一种加工打磨用工业机械人制造技术

一种加工打磨用工业机械人，涉及机械人技术领域，包括工作板，工作板顶面一侧固定设置有固定柱，固定柱内侧顶部水平固定设置有液压缸一，液压缸一内侧通过升降机构与竖杆固定连接，竖杆底部固定设置有电机盒，电机盒内顶部固定设置有电机，电机输出端贯穿电机盒并与磨杆固定连接，电机盒两侧分别固定设置有防护机构，防护机构包括固定块，固定块与电机盒固定连接，固定块顶面贯穿设置有活动杆一，活动杆一可调节固定，活动杆一下端横向贯穿设置有活动杆二，活动杆二可调节固定，活动杆二内侧固定设置有防护罩部分，本实用新型专利技术解决了现有的机械人打磨一般都没有设置防护装置，打磨过程中产生的火花飞溅容易对工作人员造成伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种加工打磨用工业机械人
本技术属于机械人
，特别涉及一种加工打磨用工业机械人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作，机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。工业工厂在生产过程中有时需要对工作件进行打磨处理，工作件的打磨通常都是通过人工进行，费时费力，也有一部分工厂通过机械人进行打磨，现有的机械人打磨一般都没有设置防护装置，打磨过程中产生的火花飞溅容易对工作人员造成伤害，因此本技术设计了一种加工打磨用工业机械人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工打磨用工业机械人，包括工作板(1)，其特征在于，所述工作板(1)顶面一侧固定设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)内侧顶部水平固定设置有液压缸一(5)，所述液压缸一(5)内侧通过升降机构与竖杆(6)固定连接，所述升降机构用以调节所述竖杆(6)的高度，所述竖杆(6)底部固定设置有电机盒(11)，所述电机盒(11)内顶部固定设置有电机(17)，所述电机(17)输出端贯穿所述电机盒(11)并与磨杆(2)固定连接，所述电机盒(11)两侧分别固定设置有防护机构，所述防护机构用以防止打磨时火花四溅；/n所述防护机构包括固定块(20)，所述固定块(20)与所述电机盒(11)固定连接，所述固定块(2...

【技术特征摘要】
1.一种加工打磨用工业机械人，包括工作板(1)，其特征在于，所述工作板(1)顶面一侧固定设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)内侧顶部水平固定设置有液压缸一(5)，所述液压缸一(5)内侧通过升降机构与竖杆(6)固定连接，所述升降机构用以调节所述竖杆(6)的高度，所述竖杆(6)底部固定设置有电机盒(11)，所述电机盒(11)内顶部固定设置有电机(17)，所述电机(17)输出端贯穿所述电机盒(11)并与磨杆(2)固定连接，所述电机盒(11)两侧分别固定设置有防护机构，所述防护机构用以防止打磨时火花四溅；
所述防护机构包括固定块(20)，所述固定块(20)与所述电机盒(11)固定连接，所述固定块(20)顶面贯穿设置有活动杆一(15)，所述活动杆一(15)可调节固定，所述活动杆一(15)下端横向贯穿设置有活动杆二(12)，所述活动杆二(12)可调节固定，所述活动杆二(12)内侧固定设置有防护罩部分(14)。


2.根据权利要求1所述的一种加工打磨用工业机械人，其特征在于：所述升降机构包括滑槽一(18)，所述滑槽一(18)纵向开设在所述竖杆(6)内侧，所述滑槽一(18)内设置有滑块一(19)，所述滑块一(19)与所述滑槽一(18)滑动配合，所述滑槽一(18)内底部固定设置有液压缸二(4)，所述液压缸二(4)顶部与所述滑块一(19)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李增奇，
申请(专利权)人：青岛海荣欣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37