本发明专利技术涉及一种尤其是设置用于机床的刀具转塔，其具有可枢转的刀具盘(10)，该刀具盘在外圆周侧具有多个用于设有加工刀具的支座(18)的容纳部(14)，所述支座通过固定装置(20)以可更换的方式固定在刀具盘(10)上并且可分别枢转到工作位置中以允许借助驱动装置(22)驱动相配的加工刀具，该驱动装置为此能借助联接装置(26)与相应的支座(18)的输出轴(16)联接，其特征在于，当驱动装置(22)脱开并且使加工刀具静止时，能借助该驱动装置(22)操作固定装置(20)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刀具转塔
本专利技术涉及一种尤其是设置用于机床的刀具转塔，其具有一个可枢转的刀具盘，该刀具盘在外圆周侧具有多个用于设有加工刀具的刀具支座的容纳部，所述刀具支座通过固定装置以可更换的方式固定在刀具盘上并且它们可分别枢转到工作位置中，以允许借助驱动装置驱动相配的加工刀具，该驱动装置为此能借助联接装置与相应刀具支座的输出轴联接。
技术介绍
例如从DE102005033890A1或DE102014003336A1中已知这种刀具转塔。应使用的加工刀具主要是用于切削加工的刀具、如钻孔、车削或铣削刀具。为了适应各种不同的加工任务，应执行更换过程，在其中更换用于一种类型的加工刀具的、位于相关工作位置的刀具支座并以用于其它类型的加工刀具的刀具支座来代替。在特定制造任务中、如在小批量生产中，需要频繁更换所使用的不同刀具支座。这导致操作人员的工作量很大并由此提高了加工成本。
技术实现思路
鉴于该问题，本专利技术所提出的任务是，实现以特别合理有效、低成本且可靠的方式更换刀具转塔上的刀具支座。根据本专利技术，所述任务通过具有专利权利要求1的全部特征的刀具转塔解决。本专利技术的有利实施方式是从属权利要求的技术方案。根据专利权利要求1的特征部分，根据本专利技术的刀具转塔的特征在于，当驱动装置脱开并且加工刀具静止时，能借助该驱动装置操作固定装置。在刀具转塔的正常运行中用于驱动容纳在相配支座中的加工刀具的驱动装置根据本专利技术也用于更换刀具支座和为此所需的固定装置的驱动。因此无需用于固定装置的单独的驱动装置。固定装置是用于刀具支座更换的中间组成部分并且根据本专利技术由刀具直接驱动装置来操作。只需几步即可完成刀具支座更换，即脱开驱动装置以使加工刀具静止并且驱动固定装置以释放一个刀具支座并固定另一个刀具支座。由此可特别合理且低成本地以用于另一种类型的加工刀具的另一刀具支座替换用于一种类型的加工刀具的一个刀具支座。集成到根据本专利技术构造的刀具转塔中的固定装置能实现自动的刀具支座更换和因此车床中心的平稳运行，同时在制造范围的宽度上具有很高的灵活性。优选机器控制地进行更换过程直到释放待更换刀具支座。如果借助操纵机器人取下待更换刀具支座并插入新的刀具支座，则可实现全自动的刀具支座更换，因此可实现整个设备的至少半自动运行。在根据本专利技术的刀具转塔运行时，自动的刀具支座更换降低了装配成本并相应减少了劳动时间和人工成本。在根据本专利技术的刀具转塔的一种优选实施方式中，固定装置能借助驱动装置在工作位置和/或更换位置中被操作，所述更换位置不同于工作位置，优选在刀具盘上位于工作位置的相对置的一侧。在工作位置中更换刀具支座的优点在于良好的可接近性，以便取下待更换刀具支座和插入新的刀具支座，因为为此可一起使用用于相关工件的加工区域。不同于工作位置的更换位置允许，不受工件保持装置或类似物的干扰地取下一个刀具支座并插入另一个刀具支座。为此优选设置操纵系统、如机器人。与工作位置相对置的更换位置的优点在于：刀具驱动装置的驱动装置轴线与更换位置中的固定装置的驱动装置轴线平行地、优选同轴地定向并且可直接用于驱动该固定装置。如此可远离工作位置地以易于接近的方式进行用于带有和不带有加工刀具的刀具支座的更换过程。此外有利的是，固定装置具有棘爪传动机构，其具有成对地彼此相配的控制棘爪和卡锁棘爪，所述控制棘爪和卡锁棘爪可由操作装置操控或在其卡锁位置中连接支座与刀具盘，并在其释放位置中释放该刀具支座。控制棘爪和卡锁棘爪可在一个操作步骤中通过与支座的相应卡锁或释放实现可靠且快速的刀具支座更换。此外，由此可在加工的范围中实现相应使用的刀具支座上的高的保持力。在根据本专利技术的刀具转塔的一种优选实施方式中，所述操作装置借助驱动装置的旋转运动被转换成用于控制棘爪的平移运动，该平移运动在一个方向上使卡锁棘爪在其释放位置中落入控制棘爪的容纳空间中，并且在相反的方向上将卡锁棘爪从容纳空间向其卡锁位置排挤。由此产生如下优点，能以紧凑的设计实现棘爪传动机构连同相配的操作装置。在根据本专利技术的刀具转塔的另一种优选实施方式中，在将卡锁棘爪引入其释放位置时，控制棘爪向支座运动并以可预定的释放力使其从支座在刀具盘上的座部上抬起。特别优选地，这样选择由棘爪组件引起的力，使得需要最小可能的释放力来将支座从刀具盘抬起。这能实现以小的操作力进行根据本专利技术的刀具转塔上的刀具支座更换。在根据本专利技术的刀具转塔的另一种优选实施方式中，卡锁棘爪分别围绕枢转轴线可旋转地支承，并且控制棘爪是控制套筒的一体的组成部分，所述控制套筒沿容纳套筒可运动地被引导，所述容纳套筒包围用于相应加工刀具的输出轴的至少一部分。通过容纳套筒在运行中有效避免了：在至少部分被包围的用于加工刀具的输出轴和通过控制套筒操作的用于固定装置的棘爪传动机构之间的可能的阻碍并且实现了用于卡锁棘爪的均匀导入的操作力。