一种料盒式硅片转移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种料盒式硅片转移机构，包括硅片分离模块、硅片移载模块和硅片输送模块，其中，所述硅片分离模块将料盒内的层叠硅片逐片转移至所述硅片移载模块上，由第一超声波悬浮输送带悬浮运送所述硅片至所述硅片输送模块上，由第二超声波悬浮输送带悬浮运送所述硅片至下段工位，该料盒式硅片转移机构，实现了料盒式太阳能电池硅片的无接触式输送，提高了转移料盒式硅片的转移效率，可有效避免硅片出现裂开、破损、划伤及污染等问题，提高了硅片质量，减少了资源浪费，且该料盒式硅片转移机构结构紧凑，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒式硅片转移机构
本专利技术涉及一种硅片转移机构，具体涉及一种料盒式硅片转移机构。
技术介绍
在晶体硅太阳能电池的加工生产中，太阳能电池硅片需要在不同的加工工位之间流转，在现有太阳能电池硅片的流转过程中，料盒式硅片通过吸盘配合接触式传送带从一个工位转移至另一个工位，吸盘运行一次可转移一片硅片至传送带上，抓取效率低下，吸盘抓取、传送带接触式转移硅片时，各种不可控因素容易导致硅片出现皮带印、裂开、破损、划伤和污染等质量问题，有些不良品需要直接报废，造成资源浪费，有些不良品则需要降级处理，影响太阳能电池片成品的发电效率和使用寿命。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种料盒式硅片转移机构，以实现料盒式硅片的高效转移，同时提高硅片质量。本专利技术采用的技术方案是：提供一种料盒式硅片转移机构，包括硅片分离模块、硅片移载模块和硅片输送模块；其中，硅片分离模块：包括料盒定位部、顶升机构和风刀组件，所述料盒定位部用于定位载有层叠硅片的料盒，所述顶升机构用于顶起所述料盒，使位于料盒最上层的硅片上升至预定高度，所述风刀组件向所述料盒吹风将上升至预定高度的所述硅片吹起至所述硅片移载模块；硅片移载模块：设置于所述硅片分离模块上方，用于将硅片分离模块转移来的硅片运送至所述硅片输送模块，包括第一超声波悬浮输送带和设置于所述第一超声波悬浮输送带上方的真空抽吸组件，所述真空抽吸组件对风刀组件吹起的所述硅片施加一向上的抽吸力，所述硅片固定悬浮在所述第一超声波悬浮输送带下侧的预定位置处，所述第一超声波悬浮输送带运送所述硅片至所述硅片输送模块；硅片输送模块：设置于所述硅片移载模块下方，包括第二超声波悬浮输送带，第一超声波悬浮输送带运送所述硅片至所述第二超声波悬浮输送带上方，所述真空抽吸组件停止抽吸，所述硅片下落并悬浮在第二超声波悬浮输送带上侧的预定位置处，由所述第二超声波悬浮输送带运送至下段工位。作为对上述方案的改进，所述硅片分离模块并排设置有两组，所述硅片输送模块位于两组所述硅片分离模块之间，所述硅片移载模块对应设置有两组，两组所述硅片分离模块上的硅片交替转移至所述硅片输送模块上。作为对上述方案的改进，在所述料盒定位部的两侧相对设置有两组所述风刀组件，所述风刀组件包括固定板、吹风喷嘴和光纤传感器，两组所述风刀组件的两个光纤传感器成对设置，用于感应上升至预定高度的所述硅片，两组所述风刀组件的两个吹风喷嘴从两侧向所述料盒吹风将上升至预定高度的所述硅片吹起至所述硅片移载模块。作为对上述方案的改进，所述硅片移载模块还包括第一超声波发生装置和第一悬浮板，所述第一超声波发生装置发出第一超声波，以在所述第一悬浮板下方设定距离处产生预定悬浮牵引力，使所述硅片悬浮在第一超声波悬浮输送带下侧的预定位置处。作为对上述方案的改进，所述第一超声波发生装置包括第一超声波控制器和第一超声波换能器，所述第一悬浮板连接所述第一超声波换能器，所述硅片悬浮在所述第一悬浮板下方0.05mm～0.1mm处，所述第一超声波悬浮输送带的下表面与所述第一悬浮板的底面位于同一平面。作为对上述方案的改进，所述真空抽吸组件包括负压发生装置及与所述负压发生装置连通的多个抽吸孔，所述多个抽吸孔并排设置在所述硅片移载模块底部的中间。作为对上述方案的改进，在所述第一超声波悬浮输送带上设置有多组第一硅片定位部，该第一硅片定位部用于定位悬浮在所述第一超声波悬浮输送带下侧预定位置处的所述硅片，所述第一硅片定位部包括间隔设置在输送带横向两侧及纵向两侧的多个第一凸块，所述硅片的侧沿抵接所述第一凸块的内壁。作为对上述方案的改进，所述第一凸块与所述第一超声波悬浮输送带一体成型；或，所述第一凸块通过粘接、热压接、超声波压接、螺钉连接等方式连接在所述第一超声波悬浮输送带上；在所述第一凸块的内壁上开设有用于容纳硅片侧沿的卡槽。作为对上述方案的改进，所述硅片输送模块还包括第二超声波发生装置和第二悬浮板，所述第二超声波发生装置发出第二超声波，以在所述第二悬浮板上方设定距离处产生预定悬浮支撑力，使所述硅片悬浮在第二超声波悬浮输送带上侧的预定位置处。作为对上述方案的改进，在所述第二超声波悬浮输送带上设置有多组第二硅片定位部，该第二硅片定位部用于定位悬浮在所述第二超声波悬浮输送带的预定位置处的所述硅片，所述第二硅片定位部包括间隔设置在输送带横向两侧及纵向两侧的多个第二凸块，所述硅片的侧沿抵接所述第二凸块的内壁。