无人船制造技术

本申请涉及船舶技术领域，提供了一种无人船，用于水域环境测量，无人船包括两个并排且间隔设置的船体，以及用于将两个船体固定连接的连接体；两个船体均为沿第一方向不对称的结构，两个船体相面对的一侧为第一侧壁，两个第一侧壁及连接体之间形成有槽道；船体具有用于与水面接触的接触底线，接触底线沿船体航行方向延伸，第一侧壁自接触底线向连接体方向延伸，且第一侧壁向槽道方向倾斜的角度为0度到15度；其中，第一方向与船体航行方向垂直。本申请提供的无人船，两个船体占用槽道的空间相对传统对称型减小很多，从而减小船体兴波在槽道内产生交汇及破碎，给声学测量设备提供良好的测量环境，提高了声学测量设备的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
无人船
本申请属于船舶
，更具体地说，是涉及一种无人船。
技术介绍
无人船是一种可执行某类指定任务，并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人。作为一种新型的无人搭载平台，相比于传统载人调查船，其优势在于灵活机动、安全、隐蔽性强。在水域环境调查(海洋、淡水湖泊、内河、航道等)方向的运用，通过搭载水下声学测量设备(单波束、多波束等)可执行水面复杂环境、恶劣气象的水域环境调查。然而，由于尺度效应的影响，将大型调查船上声学测量设备的安装集成方式照搬到无人船上存在很大的不适用性。无人船航行时翻起的船体兴波产生的乱流和噪声很容易传导到声学测量设备安装位置处，影响声学测量设备工作。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人船，以解决传统技术中存在的无人船航行时产生的乱流和噪声容易影响声学测量设备测量准确性的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种无人船，用于水域环境测量，所述无人船包括两个并排且间隔设置的船体，以及用于将两个所述船体固定连接的连接体；两个所述船体均为沿第一方向不对称的结构，两个所述船体相面对的一侧为第一侧壁，两个所述第一侧壁及所述连接体之间形成有槽道；所述船体具有用于与水面接触的接触底线，所述接触底线沿所述船体航行方向延伸，所述第一侧壁自所述接触底线向所述连接体方向延伸，且所述第一侧壁向所述槽道方向倾斜的角度为0度到15度；其中，所述第一方向与所述船体航行方向垂直。在可能的实施例中，所述第一侧壁竖直设置。在可能的实施例中，所述第一侧壁倾斜设置，且所述第一侧壁向所述槽道方向倾斜的角度小于15度。在可能的实施例中，所述第一侧壁为平面，且所述第一侧壁由所述船体的首端到尾端沿直线延伸。在可能的实施例中，两个所述第一侧壁对称设置；或者，两个所述第一侧壁不对称设置。在可能的实施例中，所述船体的首端直立设置；或者，所述船体的首端向外倾斜设置，且倾斜角度小于45度；或者，所述船体的首端向内倾斜设置，且倾斜角度小于20度。在可能的实施例中，所述船体还包括第二侧壁及底壁，两个所述船体的第二侧壁相背对设置，所述底壁连接于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间；所述接触底线由所述第一侧壁与所述底壁连接形成，所述首端由所述第一侧壁与所述第二侧壁连接形成。在可能的实施例中，所述连接体朝向所述槽道的一侧设有用于安装声学测量设备的安装部；所述安装部设于所述槽道沿第一方向上的中间位置，且所述安装部沿所述船体航行方向上位于整个船体从尾端到首端的二分之一至四分之三处。在可能的实施例中，所述安装部上设有可拆卸地安装杆，所述安装杆至少向下延伸至所述接触底线下方15cm，所述声学测量设备安装于所述安装杆的下端。在可能的实施例中，所述船体从首端到尾端的长度小于15米，且所述船体的航速为4～8节。本申请提供的无人船的有益效果在于：本申请实施例提供的无人船，通过将两个船体设置成不对称结构，并将两个船体的第一侧壁自接触底线向连接体方向延伸，且第一侧壁向槽道方向倾斜的角度为0度到15度，从而使得两个船体占用槽道的空间相对传统对称型的两船体占用槽道的空间小很多，从而使得两个船体的第一侧壁占用槽道的空间相对传统对称型的两个船体占用槽道的空间小很多，从而减小船体兴波在槽道内产生交汇及破碎，给声学测量设备提供良好的测量环境，提高了声学测量设备的测量精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一提供的无人船的立体示意图；图2为本申请实施例一提供的无人船的另一个角度立体示意图；图3为本申请实施例一提供的无人船的前侧示意图；图4为本申请实施例一提供的无人船的左侧示意图；图5为图4中无人船的首端放大图；图6为本申请实施例二提供的无人船的前侧示意图；图7为本申请实施例三提供的无人船的前侧示意图；图8为本申请实施例四提供的无人船的首端放大示意图；图9为本申请实施例五提供的无人船的首端放大示意图。