一种定位装置，用于借助定位销(10)将刀具支座(12、14、16、18)定位在机床的刀具转塔(6)上，定位销固定在刀具转塔(6)上并且在刀具支座(12、14、16、18)安装在刀具转塔(6)上时嵌接在刀具支座(6)上的接纳部(40)中，其特征在于，刀具支座(6)的接纳部中的至少一个接纳部由套筒(40)形成，在安装好的状态中，可配设的定位销(10)在与套筒(40)的内周面(58)贴靠的情况下嵌接到套筒中，并且内周面(58)是张开部(56)的一部分，张开部在销(10)嵌接时背离销(10)弹性回弹地扩张。性回弹地扩张。性回弹地扩张。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位装置
[0001]本专利技术涉及一种定位装置，所述定位装置用于借助定位销将刀具支座定位在机床的刀具转塔上，所述定位销固定在刀具转塔上并且在刀具支座安装在刀具转塔上时嵌接在所述刀具支座上的接纳部中。
技术介绍
[0002]具有可枢转的刀具盘的刀具转塔以不同的构型是现有技术，例如参见DE 10 2005 033 890 A1或DE 10 2014 003 336 A1，所述刀具盘在外周侧具有多个工作站，用于加工刀具的刀具支座可在所述工作站上固定在精确配合的位置中。这样的刀具转塔通常具有能与所涉及的机床连接的基体，刀具盘以可围绕转塔轴线转动的方式支承在所述基体上，其中，装备有刀具支座的工作站可通过刀具盘的旋转而枢转到工作位置中。应当装入到刀具支座中的加工刀具主要是用于切削加工的刀具(如旋转式驱动的钻削刀具或车削刀具)或是静止的刀具(如车刀)。在确定的制造任务中、如在对于小批量制造而言的工件的情况下，需要经常更换不同的供使用的加工刀具，这导致对操作人员的很大工作需求。为了降低由此引起的高加工成本，追求机械化地支持刀具更换的过程。与此相关的、在后公开的现有技术在专利申请DE 10 2018 004 677.0中公开。在那里示出的刀具转塔中能以机器控制的方式操纵固定装置，如所述固定装置在这种刀具转塔中通常设置为用于将刀具支座固定在工作站上或将刀具支座从工作站释放那样。这能够实现在自动的运行中借助操作机器人实施更换过程，所述操作机器人取下被释放的刀具支座并且将另一个刀具支座装入在工作站中。因此在全自动地实施刀具更换的情况下也能实现所涉及的加工总设备的至少部分自动化的运行，这能够实现减少装调成本并且使得劳动时间和劳动力成本相应地减少。
[0003]为了在使用刀具转塔时确保高精度的加工，不可缺少的是，定位装置保证在所涉及的工作站处装入的刀具支座的完全精确配合的位置。由此，对定位销的和在刀具支座上设置用于嵌接所述定位销的接纳部的几何结构的精确性产生高要求。在机械化地实施刀具更换时，对于位于机械手上的抓取器而言，这又受到在装入过程中在控制所述抓取器的位置时遵守最精密的公差的限制。因此，为了确保将所抓持的刀具支座可靠地装入，不仅对所涉及的操作机器人的机械构造而且对所述操作机器人的驱控提出高要求。
技术实现思路
[0004]关于这个问题，本专利技术的任务是提供一种定位装置，所述定位装置确保所涉及的刀具支座的高精度的定位并且特别是适用于在刀具更换过程的进程中机械化地实施定位过程。
[0005]按照本专利技术，所述任务通过一种定位装置解决，所述定位装置整体上具有权利要求1的特征。
[0006]按照权利要求1的特征部分，按照本专利技术，刀具支座的接纳部中的至少一个接纳部由套筒形成，在安装好的状态中，可配设的定位销在与套筒的内周面贴靠的情况下嵌接到
所述套筒中，其中，所述内周面是张开部的一部分，所述张开部在所述销嵌接时背离所述销弹性回弹地扩张。因此，在刀具支座被所涉及的处理系统的抓取器向所涉及的工作站移近时，经由在弹性挠曲的套筒部件上的贴靠位置实现相应的定位销的嵌接，从而为刀具支座的安置位置的位置公差提供补偿。由于对抓取器的精密的位置公差的要求由此较低，并且对处理系统的机械结构和控制的要求相应较低，因此按照本专利技术的定位装置有利地适用于要以低费用成本并且运行可靠地实施的机械化的刀具更换过程。
[0007]在有利的实施例中，所述销在其从转塔突出的范围内至少部分地具有与套筒的内周面不同的外周面，使得在安装好的状态中，在这些面之间只部分地实现接触、优选以线接触形式的接触。避免全面的接触连同相应地减小有效的摩擦面使得在装入过程中在轴向的安装力与作为定向力起作用的横向力之间的比例更有益。
[0008]有利地，可这样布置，即所述销的外周面实施为至少部分地呈凸状或圆锥形，并且所述套筒中的内周面实施为至少在接触的区域中呈圆锥形或凹状。特别有利地，在这方面可以设置由球状地磨削的定位销与具有内锥形的套筒形成的组合。
[0009]在优选的实施例中，在安装好的状态中，所述套筒的内周朝向周围环境的方向圆锥形地扩大，其中，所述套筒的张开部在外周侧被在支座中的留空部在保留径向间距的情况下包围，所述留空部被所述套筒穿过。由此，套筒利用其张开部形成一种进入漏斗以用于销的嵌接过程，所述进入漏斗的壁由于相对于刀具支座的包围的壁有径向间距而可扩张。
