本发明专利技术涉及一种锁止设备，所述锁止设备用于确保尤其是构成刀具架(12、16、18)的组成部分的适配器(14)在机床的可枢转的刀具盘(6)的刀具接纳部(8)上的位置，其特征在于，借助于操作装置(100)能将至少一个锁定部件(92)从锁定位置引入到释放位置中，在所述锁定位置中，所述锁定部件(92)与作为刀具接纳部(8)的一部分的锁止部件(82)锁止地贴靠，在所述释放位置中，在释放所述锁止部件(82)时，所述适配器(14)能从所述刀具接纳部(8)取下。本发明专利技术还涉及一种适配器。
【技术实现步骤摘要】
锁止设备以及适配器
本专利技术涉及一种锁止设备，该设备用于确保尤其是构成刀具架的组成部分的适配器在机床的可枢转的刀具盘的刀具接纳部上的位置。本专利技术还涉及一种适配器。
技术介绍
在现有技术的不同的设计方案中存在专业术语上称为刀具转塔的可枢转的刀具盘，所述刀具盘在外周侧上接纳多个用于加工刀具的接纳部。如文献DE102005033890A1或DE102014003336A1示例性地示出的，这样的刀具转塔通常具有可与相关的机床连接的基体，在所述基体上，刀具盘围绕转塔轴线可转动地支承，其中，刀具盘具有工作站，所述工作站可装备用于加工刀具的刀具架，并且所选择的工作站可通过转动刀具盘被枢转到工作位置中。应使用的加工刀具主要是用于切削加工的刀具，如可旋转驱动的钻孔刀具或车削刀具、或者固定的刀具、如车刀。为了适配相应的不同加工任务，可以执行以下更换过程，在该更换过程中位于相关的工作位置上的加工刀具被换下，并且由其他类型的加工刀具代替。在确定的加工任务中，如在用于小批量生产制造的工件的情况下，需要经常更换不同的要使用的加工刀具，这导致操作人员的巨大的工作量。为了降低由此引起的高的加工成本，致力于以机械方式辅助刀具更换的过程。在专利申请DE102018004677.0中公开了与此相关的、后公开的现有技术。在那里示出的刀具转塔中，可以以机械控制方式操作固定装置(如其在这样的刀具转塔中通常被设置用于将刀具架固定到刀具接纳部上或者从刀具接纳部释放那样)。系统控制地将要换下的刀具释放和将要换上的刀具固定能够实现借助于操作机器人以全自动运行的方式来执行更换过程，所述操作机器人将已释放的刀具架取下，并且置入其他的刀具架。因此在全自动执行的刀具更换的情况下，也可以实现相关的加工总设备的至少部分自动化运行，这能够实现安装费的减少并且导致工作时间和工作成本的相应降低。当由固定装置为更换过程释放的刀具架所处的位置对于操纵系统的机器人手臂是糟糕的或者不可接近的时，更换过程出现问题。例如，这在工作位置上可能是以下情况，其中，刀具架的相关加工刀具位于要加工的工件的范围内。为了能够实现工件架或类似物对于操纵系统的不受干扰的可接近性，刀具盘必须转动到为此适当的位置中，其中，在未激活的固定装置中存在刀具架从刀具接纳部中脱出的危险。
技术实现思路
鉴于这个问题，本专利技术的任务是，为以刀具架的基体为形式或者以用于刀具盘的刀具接纳部的盖板为形式的适配器提供锁止设备，该锁止设备能够实现，在固定装置未激活的情况下运行可靠地将适配器转移到更换位置中以及从更换位置中转移出。按照本专利技术，所述任务通过整体上具有权利要求1所述特征的锁止设备解决。按照权利要求1的特征部分，本专利技术的重要特点在于，借助于操作装置可将至少一个锁定部件从锁定位置(在所述锁定位置中，锁定部件与作为刀具接纳部的一部分的锁止部件锁止地贴靠)引入释放位置中(在所述释放位置中，在释放锁止部件时适配器可从刀具接纳部取下)。