一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，通过所述主机架对整个所述搬运系统进行位置固定，同时提供启停限制，并控制所述夹紧装置的上下运动，由所述驱动杆驱动所述滑动装置前后滑动，并由所述铰链装置将所述滑动装置与所述铰链装置进行固定，同时在所述夹紧装置的驱动下，所述滑动装置还可以进行左右的往复运动，实现步进梁的上下、左右、前后的往复运动，提高步进梁搬运的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构
本技术涉及锻造生产
，尤其涉及一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构。
技术介绍
目前的锻造工艺生产中，通常使用步进梁机构进行生产运输，而对步进梁的移动通常是采用的生产线式的前后往复运动，对步进梁搬运的自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，提高步进梁搬运的自动化程度。为实现上述目的，本技术提供了一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述进给杆分别与四个所述搬运系统可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统一侧，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，所述夹紧装置与所述主机架可拆卸连接，并位于所述主机架一侧，所述滑动装置与所述夹紧装置可拆卸连接，并位于远离所述主机架一侧，所述铰链装置与所述滑动装置固定连接，并位于远离所述夹紧装置一侧，四个所述进给杆与所述滑动装置可拆卸连接，并位于所述滑动装置一侧，所述驱动杆与所述夹紧装置固定连接，并位于远离所述滑动装置一侧；所述滑动装置包括机架、滑动杆、两个保持架组件和机架盖，所述机架具有通孔，所述通孔贯穿所述机架，所述滑动杆与所述机架滑动连接，并位于所述通孔中，两个所述保持架组件与所述机架可拆卸连接，并位于所述滑动杆两侧，所述机架盖与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧。其中，两个所述保持架组件均包括多个垫片和保持架，多个所述垫片与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆四周，所述保持架与所述机架可拆卸连接，并位于所述机架一侧。其中，所述铰链装置包括外壳、第一铰链壳、第二铰链壳和弹簧组件，所述第一铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述第二铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述弹簧组件与所述第二铰链壳固定连接，并位于所述第二铰链壳中。其中，所述铰链装置还包括无油衬套组件，所述无油衬套组件与所述第二铰链壳和所述弹簧组件固定连接，并位于远离所述弹簧组件一侧。其中，所述主机架包括主壳体、侧盖和第一电机组件，所述侧盖与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体一侧，所述第一电机组件与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体中。其中，所述夹紧装置包括夹紧座、第二电机组件、第一滚珠丝杠组件和固定组件，所述滚珠丝杠组件与所述夹紧座固定连接，并位于所述夹紧座一侧，所述第二电机组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第一滚珠丝杠组件一侧，所述固定组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于远离所述第二电机组件一侧。其中，所述驱动杆包括伺服电机组件、第二滚珠丝杠组件和第二线性导轨，所述第二滚珠丝杠组件与所述伺服电机组件固定连接，并位于所述伺服电机组件一侧，所述第二线性导轨与所述第二滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第二滚珠丝杠组件一侧。本技术的一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，通过所述主机架对整个所述搬运系统进行位置固定，同时提供启停限制，并控制所述夹紧装置的上下运动，由所述驱动杆驱动所述滑动装置前后滑动，并由所述铰链装置将所述滑动装置与所述铰链装置进行固定，同时在所述夹紧装置的驱动下，所述滑动装置还可以进行左右的往复运动，实现步进梁的上下、左右、前后的往复运动，提高步进梁搬运的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的四个搬运系统的结构示意图。图2是本技术提供的进给杆的结构示意图。图3是本技术提供的滑动装置的结构示意图。图4是本技术提供的主机架的结构示意图。图5是本技术提供的夹紧装置的结构示意图。图6是本技术提供的铰链装置的结构示意图。图7是本技术提供的驱动杆的结构示意图。