。电动执行器在使用的过程中难免会出现紧急故障的情况，例如驱动装置损坏、或是传动装置卡住等情况，使得输出阀杆无法正常的开启和关闭，等同于电动执行器的功能瘫痪失效，此时需要人工对电动执行器进行拆解维修或是更换，该过程中可能需要对前后连接的管路进行临时关闭，由此带来很大的不便以及经济上的严重损失。现有的部分电动执行器为了应对这类紧急情况，最为常见的是手动部分启用和关停之间的状态通过离合结构实现，关掉时需要将手动部分向上拉，使之与齿轮部分脱离并失去传动功能，即此时转动手动部分都不会影响到减速齿轮部分的正常运行；当需要手动应急启用时，将手动部分下按使之与齿轮部分连接，并使得两者之间的传动生效，从而转动手动部分可使得减速齿轮部分转动，进而可以实现控制阀杆开关的应急功能；然后可选择一个恰当的时间，对电动执行器进行维护或更换，以减小对生产或生活所造成的影响，也能够减少经济损失。但是这类开关的结构设计不合理，存在明显缺陷，例如：1、这类手动部分都是一部分在壳体里实现传动，一部分在壳体外供用户操作，但是由于缺乏有效的密封结构，容易导致水滴或是各种杂质进入至壳体内，导致部件受损，降低使用寿命；2、这类结构中由于具有离合关系，实际使用时容易出现零部件互卡的情况，导致手动部分无法上下工位，需要先将卡滞故障排除，也就无法快速实现手动应急功能；3、这类结构中手动部分需要通过减速齿轮部分与输出阀杆传动连接，因此力量传递过程中会存在损耗，且减速齿轮部分具有较大的阻力，这使得应急操作手动部分时需要较大的力量，不便于操控和调节；4、若使用手动应急功能后未将离合结构复位，则会导致电动部分与手动部分始终保持传动，即电动控制阀杆转动时手动部件也会转动，进而使得手动部件出现故障的概率进一步提升；5、使用到的零部件更多，生产和装配更加繁琐，成本也更高，且使用时故障率相对较高，难以满足实际用户的使用需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种具有手动应急开关的密封型电动执行器。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种具有手动应急开关的密封型电动执行器，包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出阀杆，所述输出阀杆的其中一端伸出至所述的壳体外并形成手动部，所述的壳体包括底壳和上盖，所述的上盖盖设在所述的底壳上并形成一容纳腔，所述的驱动装置、减速传动装置和输出阀杆均设置在所述的容纳腔中，所述的上盖上开设有与所述手动部相适配的上通孔，所述的底壳上开设有与所述输出阀杆相适配的下通孔；所述的手动部与上通孔之间设有第一密封组件，所述的输出阀杆与下通孔之间设有第二密封组件；所述的上盖位于所述的容纳腔中，且所述底壳的上端超出所述上盖的上端，所述上盖的外边沿设有一圈下沉式凹槽，所述的下沉式凹槽中灌注有密封胶。作为优选，所述的第一密封组件上开设有第一通孔，所述的手动部穿设在所述的第一通孔中并与所述的第一密封组件形成过盈配合，所述的第一密封组件从上至下依次包括上密封部、主密封部和下密封部，所述的主密封部设置在所述的上通孔中，所述的上密封部位于所述上通孔的上方并与所述上盖的上端面抵接，所述的下密封部位于所述下通孔的下方并与所述上盖的下端面抵接。作为优选，所述的下通孔向上延伸形成一限位圈，所述的第二密封组件为两个独立的密封圈，所述的输出阀杆上设有两个密封槽，所述的密封圈嵌入至所述的密封槽中，所述密封圈的外壁与所述限位圈的内壁抵接并形成过盈配合。作为优选，所述的上盖上还开设有出线孔，所述出线孔的外周向上延伸成一圈包边，且该包边环绕形成出线槽，所述的出线槽中也灌注有密封胶。作为优选，所述底壳的内壁向内凸设有一限位阶梯挡圈，所述的上盖嵌设在所述的底壳中并与所述的限位阶梯挡圈抵接。作为优选，所述的输出阀杆上还传动连接有手动传动组件，且所述的手动传动组件与所述的减速传动装置可接触连接，所述的手动传动组件上设有插入部件，所述的减速传动装置上开设有导向槽，所述的插入部件插入至所述的导向槽中并与所述的减速传动装置形成传动连接，且所述导向槽的尺寸大于所述插入部件的尺寸以形成空行程区段。作为优选，所述的减速传动装置为齿轮减速装置，该齿轮减速装置按先后传动顺序依次包括输入齿轮、若干个减速齿轮、以及输出齿轮，所述的输入齿轮与所述的驱动装置传动连接，所述的输出齿轮与输出阀杆传动连接，所述的导向槽设置在输出齿轮上，所述的手动传动组件与所述的输出齿轮形成可接触连接。作为优选，所述的容纳腔中还设有两个接触开关，且两个接触开关对称分布在所述输出阀杆的两侧，所述的减速传动装置上设有接触部，所述的接触部与所述的接触开关形成可接触连接。