[0010]在有利的实施例中，不仅所述销而且所述套筒在转塔中或在支座中分别通过一个螺钉固定，所述销和所述套筒都具有贯通的空心通道，在所述空心通道中设置有用于操纵工具的作用位置，并且所述销和所述套筒都经由在螺纹连接结构外的环形的支撑部分支撑在转塔上或在支座上。借助螺纹连接的固定结构，结合构成在空心通道中的作用位置(有利地，例如内六角形式的作用位置)能够以简单的装配过程实现可靠的固定，同时，能经由在支撑部分与转塔或支座之间的位置关系在拧入状态中预定销和/或套筒的拧入深度。
[0011]有利地，设有矩形横截面的所述支座在其角区域上分别具有一个套筒，为这些套筒在转塔上在优选标准化的接口上精确配合地配设有四个销，其中，所述支座和所述销设置供可驱动的加工刀具的驱动轴贯穿的穿过部，所述加工刀具能借助所述支座固定在转塔上。配合位置的这样分布的布置结构确保不仅沿转塔轴线的方向而且横向于所述转塔轴线的高精度的定向，同时，通过在相应的销与套筒的可扩张的张开部之间的按照本专利技术设置的配合作用，消除通常在多个配合位置的情况下由于静态超定而出现的问题。
[0012]有利地，可这样布置，使得即使在转塔中的联接装置已为了刀具更换过程而释放支座，所述支座也借助可松脱的固定装置仍保留在所述转塔上。这提供如下有利的可能性：在自动化或半自动化地实施的刀具更换过程中，如公开了在后公开的现有技术的德国专利申请DE 10 2018 004 677.0中示出的那样，在工作站中的要更换的刀具支座以受系统控制的方式被释放，在所述刀具更换过程中，无危险地通过刀具盘的转动转移到期望的更换位置中，而被释放的刀具支座在这种情况下不会从刀具盘掉落。
[0013]在有利的实施例中，所述固定装置对于一个支座而言具有至少一个弯折杆，所述弯折杆利用其一个自由的固定端固定在所述支座上并且在安装好的状态中利用其另一个自由的卡锁端在下方与在销的空心通道中的突出部嵌接，其中，在借助操纵装置操纵的情况下，穿过两个空腔的所述弯折杆以其卡锁端与所述销的突出部脱离嵌接，并能够取下从
转塔释放的所述支座。
[0014]有利地，在此可这样布置，即所述操纵装置具有操纵销，所述操纵销以能横向于弯折杆移动的方式支承在支座中，所述操纵销以其一个端部作用在所述弯折杆上，并且能从所述操纵销的能从所述支座的外侧接近的另一个端部向所述操纵销传输移动运动，所述移动运动将所述弯折杆的卡锁端置于释放位置中。能够从外部接近操纵结构在要借助处理系统机械化地实施更换过程的情况下能够实现借助在机械手上的抓取器操纵固定装置，所述抓取器在抓持被释放的刀具支座时对操纵销施加作用并且使所述操纵销移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.定位装置，所述定位装置用于借助定位销(10)将刀具支座(12、14、16、18)定位在机床的刀具转塔(6)上，所述定位销固定在刀具转塔(6)上并且在刀具支座(12、14、16、18)安装在刀具转塔(6)上时嵌接在所述刀具支座(6)上的接纳部(40)中，其特征在于，所述刀具支座(6)的所述接纳部中的至少一个接纳部由套筒(40)形成，在安装好的状态中，可配设的定位销(10)在与套筒(40)的内周面(58)贴靠的情况下嵌接到所述套筒中，并且所述内周面(58)是张开部(56)的一部分，所述张开部在所述销(10)嵌接时背离所述销(10)弹性回弹地扩张。2.按照权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述销(10)在其从转塔(6)突出的范围内至少部分地具有与套筒(40)的内周面(58)不同的外周面(36)，使得在安装好的状态中，在所述面(36、58)之间只部分地实现接触、优选以线接触形式的接触。3.按照权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述销(10)的外周面(36)实施为至少部分地呈凸状或圆锥形，并且所述套筒(40)的内周面(58)实施为至少在接触的区域中呈圆锥形或凹状。4.按照上述权利要求之一所述的定位装置，其特征在于，在安装好的状态中，所述套筒(40)的内周朝向周围环境的方向圆锥形地扩大，并且所述套筒(40)的张开部(56)在外周侧被在支座(12、14、16、18)中的留空部(66)在保留径向间距的情况下包围，所述留空部被所述套筒(40)穿过。5.按照上述权利要求之一所述的定位装置，其特征在于，不仅所述销(10)而且所述套筒(40)
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在转塔(6)中或在支座(12、14、16、18)中分别通过一个螺纹连接结构(24、42)固定，
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具有贯通的空心通道(22、44)，在所述空心通道中设置有用于操纵工具的作用位置(38、46)，并且
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经由在螺纹连接结构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：索特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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