一种桥梁预应力张拉变频控制方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁预应力张拉变频控制方法。所述桥梁预应力张拉变频控制方法包括以下步骤：获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；将所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；分别将所得的单体计算分析结果进行PID调整；分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。本发明专利技术提供一种桥梁预应力张拉变频控制方法，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差，并且张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁预应力张拉变频控制方法
本专利技术涉及预应力施工
，具体的，涉及一种桥梁预应力张拉变频控制方法。
技术介绍
随着科技的日渐发展，智能控制技术也逐步被应用到了预应力施工领域，由预应力智能张拉设备自动张拉代替了原有的人工手动张拉，提高了预应力施加精度，预应力施工越来越规范，避免人为因素影响，而且能自动生成表格，不仅提高了施工质量，还提高了施工工效，同时也减少了安全风险。虽然预应力智能张拉技术有着诸多优势，但对于其本身，仍然存在着需要完善提高的地方，比如对于张拉力的控制，目前预应力智能张拉的张拉力控制精度能达到±1%，但是在预应力的施加过程中，现有的张拉力变频控制方式多为：每路控制器采用硬调节方式单独执行本体控制，这种控制方式对张拉的速率以及频率控制并不理想。
技术实现思路
为了解决上述现有的张拉力变频控制方式对张拉的速率以及频率控制并不理想的技术问题，本专利技术提供一种桥梁预应力张拉变频控制方法，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差，并且张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制；此外，对硬件友好，可延长电机、电瓶等的使用寿命，节约成本。本专利技术提供了一种桥梁预应力张拉变频控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；步骤二、将所述步骤一中所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；步骤三、分别将所述步骤二中所得的单体计算分析结果进行PID调整；<br>步骤四、分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；步骤五、根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。在本专利技术提供的桥梁预应力张拉变频控制方法的一种较佳实施例中，所述步骤一具体为：获取各张拉千斤顶的实时伸长量；将获取的各所述实时伸长量进行计算，得伸长量平均值，作为整体计算分析结果。在本专利技术提供的桥梁预应力张拉变频控制方法的一种较佳实施例中，所述步骤二具体为：根据所述步骤一得到的伸长量平均值，分别计算各张拉千斤顶的实时数据与所述伸长量平均值的偏差，作为各张拉千斤顶的单体计算分析结果。相较于现有技术，本专利技术提供的桥梁预应力张拉变频控制方法具有以下有益效果：一、该桥梁预应力张拉变频控制方法将PID调整的比例、积分、微分三种作用组成在一起，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差；并可根据偏差信号的变化，趋势提前动作，使得张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制。二、使用该桥梁预应力张拉变频控制方法，对硬件友好，可延长电机、电瓶等的使用寿命，节约成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术提供的桥梁预应力张拉变频控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术提供的桥梁预应力张拉变频控制方法的流程图。所述桥梁预应力张拉变频控制方法1包括以下步骤：S1、获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；具体的，所述S1包括以下步骤：获取各张拉千斤顶的实时伸长量；将获取的各所述实时伸长量进行计算，得伸长量平均值，作为整体计算分析结果；S2、将所述S1中所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；具体的，根据所述S1得到的伸长量平均值，分别计算各张拉千斤顶的实时数据与所述伸长量平均值的偏差，作为各张拉千斤顶的单体计算分析结果；S3、分别将所述S2中所得的单体计算分析结果进行PID调整；S4、分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；S5、根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。本专利技术提供的桥梁预应力张拉变频控制方法1具有以下有益效果：一、该桥梁预应力张拉变频控制方法1将PID调整的比例、积分、微分三种作用组成在一起，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差；并可根据偏差信号的变化，趋势提前动作，使得张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制。二、使用该桥梁预应力张拉变频控制方法1，对硬件友好，可延长电机、电瓶等的使用寿命，节约成本。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁预应力张拉变频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；/n步骤二、将所述步骤一中所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；/n步骤三、分别将所述步骤二中所得的单体计算分析结果进行PID调整；/n步骤四、分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；/n步骤五、根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁预应力张拉变频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；
步骤二、将所述步骤一中所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；
步骤三、分别将所述步骤二中所得的单体计算分析结果进行PID调整；
步骤四、分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；
步骤五、根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉红，白鸿国，禚一，邸昊，龙祖游，刘德坤，
申请(专利权)人：湖南联智智能科技有限公司，中国铁路设计集团有限公司，湖南联智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43