一种靠背骨架在线装配夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种靠背骨架在线装配夹具，包括主体框架，主体框架的中间架体上设置有用于传输靠背骨架的传输皮带线，邻近传输皮带线的中间架体的一侧设置有翻转定位机构，调整左止推气缸和右止推气缸固定到预设位置，将靠背骨架放置在底端夹紧仿形块上，光电开关传感器检测到位后，启动左夹紧气缸与右夹紧气缸将靠背骨架的左右两侧夹紧定位，利用电动扭矩扳手进行螺栓的拧紧工作，传动气缸运动齿条齿轮啮合，齿轮带动载重横梁向内翻转，左夹紧气缸与右夹紧气缸向回运动松开靠背骨架落在传输皮带线上，红外对射传感器检测到位后，传输皮带线开始工作将其运送至下一工位，实现了在线单件流式装配，解决了在装配过程中的二次搬运问题。

【技术实现步骤摘要】
一种靠背骨架在线装配夹具
本技术属于汽车座椅领域，尤其涉及一种靠背骨架在线装配夹具。
技术介绍
传统的汽车座椅后排座椅的靠背骨架装配有以下三种形式：1)纯人工进行靠背骨架的装配，过程包括一名操作人员手动固定靠背骨架，另外一名操作人员手动拧紧靠背骨架上的关键特性螺栓，最后将靠背骨架从离线靠背骨架装配夹具上拆卸搬运至皮带线上，这个过程存在以下问题：由于是操作人员手动固定的靠背骨架，在另外一名操作人员进行拧螺栓操作时，靠背骨架极其不稳定导致螺栓拧紧不合格，人工拧螺栓也存在螺栓漏拧的风险；2)使用离线靠背骨架装配夹具进行靠背骨架的夹紧装配，过程包括人工手动将靠背骨架夹装在离线靠背骨架装配夹具上夹紧，手动拧紧靠背骨架上的关键特性螺栓，最后将靠背骨架从离线靠背骨架装配夹具上拆卸搬运至皮带线上，这个过程虽然将靠背骨架完全固定住了，但是搬运过程以及拧螺栓过程均需要人工操作且劳动强度大，其中的搬运过程、手动拧紧过程导致严重影响生产效率；3)在皮带线上装配，过程包括人工手持电动扭矩扳手将皮带线上运转过来的靠背骨架进行关键特性螺栓拧紧的操作，利用电动扭矩扳手能够保证螺栓的拧紧要求，但是靠背骨架是随着皮带线的运行而向下转运的，如果操作人员的速度无法保证能够及时拧紧所有关键特性螺栓，那么就存在螺栓漏拧的风险。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种靠背骨架在线装配夹具。本技术的技术方案如下：一种靠背骨架在线装配夹具，包括主体框架，所述主体框架的侧方设置有控制柜，所述主体框架的中间架体上设置有用于传输靠背骨架的传输皮带线，所述传输皮带线的传动电机与控制柜电连接，邻近所述传输皮带线的中间架体的一侧设置有翻转定位机构，所述翻转定位机构用于靠背骨架的定位及翻转，所述翻转定位机构包括载重横梁，所述载重横梁上固定安装有两个底端夹紧仿形块，所述底端夹紧仿形块上开设有与靠背骨架底端拐角仿形的底端定位槽；所述载重横梁的两端分别固定安装有左支撑竖梁和右支撑竖梁，所述左支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有左安装板，所述左安装板上固定安装有左夹紧气缸，所述左夹紧气缸的伸缩端固定安装有左推板，所述左推板上固定安装有左侧夹紧仿形块，所述左侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架左侧边仿形的左侧边定位槽；所述右支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有右安装板，所述右安装板上固定安装有右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的伸缩端固定安装有右推板，所述右推板上固定安装有右侧夹紧仿形块，所述右侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架右侧边仿形的右侧边定位槽；所述载重横梁与右支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有右传动轴固定板，所述右传动轴固定板上固定安装有右传动轴，所述右传动轴的另一端通过轴承转动安装在右传动轴承座内，所述右传动轴承座固定安装在主体框架的中间架体上；所述载重横梁与左支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有左传动轴固定板，所述左传动轴固定板上固定安装有左传动轴，所述左传动轴的另一端通过轴承转动安装在左传动轴承座内，所述左传动轴承座固定安装在传动气缸安装板上，所述传动气缸安装板固定安装在主体框架的中间架体上，所述传动气缸安装板上固定安装有传动气缸，所述传动气缸的伸缩端上固定安装有L型推板，所述L型推板滑动安装在传动气缸安装板上，所述L型推板上固定安装有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮固定套装在左传动轴上。