1-搬运系统、2-进给杆、3-主机架、4-夹紧装置、5-滑动装置、6-铰链装置、7-驱动杆、8-机架、9-滑动杆、10-保持架组件、11-机架盖、12-通孔、13-垫片、14-保持架、15-外壳、16-第一铰链壳、17-第二铰链壳、18-弹簧组件、19-无油衬套组件、20-主壳体、21-侧盖、22-第一电机组件、23-夹紧座、24-第二电机组件、25-第一滚珠丝杠组件、26-固定组件、27-伺服电机组件、28-第二滚珠丝杠组件、29-第二线性导轨、30-夹紧气缸、31-杆架、32-第三滚珠丝杠组件、33-联轴器、34-第一线性导轨。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图7，本技术提供一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统1和四个进给杆2，四个所述进给杆2分别与四个所述搬运系统1可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统1一侧，四个所述搬运系统1均包括主机架3、夹紧装置4、滑动装置5、铰链装置6和驱动杆7，所述夹紧装置4与所述主机架3可拆卸连接，并位于所述主机架3一侧，所述滑动装置5与所述夹紧装置4可拆卸连接，并位于远离所述主机架3一侧，所述铰链装置6与所述滑动装置5固定连接，并位于远离所述夹紧装置4一侧，四个所述进给杆2与所述滑动装置5可拆卸连接，并位于所述滑动装置5一侧，所述驱动杆7与所述夹紧装置4固定连接，并位于远离所述滑动装置5一侧；所述滑动装置5包括机架8、滑动杆9、两个保持架组件10和机架盖11，所述机架8具有通孔12，所述通孔12贯穿所述机架8，所述滑动杆9与所述机架8滑动连接，并位于所述通孔12中，两个所述保持架组件10与所述机架8可拆卸连接，并位于所述滑动杆9两侧，所述机架盖11与所述机架8固定连接，并位于所述机架8一侧。在本实施方式中，四个所述搬运系统1分别与四个进给杆2连接，两个所述进给杆2与一个步进梁连接，因此四个搬运系统1会阵列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，/n所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述进给杆分别与四个所述搬运系统可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统一侧，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，所述夹紧装置与所述主机架可拆卸连接，并位于所述主机架一侧，所述滑动装置与所述夹紧装置可拆卸连接，并位于远离所述主机架一侧，所述铰链装置与所述滑动装置固定连接，并位于远离所述夹紧装置一侧，四个所述进给杆与所述滑动装置可拆卸连接，并位于所述滑动装置一侧，所述驱动杆与所述夹紧装置固定连接，并位于远离所述滑动装置一侧；/n所述滑动装置包括机架、滑动杆、两个保持架组件和机架盖，所述机架具有通孔，所述通孔贯穿所述机架，所述滑动杆与所述机架滑动连接，并位于所述通孔中，两个所述保持架组件与所述机架可拆卸连接，并位于所述滑动杆两侧，所述机架盖与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，
所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述进给杆分别与四个所述搬运系统可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统一侧，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，所述夹紧装置与所述主机架可拆卸连接，并位于所述主机架一侧，所述滑动装置与所述夹紧装置可拆卸连接，并位于远离所述主机架一侧，所述铰链装置与所述滑动装置固定连接，并位于远离所述夹紧装置一侧，四个所述进给杆与所述滑动装置可拆卸连接，并位于所述滑动装置一侧，所述驱动杆与所述夹紧装置固定连接，并位于远离所述滑动装置一侧；
所述滑动装置包括机架、滑动杆、两个保持架组件和机架盖，所述机架具有通孔，所述通孔贯穿所述机架，所述滑动杆与所述机架滑动连接，并位于所述通孔中，两个所述保持架组件与所述机架可拆卸连接，并位于所述滑动杆两侧，所述机架盖与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧。


2.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，
两个所述保持架组件均包括多个垫片和保持架，多个所述垫片与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆四周，所述保持架与所述机架可拆卸连接，并位于所述机架一侧。


3.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，
所述铰链装置包括外壳、第一铰链壳、第二铰链壳和弹簧组件，所述第一铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迁，曹石松，
申请(专利权)人：南京力泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32