区别于现有技术，本专利技术所提供的料盒式硅片转移机构，硅片分离模块将料盒内的层叠硅片逐片转移至硅片移载模块，第一超声波悬浮输送带悬浮运送硅片至硅片输送模块，第二超声波悬浮输送带悬浮运送硅片至下段工位，该料盒式硅片转移机构，实现了料盒式太阳能电池硅片的无接触式输送，提高了转移料盒式硅片的转移效率，可有效避免硅片出现裂开、破损、划伤及污染等问题，提高了硅片质量，减少了资源浪费，且该料盒式硅片转移机构结构紧凑，占用空间小。附图说明图1是本专利技术实施例中料盒式硅片转移机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例中风刀组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例中真空抽吸组件的底部结构示意图；图4是本专利技术实施例中所述料盒式硅片转移机构的局部结构示意图。具体实施方式本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、顶、底、纵、横……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种料盒式硅片转移机构，用于料盒式硅片的转移，将硅片料盒内层叠的太阳能电池硅片高效转移至相应的加工工序，本专利技术中所述的“硅片”指太本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盒式硅片转移机构，其特征在于，包括硅片分离模块、硅片移载模块和硅片输送模块；其中，/n硅片分离模块：包括料盒定位部、顶升机构和风刀组件，所述料盒定位部用于定位载有层叠硅片的料盒，所述顶升机构用于顶起所述料盒，使位于料盒最上层的硅片上升至预定高度，所述风刀组件向所述料盒吹风将上升至预定高度的所述硅片吹起至所述硅片移载模块；/n硅片移载模块：设置于所述硅片分离模块上方，用于将硅片分离模块转移来的硅片运送至所述硅片输送模块，包括第一超声波悬浮输送带和设置于所述第一超声波悬浮输送带上方的真空抽吸组件，所述真空抽吸组件对风刀组件吹起的所述硅片施加一向上的抽吸力，所述硅片固定悬浮在所述第一超声波悬浮输送带下侧的预定位置处，所述第一超声波悬浮输送带运送所述硅片至所述硅片输送模块；/n硅片输送模块：设置于所述硅片移载模块下方，包括第二超声波悬浮输送带，第一超声波悬浮输送带运送所述硅片至所述第二超声波悬浮输送带上方，所述真空抽吸组件停止抽吸，所述硅片下落并悬浮在第二超声波悬浮输送带上侧的预定位置处，由所述第二超声波悬浮输送带运送至下段工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盒式硅片转移机构，其特征在于，包括硅片分离模块、硅片移载模块和硅片输送模块；其中，
硅片分离模块：包括料盒定位部、顶升机构和风刀组件，所述料盒定位部用于定位载有层叠硅片的料盒，所述顶升机构用于顶起所述料盒，使位于料盒最上层的硅片上升至预定高度，所述风刀组件向所述料盒吹风将上升至预定高度的所述硅片吹起至所述硅片移载模块；
硅片移载模块：设置于所述硅片分离模块上方，用于将硅片分离模块转移来的硅片运送至所述硅片输送模块，包括第一超声波悬浮输送带和设置于所述第一超声波悬浮输送带上方的真空抽吸组件，所述真空抽吸组件对风刀组件吹起的所述硅片施加一向上的抽吸力，所述硅片固定悬浮在所述第一超声波悬浮输送带下侧的预定位置处，所述第一超声波悬浮输送带运送所述硅片至所述硅片输送模块；
硅片输送模块：设置于所述硅片移载模块下方，包括第二超声波悬浮输送带，第一超声波悬浮输送带运送所述硅片至所述第二超声波悬浮输送带上方，所述真空抽吸组件停止抽吸，所述硅片下落并悬浮在第二超声波悬浮输送带上侧的预定位置处，由所述第二超声波悬浮输送带运送至下段工位。


2.根据权利要求1所述的料盒式硅片转移机构，其特征在于，所述硅片分离模块并排设置有两组，所述硅片输送模块位于两组所述硅片分离模块之间，所述硅片移载模块对应设置有两组，两组所述硅片分离模块上的硅片交替转移至所述硅片输送模块上。


3.根据权利要求1所述的料盒式硅片转移机构，其特征在于，在所述料盒定位部的两侧相对设置有两组所述风刀组件，所述风刀组件包括固定板、吹风喷嘴和光纤传感器，两组所述风刀组件的两个光纤传感器成对设置，用于感应上升至预定高度的所述硅片，两组所述风刀组件的两个吹风喷嘴从两侧向所述料盒吹风将上升至预定高度的所述硅片吹起至所述硅片移载模块。


4.根据权利要求1所述的料盒式硅片转移机构，其特征在于，所述硅片移载模块还包括第一超声波发生装置和第一悬浮板，所述第一超声波发生装置发出第一超声波，以在所述第一悬浮板下方设定距离处产生预定悬浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，戴秋喜，潘加永，刘光照，
申请(专利权)人：苏州映真智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32