作为本技术的优选，所述左安装板的下方固定安装有左垫板，所述左垫板上固定安装有左止推气缸，所述左止推气缸与控制柜电连接，所述左止推气缸的伸缩端固定安装有左止推板，所述左止推板始终处于左推板的内侧。作为本技术的优选，所述右安装板的下方固定安装有右垫板，所述右垫板上固定安装有右止推气缸，所述右止推气缸与控制柜电连接，所述右止推气缸的伸缩端固定安装有右止推板，所述右止推板始终处于右推板的内侧。作为本技术的优选，所述传动气缸安装板上设置有缓冲配重组件，所述缓冲配重组件包括固定柱，所述固定柱通过固定件固定安装在传动气缸安装板上设置在传动气缸侧方，所述固定柱的底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定有配重块，所述配重块始终处于L型推板上，所述L型推板下方还设置有缓冲板，所述缓冲板通过伸缩弹簧固定安装在主体框架的中间架体上。作为本技术的优选，所述左支撑竖梁与载重横梁之间固定安装有左侧L型固定板。作为本技术的优选，所述右支撑竖梁与载重横梁之间固定安装有右侧L型固定板。作为本技术的优选，所述传输皮带线的对角线上设置有红外对射传感器，所述红外对射传感器固定安装在主体框架上，所述红外对射传感器与控制柜电连接。作为本技术的优选，所述左夹紧气缸、右夹紧气缸、传动气缸与控制柜电连接。作为本技术的优选，所述传动气缸安装板的背面还固定安装有检测靠背骨架是否已经放置在预设位置的光电开关传感器，所述光电开关传感器与控制柜电连接。作为本技术的优选，所述主体框架上还安装有与控制柜电连接的触摸屏。本技术的有益效果如下：(1)本技术提供靠背骨架在线装配夹具，通过调整左止推气缸和右止推气缸使其固定到预设位置不动，将靠背骨架放置在底端夹紧仿形块上，光电开关传感器检测到靠背骨架后，启动左夹紧气缸与右夹紧气缸将靠背骨架的左右两侧夹紧定位，再完成螺栓的拧紧工作后，左夹紧气缸与右夹紧气缸向回运动松开靠背骨架，通过左止推气缸和右止推气缸的固定位置限定左夹紧气缸与右夹紧气缸的向回的运动范围，降低了每次需要进行左夹紧气缸与右夹紧气缸进行靠背骨架精密夹紧的时间。(2)本技术提供靠背骨架在线装配夹具，利用电动扭矩扳手进行靠背骨架上螺栓的拧紧工作，电动扭矩扳手与控制柜电连接，通过电动扭矩扳手内设置的传感器判断螺栓是否拧到位，当判断所有螺栓均拧到位后，传动气缸运动使齿条向下运行带动齿轮向内转动，齿轮带动载重横梁向内翻转，左夹紧气缸与右夹紧气缸向回运动松开靠背骨架，靠背骨架落在传输皮带线上，此时红外对射传感器检测到靠背骨架后，传输皮带线开始工作将靠背骨架运送至下一工位，实现了靠背骨架在线单件流式装配，在完成后自动从夹具上翻转放行到皮带线上，同时装配完后的合格工件夹具自动解锁放行的过程，解决了靠背骨架在装配过程中的二次搬运问题。(3)本技术提供靠背骨架在线装配夹具，利用缓冲配重组件对翻转定位机构在翻转过程中进行缓冲慢放，在传动气缸的伸缩端向下运动时，L型推板也向下滑动，同时配重块在重力的作用下随着L型推板向下运动，在L型推板与缓冲板接触后，由于缓冲板下方设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧会有一定的向上的反作用力，缓冲了传动气缸向下运行的速度，保证了靠背骨架放置在传输皮带线上的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中翻转定位机构结构示意图；图3为本技术的一个具体实施方式的示意图。其中附图标记为：主体框架1、控制柜2、传输皮带线3、翻转定位机构4、载重横梁401、底端夹紧仿形块402、底端定位槽402-1、左支撑竖梁403、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靠背骨架在线装配夹具，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的侧方设置有控制柜，所述主体框架的中间架体上设置有用于传输靠背骨架的传输皮带线，所述传输皮带线的传动电机与控制柜电连接，邻近所述传输皮带线的中间架体的一侧设置有翻转定位机构，所述翻转定位机构用于靠背骨架的定位及翻转，所述翻转定位机构包括载重横梁，所述载重横梁上固定安装有两个底端夹紧仿形块，所述底端夹紧仿形块上开设有与靠背骨架底端拐角仿形的底端定位槽；/n所述载重横梁的两端分别固定安装有左支撑竖梁和右支撑竖梁，所述左支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有左安装板，所述左安装板上固定安装有左夹紧气缸，所述左夹紧气缸的伸缩端固定安装有左推板，所述左推板上固定安装有左侧夹紧仿形块，所述左侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架