一种专用吊取钢坯夹持吊具制造技术

一种专用吊取钢坯夹持吊具，包括吊杆、支撑限位、两个夹持钩及由两根连杆和两个夹持钩的连杆端构成的菱形连杆机构；吊杆的一端通过第五轴与行车吊钩相连，另一端通过第一轴与菱形连杆机构中两根连杆构成的钝角相连，菱形连杆机构中由连杆与夹持钩的连杆端构成的两个锐角上分别设有第三轴和第四轴，支撑限位一端安装于第四轴，另一端通过小活块安装于第三轴上，两个夹持钩的连杆端通过第二轴固定构成菱形连杆机构的另一个钝角，夹持钩的连杆端与夹持端之间角度为150度。该装置根据杠杆原理，并利用自重、摩擦力夹取热输出辊道上的废钢坯，吊具的钩子可自动张合、夹具能自动限位。

【技术实现步骤摘要】
一种专用吊取钢坯夹持吊具
本专利技术属于冶金机械
，具体涉及一种专用吊取钢坯夹持吊具法。
技术介绍
在冶金系统中，热轧系统由于各种原因经常出现废品，如钢坯弯曲变形等，专用夹持吊具用于夹取热输出辊道上的废钢坯。由于夹具本身较笨重，靠人力拉开钩子太费劲，并且工作环境较恶劣(钢坯高温)，靠人工操作限位装置不太合理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种专用吊取钢坯夹持吊具，根据杠杆原理，并利用自重、摩擦力夹取热输出辊道上的废钢坯，吊具的钩子可自动张合、夹具能自动限位。本专利技术提供一种专用吊取钢坯夹持吊具，包括吊杆、支撑限位、两个夹持钩及由两根连杆和两个夹持钩的连杆端构成的菱形连杆机构；吊杆的一端通过第五轴与行车吊钩相连，另一端通过第一轴与菱形连杆机构中两根连杆构成的钝角相连，菱形连杆机构中由连杆与夹持钩的连杆端构成的两个锐角上分别设有第三轴和第四轴，支撑限位一端安装于第四轴，另一端通过小活块安装于第三轴上，两个夹持钩的连杆端通过第二轴固定构成菱形连杆机构的另一个钝角，夹持钩的连杆端与夹持端之间角度为150度。作为本专利技术的进一步技术方案，夹持钩的夹持端设有向下的钩部，两个夹持钩的钩部之间安装耐热耐磨材料。更进一步的，耐热耐磨材料为65Mn钢板，钢板的表面设有网格槽。进一步的，菱形连杆机构的第三轴和第四轴处铣有腰形槽。进一步的，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴的两端均通过皇冠螺母固定，内插开口销。进一步的，各轴与所适配的孔间具有0.30～0.40mm的间隙。进一步的，菱形连杆机构的两根连杆上各穿设一根限制轴。进一步的，菱形连杆机构的材料为D36钢板，第一轴和第四轴的材料为42CrMo锻件。本专利技术的优点在于，1、夹持钩设计成带30°夹角，增加了菱形连杆机构的活动空间，增长了夹持力臂，使夹持更轻松。2、夹持钩钩口装有耐热耐磨材料，钢板表面铣有网格状沟槽，增加了与钢坯之间的摩擦力。3、支撑限位装有小活块，通过限位控制能自动实现吊具的非工作摆放、空钩吊运、夹取吊运钢坏等动作。附图说明图1为本专利技术的结构正视图；图2为本专利技术的结构立体示意图；图3为本专利技术的夹持钩结构示意图；图4为本专利技术的支撑限位与小活块结构示意图；图5为本专利技术的受力分析示意图。具体实施方式请参阅图1-图4，本实施例提供一种专用吊取钢坯夹持吊具，包括吊杆1、支撑限位2、两个夹持钩4及由两根连杆3和两个夹持钩4的连杆端构成的菱形连杆机构；吊杆1的一端通过第五轴9与行车吊钩10相连，另一端通过第一轴5与菱形连杆机构中两根连杆3构成的钝角相连，菱形连杆机构中由连杆3与夹持钩4的连杆端构成的两个锐角上分别设有第三轴7和第四轴8，支撑限位2一端安装于第四轴8，另一端通过小活块安装于第三轴7上，两个夹持钩4的连杆端通过第二轴6固定构成菱形连杆机构的另一个钝角，夹持钩4的连杆端与夹持端之间角度为150度。夹持钩4中心线连线围绕第二轴6中心成30°角度，这样就可以增加钩子与连杆3间的开档间距，还能增加夹持力臂，在满足夹持的前提下，适当增加L’的长度，连杆长度相应增加，也就增加了第二轴6以上部分的自重。