作为优选，所述的手动传动组件为一转动圆盘，该转动圆盘套设在所述的输出阀杆上，所述的插入部件凸设在所述的转动圆盘上。作为优选，所述的容纳腔内还设有骨架板，该骨架板将容纳腔分隔为上腔室和下腔室，所述的驱动装置和微动开关均位于所述的上腔室中，所述的减速传动装置和输出阀杆位于所述的下腔室中。作为优选，所述的手动部上还套设有手动拨杆，所述的手动拨杆位于所述的壳体外。本技术的有益效果在于：1、对整个电动执行器的密封结构做了重新调整升级，通过第一密封组件、第二密封组件、以及在下沉式凹槽灌胶的方式，对手动部与壳体的连接处、输出阀杆与壳体的连接处、以及底壳与上盖的连接处等易发生密封失效的结构处均提供出了更加优越的密封性能，从而有效防止水滴或外界杂质进入至壳体内，确保各零部件不受影响，进而使得整个电动执行器能够长时间正常、稳定地运行；2、手动传动组件始终保持与输出阀杆的传动状态，同时与减速传动装置形成可接触连接，不会出现零部件配合卡滞的情况，从而能够稳定且快速地实现手动应急功能；3、手动传动组件直接传动输出阀杆，取消了中间的传递结构，消除了传递过程中会存在力量损耗，也不存在减速齿轮部分的阻力，因此使得手动传动组件操作起来更加轻松省力；4、在保证正常的功能情况下，取消了现有离合结构，因此手动传动组件无需作离合状态上的切换，也就不存在忘记复位所带来的影响；5、使用到的零部件少，生产和装配更加方便，成本更低，且使用时故障率大大降低，符合用户的实际使用需求。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的爆炸图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有手动应急开关的密封型电动执行器，包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出阀杆，所述输出阀杆的其中一端伸出至所述的壳体外并形成手动部，其特征在于：所述的壳体包括底壳和上盖，所述的上盖盖设在所述的底壳上并形成一容纳腔，所述的驱动装置、减速传动装置和输出阀杆均设置在所述的容纳腔中，所述的上盖上开设有与所述手动部相适配的上通孔，所述的底壳上开设有与所述输出阀杆相适配的下通孔；/n所述的手动部与上通孔之间设有第一密封组件，所述的输出阀杆与下通孔之间设有第二密封组件；/n所述的上盖位于所述的容纳腔中，且所述底壳的上端超出所述上盖的上端，所述上盖的外边沿设有一圈下沉式凹槽，所述的下沉式凹槽中灌注有密封胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有手动应急开关的密封型电动执行器，包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出阀杆，所述输出阀杆的其中一端伸出至所述的壳体外并形成手动部，其特征在于：所述的壳体包括底壳和上盖，所述的上盖盖设在所述的底壳上并形成一容纳腔，所述的驱动装置、减速传动装置和输出阀杆均设置在所述的容纳腔中，所述的上盖上开设有与所述手动部相适配的上通孔，所述的底壳上开设有与所述输出阀杆相适配的下通孔；
所述的手动部与上通孔之间设有第一密封组件，所述的输出阀杆与下通孔之间设有第二密封组件；
所述的上盖位于所述的容纳腔中，且所述底壳的上端超出所述上盖的上端，所述上盖的外边沿设有一圈下沉式凹槽，所述的下沉式凹槽中灌注有密封胶。


2.根据权利要求1所述的具有手动应急开关的密封型电动执行器，其特征在于：所述的第一密封组件上开设有第一通孔，所述的手动部穿设在所述的第一通孔中并与所述的第一密封组件形成过盈配合，所述的第一密封组件从上至下依次包括上密封部、主密封部和下密封部，所述的主密封部设置在所述的上通孔中，所述的上密封部位于所述上通孔的上方并与所述上盖的上端面抵接，所述的下密封部位于所述下通孔的下方并与所述上盖的下端面抵接。


3.根据权利要求1所述的具有手动应急开关的密封型电动执行器，其特征在于：所述的下通孔向上延伸形成一限位圈，所述的第二密封组件为两个独立的密封圈，所述的输出阀杆上设有两个密封槽，所述的密封圈嵌入至所述的密封槽中，所述密封圈的外壁与所述限位圈的内壁抵接并形成过盈配合。


4.根据权利要求1所述的具有手动应急开关的密封型电动执行器，其特征在于：所述的上盖上还开设有出线孔，所述出线孔的外周向上延伸成一圈包边，且该包边环绕形成出线槽，所述的出线槽中也灌注有密封胶。


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【专利技术属性】
技术研发人员：戎凯波，
申请(专利权)人：慈溪凯业电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33