其中，图中各附图标记：10、船体；11、第一侧壁；12、接触底线；13、首端；14、第二侧壁；15、底壁；20、连接体；21、安装部；22、安装杆；30、槽道；40、声学测量设备。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了水域环境测量，需要在双船体的无人船上可拆卸地安装声学测量设备。目前，声学测量设备可拆卸地安装方式一般有以下两种：一、是将声学测量设备安装在船体壳体上；二、是通过月池或机械机构将声学测量设备从槽道或者船体首尾放入水下。第一种装载船体上的方案由于是贴壁安装，船体的振动和乱流会干扰比较大，一般数据质量会比较差。第二种装载方案，声学测量设备入水深度不会太深，一般在水下15-800厘米左右，这时船体航行时产生的兴波附带的乱流和噪声等就会对声学测量设备的作业产生一定的影响。本申请主要采用第二种装载方式，并旨在解决船体航行时产生的兴波附带的乱流和噪声等对声学测量设备的作业产生一定的影响的问题，为此，本申请提供了一种无人船。请一并参阅图1及图3，现对本申请实施例提供的无人船进行说明。该无人船通过船型的有效设计来降低船体10兴波在声学测量设备40附近产生的乱流和噪声，为声学测量设备40提供了一个较为理想的工作环境，以使声学测量设备40获得高质量的测量结果。也即是本申请的无人船是针对水域环境测量而设计的，主要适用于水域环境测量。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际应用情况，该无人船也可以用于其他功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船，用于水域环境测量，其特征在于：所述无人船包括两个并排且间隔设置的船体(10)，以及用于将两个所述船体(10)固定连接的连接体(20)；两个所述船体(10)均为沿第一方向(X)不对称的结构，两个所述船体(10)相面对的一侧为第一侧壁(11)，两个所述第一侧壁(11)及所述连接体(20)之间形成有槽道(30)；/n所述船体(10)具有用于与水面接触的接触底线(12)，所述接触底线(12)沿所述船体(10)的航行方向(Y)延伸，所述第一侧壁(11)自所述接触底线(12)向所述连接体(20)方向延伸，且所述第一侧壁(11)向所述槽道(30)方向倾斜的角度为0度到15度；/n其中，所述第一方向(X)与所述船体(10)的航行方向(Y)垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船，用于水域环境测量，其特征在于：所述无人船包括两个并排且间隔设置的船体(10)，以及用于将两个所述船体(10)固定连接的连接体(20)；两个所述船体(10)均为沿第一方向(X)不对称的结构，两个所述船体(10)相面对的一侧为第一侧壁(11)，两个所述第一侧壁(11)及所述连接体(20)之间形成有槽道(30)；
所述船体(10)具有用于与水面接触的接触底线(12)，所述接触底线(12)沿所述船体(10)的航行方向(Y)延伸，所述第一侧壁(11)自所述接触底线(12)向所述连接体(20)方向延伸，且所述第一侧壁(11)向所述槽道(30)方向倾斜的角度为0度到15度；
其中，所述第一方向(X)与所述船体(10)的航行方向(Y)垂直。


2.如权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述第一侧壁(11)竖直设置。


3.如权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述第一侧壁(11)倾斜设置，且所述第一侧壁(11)向所述槽道(30)方向倾斜的角度小于15度。


4.如权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述第一侧壁(11)为平面，且所述第一侧壁(11)由所述船体(10)的首端(13)到尾端沿直线延伸。


5.如权利要求1至4任一项所述的无人船，其特征在于：两个所述第一侧壁(11)对称设置；
或者，两个所述第一侧壁(11)不对称设置。


6.如权利要求1至4任一项所述的无人船，其特征在于：所述船体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高剑客，王伟，姜魁鑫，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44