夹持钩4的夹持端设有向下的钩部，两个夹持钩的钩部之间安装耐热耐磨材料11。耐热耐磨材料11为65Mn钢板，钢板的表面设有网格槽，增加了与钢坯之间的摩擦力。菱形连杆机构的第三轴7和第四轴8处铣有腰形槽，以防止钢坯侧面不平，四个钩子不同时夹持，让钩子可以自行调整夹持。第一轴5、第二轴6、第三轴7、第四轴8和第五轴9的两端均通过皇冠螺母固定，内插开口销。各轴与所适配的孔间具有0.30～0.40mm的间隙。菱形连杆机构的两根连杆3上各穿设一根限制轴，防止吊具不用时吊杆与第五轴9绕第一轴5回转至下面。菱形连杆机构的材料为D36钢板，第一轴5和第四轴8的材料为42CrMo锻件。如图5所示，夹持吊具夹住钢坯需要满足的条件：夹持吊具夹持钢坯的能力是依靠钩子钳口的法向压力N所产生的摩擦力F产生的，即：2F＝Q(Q为钢坯重量)。而法向压力N是由连杆拉力S通过杠杆原理作用产生的。如忽略钩子自重，连杆拉力为：法向压力N可由一个钩子的平衡条件求得，绕铰点O的力矩平衡方程为：∑MO(Fi)＝0，S·a+F·b-N·c＝0将(1)式带入得：未保证夹起钢坯的摩擦力大于或等于Q/2,即F≥Q/2,又F＝Nμ(μ为钳口与钢坯的摩擦系数),故钩子能夹起钢坯的条件为：N≥Q/2μ(3)根据夹持条件，由(2)和(3)式可知钩子尺寸应满足：吊具的非工作摆放、空钩吊运、夹取吊运钢坏等动作的实施方法具体为，①在日常不用吊具时，要放置在专门场所或地面，第三轴在图4-a所示位置或以外。②当准备调运钢坯时，在行车配合下(先上后下)，第三轴先向左后向右，如图4-b所示，活块上转，第三轴进入限位槽中，实现限位。③吊具至钢坯上方，行车下，钩子顶住钢坯，靠自重张开，第三轴由图4-b位置向右移出限位槽，活块下落。行车再起吊，第三轴向左至夹紧状态。④钢坯吊至目的地，放下，靠自重张开，第三轴右移，又进入限位槽(如图4-b)。最后，行车起吊，把空吊具移走。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本专利技术不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用吊取钢坯夹持吊具，其特征在于，包括吊杆、支撑限位、两个夹持钩及由两根连杆和两个夹持钩的连杆端构成的菱形连杆机构；所述吊杆的一端通过第五轴与行车吊钩相连，另一端通过第一轴与所述菱形连杆机构中两根连杆构成的钝角相连，所述菱形连杆机构中由所述连杆与所述夹持钩的连杆端构成的两个锐角上分别设有第三轴和第四轴，所述支撑限位一端安装于第四轴，另一端通过小活块安装于第三轴上，两个所述夹持钩的连杆端通过第二轴固定构成所述菱形连杆机构的另一个钝角，所述夹持钩的连杆端与夹持端之间角度为150度。/n

【技术特征摘要】
1.一种专用吊取钢坯夹持吊具，其特征在于，包括吊杆、支撑限位、两个夹持钩及由两根连杆和两个夹持钩的连杆端构成的菱形连杆机构；所述吊杆的一端通过第五轴与行车吊钩相连，另一端通过第一轴与所述菱形连杆机构中两根连杆构成的钝角相连，所述菱形连杆机构中由所述连杆与所述夹持钩的连杆端构成的两个锐角上分别设有第三轴和第四轴，所述支撑限位一端安装于第四轴，另一端通过小活块安装于第三轴上，两个所述夹持钩的连杆端通过第二轴固定构成所述菱形连杆机构的另一个钝角，所述夹持钩的连杆端与夹持端之间角度为150度。


2.根据权利要求1所述的一种专用吊取钢坯夹持吊具，其特征在于，所述夹持钩的夹持端设有向下的钩部，两个所述夹持钩的钩部之间安装耐热耐磨材料。


3.根据权利要求2所述的一种专用吊取钢坯夹持吊具，其特征在于，所述耐热耐磨材料为65Mn钢板，所述钢板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永忠，梁然，张进利，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32