通过这样设计的适配器通过锁定部件与在刀具接纳部上的锁止部件的可靠接合与固定装置的激活或者未激活状态无关地固定在其位置中，确保在工作位置和更换位置之间的无危险的转移。因为相应的锁定部件可借助于操作装置引入到释放位置中，所以同时能实现将要换下的适配器在期望的更换位置中取下。在有利的实施例中，相应的锁定部件具有锁定销栓，该锁定销栓具有空隙，作为锁止部件的止动销栓在释放位置中穿过该空隙，该止动销栓具有止动空隙，相应的锁定销栓在锁定位置中接合到止动空隙中。以锁定销栓的形式，锁定部件可通过移动运动引入到释放位置中，这能够实现操作装置的简单的构造。特别有利地可以设置为，使得相应的锁定部件或者说相应的锁定销栓克服蓄能器的作用借助于操作装置从其锁定位置到达到其释放位置中。以有利的方式，设备由此是自锁的，因为在未操控操作装置的情况下，锁定部件或者说锁定销栓能通过蓄能器的作用返回到锁定位置中。由此确保，适配器在通常情况下被锁止在刀具盘上并且仅在操控操作装置时、例如在更替过程中借助于机器人手臂的抓取器从刀具接纳部中取下。在有利的实施例中，在适配器安置在刀具接纳部上的情况下，在一个平面中接纳在适配器中的一对锁定销栓彼此相对置地支承在它们之间接纳止动销栓。在该布置中，能在锁定销栓所需的移动力小的情况下，同时实现在锁定位置中的大的保持力。有利地，相应的锁定销栓的空隙和止动销栓的止动空隙可以由相应环绕的环形槽构成，该环形槽从其槽底部出发设有控制面、尤其是以控制斜面为形式的控制面。由于控制面，能够以小的移动力实现锁定销栓的卡入和脱开，使得一方面对于释放过程施加小的操作力，并且另一方面通过蓄能器施加小的复位力用于复位到锁止状态中。在优选的实施例中，相应的锁定销栓的两个相反的移动方向相对于适配器安置到刀具接纳部上的方向横向地延伸。所述移动方向使操作简化，所述操作例如可以从刀具盘的正面进行。有利地可以布置为，使得止动销栓横向于刀具接纳部的接纳面并且伸出超过所述接纳部地固定地布置在刀具接纳部上。在所述布置的情况下，止动销栓作为从接纳面伸出的构件在置入相应的刀具架时进入到接合到适配器中的作用位置中以用于与锁定销栓共同作用。特别有利地，操作装置可以具有从适配器伸出的操作销，该操作销克服压力弹簧形式的蓄能器的作用操作相应可配设的锁定销栓。相应的操作销的超出量能够实现，借助于操纵系统的相关的抓取器转移到释放位置中的简单的操作，所述抓取器仅仅需要移动到操作销上，并且克服压力弹簧的作用移动操作销。在通过抓取器释放时，通过压力弹簧自发地进行回到锁定状态中的复位。有利地，相应的操作销在引导装置中可纵向移动地引导，该引导装置布置在适配器的端侧上，其中，优选地固定在刀具盘上的每个适配器具有这样的引导装置。在特别优选的实施例中，引导装置被构造为用于操纵系统的把手、优选地以棱柱体为形式，该棱柱体以其一个角部区域在适配器固定在刀具盘上的状态中以可预定的超出量伸出超过所述刀具盘。棱柱形的、伸出的成型体一方面提供用于抓取器的可靠把手，并且另一方面确保相应的操作销在通过将操作销移动的抓取器转移到释放位置中时的可靠的引导，从而可以实现可靠的、全自动的更换过程。本专利技术的主题还有一种适配器，该适配器尤其被设置用于按照权利要求1至10之一所述的锁止设备，并且该适配器具有权利要求11所述的特征。在另外的权利要求12至16中说明适配器的其他的设计方案和改进方案。