左侧边仿形的左侧边定位槽；所述右支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有右安装板，所述右安装板上固定安装有右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的伸缩端固定安装有右推板，所述右推板上固定安装有右侧夹紧仿形块，所述右侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架右侧边仿形的右侧边定位槽；/n所述载重横梁与右支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有右传动轴固定板，所述右传动轴固定板上固定安装有右传动轴，所述右传动轴的另一端通过轴承转动安装在右传动轴承座内，所述右传动轴承座固定安装在主体框架的中间架体上；所述载重横梁与左支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有左传动轴固定板，所述左传动轴固定板上固定安装有左传动轴，所述左传动轴的另一端通过轴承转动安装在左传动轴承座内，所述左传动轴承座固定安装在传动气缸安装板上，所述传动气缸安装板固定安装在主体框架的中间架体上，所述传动气缸安装板上固定安装有传动气缸，所述传动气缸的伸缩端上固定安装有L型推板，所述L型推板滑动安装在传动气缸安装板上，所述L型推板上固定安装有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮固定套装在左传动轴上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种靠背骨架在线装配夹具，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的侧方设置有控制柜，所述主体框架的中间架体上设置有用于传输靠背骨架的传输皮带线，所述传输皮带线的传动电机与控制柜电连接，邻近所述传输皮带线的中间架体的一侧设置有翻转定位机构，所述翻转定位机构用于靠背骨架的定位及翻转，所述翻转定位机构包括载重横梁，所述载重横梁上固定安装有两个底端夹紧仿形块，所述底端夹紧仿形块上开设有与靠背骨架底端拐角仿形的底端定位槽；
所述载重横梁的两端分别固定安装有左支撑竖梁和右支撑竖梁，所述左支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有左安装板，所述左安装板上固定安装有左夹紧气缸，所述左夹紧气缸的伸缩端固定安装有左推板，所述左推板上固定安装有左侧夹紧仿形块，所述左侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架左侧边仿形的左侧边定位槽；所述右支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有右安装板，所述右安装板上固定安装有右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的伸缩端固定安装有右推板，所述右推板上固定安装有右侧夹紧仿形块，所述右侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架右侧边仿形的右侧边定位槽；
所述载重横梁与右支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有右传动轴固定板，所述右传动轴固定板上固定安装有右传动轴，所述右传动轴的另一端通过轴承转动安装在右传动轴承座内，所述右传动轴承座固定安装在主体框架的中间架体上；所述载重横梁与左支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有左传动轴固定板，所述左传动轴固定板上固定安装有左传动轴，所述左传动轴的另一端通过轴承转动安装在左传动轴承座内，所述左传动轴承座固定安装在传动气缸安装板上，所述传动气缸安装板固定安装在主体框架的中间架体上，所述传动气缸安装板上固定安装有传动气缸，所述传动气缸的伸缩端上固定安装有L型推板，所述L型推板滑动安装在传动气缸安装板上，所述L型推板上固定安装有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮固定套装在左传动轴上。


2.如权利要求1所述的一种靠背骨架在线装配夹具，其特征在于：所述左安装板的下方固定安装有左垫板，所述左垫板上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛福全，程穆春，蔡秋红，郭志峰，晋殿龙，薛增新，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22