一种擦窗机器人基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦窗机器人的基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人基座
本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种擦窗机器人基座。
技术介绍
擦窗机器人主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，擦窗机器人的最大的特点是能够在工作完成后自动返回在窗户上开始工作的位置，不会在擦完后跑到人够不到的地方。然而擦窗机器人在使用时比较麻烦，需要人们先手动开启擦窗机器人，然后将擦窗机器人贴在待清洁面上，等到擦窗机器人吸附在待清洁面上后，松开双手让擦窗机器人进行工作；等到擦窗机器人完成工作后，需要手动将擦窗机器人从待清洁面上取下来，再关闭擦窗机器人，过程比较繁琐。为了提高擦窗机器人的使用便利性，本司根据擦窗机器人自动返回开始工作的初始位置研发出一种擦窗机器人基座。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种擦窗机器人基座，大大提高了擦窗机器人的使用的便利性。本技术的具体技术方案如下：一种擦窗机器人基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。于本技术的一个或多个方案中，所述上半部包括缓冲板、支撑板和挡板，所述缓冲板位于下半部的上方，所述支撑板和挡板竖直设置在缓冲板上，所述支撑板上设有导轨，所述挡板通过导轨竖直设置在支撑板上。可以通过调整挡板位置来调整放置腔的大小，使基座的放置腔可以容纳不同型号的擦窗机器人，使基座使用范围更广。于本技术的一个或多个方案中，所述挡板上设有通孔。该通孔用于观察放置腔的情况和对擦窗机器人进行操作，提高基座的便利性。于本技术的一个或多个方案中，所述导轨一端设有限位块。该限位块防止挡板在移动时与支撑板脱离。于本技术的一个或多个方案中，所述收线机构包括卷线轴和旋转电机。基座通过旋转电机和卷线轴进行收线，基座可以根据擦窗机器人的工作需要进行收放线，准确度高。于本技术的一个或多个方案中，所述供电机构包括连接线和充电座，所述连接线一端与外部电流相连，另一端与充电座相连。基座通过供电机构使外部电源与擦窗机器人相连，提高擦窗机器人工作时间。于本技术的一个或多个方案中，所述充电座设置在卷线轴上。于本技术的一个或多个方案中，所述卷线轴上设有插头夹持机构。擦窗机器人的电线插头连接到卷线轴的充电座上，通过夹持机构固定就可以工作了，结构简单，使用方便。于本技术的一个或多个方案中，所述基座上设有用于检测电线拉力的拉力检测装置。基座可以根据电线拉力进行收放电线，减小收线机构对擦窗机器人工作的影响。附图说明图1为本技术的擦窗机器人基座的结构示意图1；图2为本技术的擦窗机器人基座的结构示意图2；图3为本技术的卷线轴的结构示意图3。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面结合说明书的附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照附图1至图3可知，一种擦窗机器人基座，包括基座1，所述基座1包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔2，所述上半部包括缓冲板3、支撑板4和挡板5，所述缓冲板3位于下半部的上方，缓冲板3的表面为弹性材料，具有保护作用，减少擦窗机器人在关闭后落到缓冲板3的冲力，所述支撑板4和挡板5竖直设置在缓冲板3上，在缓冲板3上设置一块支撑板4，使放置腔2具有侧面和上面两个开口，方便擦窗机器人进出放置腔2；也可以在缓冲板3上设置两块相对立支撑板4，使放置腔2只有上面一个开口，在不影响使用的情况下，增强上半部的稳定性。所述支撑板4上设有导轨6，所述挡板5通过导轨6竖直设置在支撑板4上，挡板5可以通过导轨6进行平移，放置腔2会根据挡板5的移动变大或变小。可以通过调整挡板5位置来调整放置腔2的大小，使基座1的放置腔2可以容纳不同型号的擦窗机器人，使基座1使用范围更广。所述挡板5上设有通孔7，通孔7的形状可以是菱形、矩形或圆形等。该通孔7用于观察放置腔2的情况和对擦窗机器人进行操作，提高基座1的便利性。所述导轨6一端设有限位块8。该限位块8防止挡板5在移动时与支撑板4脱离。该基座1具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性。所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座1具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。所述收线机构包括卷线轴9和旋转电机10，旋转电机10进行正转或反转带动卷线轴9转动来进行收线或放线。基座1通过旋转电机10和卷线轴9进行收线，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机器人基座，包括基座，其特征在于，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。/n

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人基座，包括基座，其特征在于，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。


2.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述上半部包括缓冲板、支撑板和挡板，所述缓冲板位于下半部的上方，所述支撑板和挡板竖直设置在缓冲板上，所述支撑板上设有导轨，所述挡板通过导轨竖直设置在支撑板上。


3.根据权利要求2所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述挡板上设有通孔。


4.根据权利要求2所述的擦窗机器人基座，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，许登科，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44