附图说明下面根据在图中示出的实施例详细地阐述本专利技术，其中：图1示出设有按照本专利技术的锁止设备的实施例的刀具转塔的透视斜视图(从刀具盘上方看)；图2示出设有锁止设备的实施例的刀具盘和刀具架的周边区段的透视斜视图，其中示出支承到刀具盘之上之前的刀具架；图3示出对应于图2的示意图，其中示出已经支承到刀具盘上的刀具架；图4示出锁止设备的实施例的止动销栓和锁定销栓的放大示出的透视斜视图，其中示出在释放位置中的锁定销栓；图5示出对应于图4的示意图，其中示出在锁定位置中的锁定销栓；图6示出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锁止设备，所述锁止设备用于确保适配器(14)在机床的可枢转的刀具盘(6)的刀具接纳部(8)上的位置，所述适配器尤其是构成刀具架(12、16、18)的组成部分，其特征在于，借助于操作装置(100)能将至少一个锁定部件(92)从锁定位置引入到释放位置中，在所述锁定位置中，所述锁定部件(92)与作为刀具接纳部(8)的一部分的锁止部件(82)锁止地贴靠，在所述释放位置中，在释放所述锁止部件(82)的情况下，所述适配器(14)能从所述刀具接纳部(8)取下。/n
【技术特征摘要】
20190119 DE 102019000379.91.一种锁止设备，所述锁止设备用于确保适配器(14)在机床的可枢转的刀具盘(6)的刀具接纳部(8)上的位置，所述适配器尤其是构成刀具架(12、16、18)的组成部分，其特征在于，借助于操作装置(100)能将至少一个锁定部件(92)从锁定位置引入到释放位置中，在所述锁定位置中，所述锁定部件(92)与作为刀具接纳部(8)的一部分的锁止部件(82)锁止地贴靠，在所述释放位置中，在释放所述锁止部件(82)的情况下，所述适配器(14)能从所述刀具接纳部(8)取下。
2.按照权利要求1所述的锁止设备，其特征在于，相应的锁定部件是锁定销栓(92)，所述锁定销栓具有空隙(95)，在释放位置中，作为锁止部件的止动销栓(82)穿过所述空隙(95)，所述止动销栓具有止动空隙(88)，相应的锁定销栓(92)在锁定位置中接合到所述止动空隙中。
3.按照权利要求1或2所述的锁止设备，其特征在于，相应的锁定部件、或者说相应的锁定销栓(92)克服蓄能器(98)的作用借助于操作装置(100)从锁定部件的锁定位置到达其释放位置中。
4.按照上述权利要求之一所述的锁止设备，其特征在于，在适配器(14)安置在刀具接纳部(8)上时，在一个平面中接纳在适配器(14)中的一对锁定销栓(92)彼此相对置地在彼此之间接纳所述止动销栓(82)。
5.按照上述权利要求之一所述的锁止设备，其特征在于，相应的锁定销栓(92)的空隙和所述止动销栓(82)的止动空隙由相应环绕的环形槽(95、88)构成，所述环形槽从其槽底部出发设有控制面、尤其是以控制斜面(94)为形式的控制面。
6.按照上述权利要求之一所述的锁止设备，其特征在于，相应的锁定销栓(92)的两个相反的移动方向相对于将适配器(14)安置到所述刀具接纳部(8)上的安置方向横向地延伸。
7.按照上述权利要求之一所述的锁止设备，其特征在于，所述止动销栓(82)横向于刀具接纳部(8)的接纳面并且伸出超过所述接纳面地固定地布置在所述刀具接纳部上。
8.按照上述权利要求之一所述的锁止设备，其特征在于，所述操作装置具有从所述适配器伸出的操作销(100)，所述操作销(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·埃瓦尔德，S·吉斯勒，
申请(专利权)人：索特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。