此外有利的是，操作装置在其一个自由端部的方向上通过螺纹段与控制套筒接合，并且在其另一自由端部的方向上具有携动件，用于驱动装置的驱动轴的带动件的作用。在该特别的实施方式中，以简单的方式实现驱动轴的旋转运动转换成作为操作装置的控制棘爪的平移运动。根据驱动轴的旋转方向，控制套筒在一个方向或另一个方向上运动。用于固定装置的操作速度可通过驱动装置的转速预定。在根据本专利技术的刀具转塔的一种优选实施方式中，为了借助联接装置驱动加工刀具以及在工作位置中操控固定装置，驱动装置的驱动轴在刀具盘中可轴向移动地被引导，并且在驱动轴的最前面的联接位置中，在驱动轴以其带动件穿过携动件的情况下在不激活固定装置的情况下能驱动支座的加工刀具，而在相对于该最前面的联接位置缩回的位置中，在中断该驱动的情况下，设置在驱动轴上的带动件在激活固定装置的情况下与操作装置的携动件贴靠。轴向可移动性允许该驱动装置在加工刀具静止时用于更换刀具支座以及在更换刀具支座之前和之后在不操作固定装置的情况下无干扰的运行。在根据本专利技术的刀具转塔的另一种优选实施方式中，为了在更换位置中操控固定装置，所述驱动轴在其与联接装置相对置的一侧上具有带动件。这带来了这样的优点，即在相配的更换位置中总是为刀具支座更换提供带动件。优选，刀具支座是主轴头并且具有可由驱动轴驱动的刀具主轴。特别优选地，刀具支座构造为根据DE10121694A1的主轴头。不言而喻，其它类型的加工刀具和输出轴也可容纳在支座中或设置在其上。此外，也可设置至少一个用于加工刀具的刀具支座，其不需要驱动装置。在这种情况下，驱动装置仅在更换刀具支座时用于操作固定装置。附图说明本专利技术的其它优点和特征由附图和下述附图说明给出。根据本专利技术，上述和下面提到的特征可在根据本专利技术的刀具转塔上单独或以任何组合实现。附图中所示的特征仅是示意性的并且不应理解为按比例绘制的。附图如下：图1示出根据本专利技术的刀具转塔的一种实施例的纵剖视图，其具有设置在刀具盘上的一个工作位置中的刀具支座；图2示出根据本专利技术的刀具转塔的另一种实施例的纵剖视图，其具有设置在刀具盘上的更换位置中的刀具支座；图3a和3b部分以纵剖视图、部分以视图示出处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.刀具转塔、尤其是设置用于机床的刀具转塔，具有可枢转的刀具盘(10)，该刀具盘在外圆周侧具有用于设有加工刀具的支座(18)的多个容纳部(14)，所述支座借助固定装置(20)以可更换的方式固定在刀具盘(10)上，并且所述支座分别枢转到工作位置中以实现借助驱动装置(22)驱动相配的加工刀具，该驱动装置为此能借助联接装置(26)与相应的支座(18)的输出轴(16)联接，其特征在于，在驱动装置(22)脱开并且使加工刀具静止时，能借助所述驱动装置(22)操作固定装置(20)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180612 DE 102018004677.01.刀具转塔、尤其是设置用于机床的刀具转塔，具有可枢转的刀具盘(10)，该刀具盘在外圆周侧具有用于设有加工刀具的支座(18)的多个容纳部(14)，所述支座借助固定装置(20)以可更换的方式固定在刀具盘(10)上，并且所述支座分别枢转到工作位置中以实现借助驱动装置(22)驱动相配的加工刀具，该驱动装置为此能借助联接装置(26)与相应的支座(18)的输出轴(16)联接，其特征在于，在驱动装置(22)脱开并且使加工刀具静止时，能借助所述驱动装置(22)操作固定装置(20)。
2.根据权利要求1所述的刀具转塔，其特征在于，所述固定装置(20)能借助驱动装置(22)在工作位置和/或更换位置中被操作，所述更换位置不同于工作位置地、优选在工作位置的相对置的一侧上位于刀具盘(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的刀具转塔，其特征在于，所述固定装置(20)具有棘爪传动机构，所述棘爪传动机构具有成对地彼此相配的控制棘爪(42)和卡锁棘爪(44)，所述控制棘爪和卡锁棘爪能由操作装置(38)操控为，使得所述控制棘爪和卡锁棘爪在其卡锁位置中将支座(18)与刀具盘(10)连接并且在其释放位置中释放该支座(18)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的刀具转塔，其特征在于，通过所述操作装置(38)借助驱动装置(22)的旋转运动，该旋转运动转换成用于控制棘爪(42)的平移运动(52、56)，该平移运动在一个方向(56)上引起卡锁棘爪(44)在其释放位置中落入控制棘爪(42)的容纳空间(54)中，并且在相反的方向(52)上引起卡锁棘爪(44)从容纳空间(54)朝向卡锁棘爪的卡锁位置排挤。
5.根据前述权利要求中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·埃瓦尔德，
申请(专利权)人：索特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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