本发明专利技术属于钕铁硼磁性件自动生产技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构及其输送方法，该机构包括机架及其上的分度盘装置和磁性件夹紧装置；分度盘装置的分度盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；磁性件夹紧装置位于分度盘装置的外圈；磁性件夹紧装置用于将分度盘装置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上的磁性件夹紧限位。本专利的优点是提升磁性件输送过程中的夹紧稳定性以及提升对磁性件的适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构及其输送方法
本专利技术属于钕铁硼磁性件自动生产
，尤其涉及一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构及其输送方法和加工设备。
技术介绍
钕铁硼磁性件为一块环状的导磁体。钕铁硼磁性件是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。现有的钕铁硼磁性件打磨装置例如中国专利技术专利（公开号为CN111546168A公告日为20200818）公开的一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置，包括支架，分装机构，接收板，夹持移动机构，打磨机构，机械手，传送机构和控制屏；支架内侧中右上部设置有分装机构；支架内侧中右部设置有接收板，并且接收板位于分装机构左下部。该专利实现了无需搬运钕铁硼，对三个圆柱体钕铁硼同时打磨，打磨效率高，打磨精度高，操作便捷，保证工作人员的人身安全，打磨完成后安全送出圆柱体钕铁硼的效果。目前的钕铁硼磁性件在自动生产打磨过程中存在以下几点问题：（一）现有的设备都是将磁性件逐个进行固定，然后先对磁性件的一面进行打磨加工，再对磁性件进行翻转将其另一面进行打磨加工，这样打磨加工效率太低，影响整体加工精度；（二）现有的设备都是通过特定的载具对钕铁硼磁性件进行限位，但是通过特定的载具需要较高的成本，并且无法对不同型号的磁性件适用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有钕铁硼磁性件生产效率低的问题，提供一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，该机构通过磁性件夹紧装置将分度盘装置上的磁性件夹紧固定并进行输送，提升输送过程中的稳定性以及该机构适用于不同尺寸的磁性件，提升通用性。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，该机构包括机架及其上的分度盘装置和磁性件夹紧装置；分度盘装置的分度盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；磁性件夹紧装置位于分度盘装置的外圈；磁性件夹紧装置用于将分度盘装置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上的磁性件夹紧限位；磁性件夹紧装置包括磁性件夹紧驱动电机、磁性件夹紧驱动连接杆、第一夹紧导轮、第二夹紧导轮、第三夹紧导轮、第四夹紧导轮、第五夹紧导轮和夹紧带；磁性件夹紧驱动电机纵向设置在机架前部的右侧，磁性件夹紧驱动连接杆的一端连接在磁性件夹紧驱动电机顶部的转轴上，第一夹紧导轮连接在磁性件夹紧驱动连接杆的另一端上，第二夹紧导轮通过第一导轮支架设置在机架前部的左侧；第三夹紧导轮通过第二导轮支架设置在机架上，且位于第二夹紧导轮的后侧；第四夹紧导轮通过第三导轮支架设置在机架上，且位于第三夹紧导轮的右侧；第五夹紧导轮通过第四导轮支架设置在机架上，且位于第四夹紧导轮的前侧；夹紧带张紧连接在第一夹紧导轮、第二夹紧导轮、第三夹紧导轮、第四夹紧导轮、第五夹紧导轮和分度盘外圈上。作为优选，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位上均设置有磁性件配合载具。作为优选，磁性件配合载具的外边缘超出分度盘装置上分度盘外边缘；磁性件配合载具上设置有水平方向的V型配合槽；V型配合槽的内端呈弧形状。作为优选，夹紧带张紧连接在分度盘的外圈下侧。作为优选，机架上位于第一工位下方设置有磁性件支架，磁性件支架上设置有升降调节支撑板。作为优选，升降调节支撑板上设置有支撑弧型配合槽。作为优选，第一夹紧导轮、第二夹紧导轮、第三夹紧导轮、第四夹紧导轮和第五夹紧导轮的外圈上均设置有夹紧带槽。作为优选，第一夹紧导轮、第二夹紧导轮、第三夹紧导轮、第四夹紧导轮和第五夹紧导轮处于同一水平面。进一步，本申请还公开了一种钕铁硼磁性件夹紧输送方法，依次通过以下步骤：磁性件逐个落入至磁性件支架上，磁性件通过支撑弧型配合槽滑入至V型配合槽内，通过磁性件夹紧驱动电机带动磁性件夹紧驱动连接杆上的第一夹紧导轮进行旋转，将夹紧带张紧使夹紧带将磁性件卡紧，通过分度盘装置上分度盘旋转将磁性件旋转依次移动至指定工位。采用上述技术方案的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，该机构通过分度盘装置便于更好的将磁性件夹紧装置上的夹紧带进行限位，同时也便于夹紧带更好的将磁性件夹紧固定。通过V型配合槽便于更好与磁性件外圈相贴合从而更好的将磁性件进行限位固定，并且无需特定的载具，能够适用于不同直径的磁性件，提升通用性。通过支撑弧型配合槽便于使磁性件滑入至V型配合槽内，提升更好的衔接性，同时也便于磁性件更平稳精准的落入至V型配合槽内。通过磁性件夹紧装置便于使夹紧带能够将分度盘上的每个磁性件都能固定。通过夹紧带槽便于更好的与夹紧带相配合，从而更好的将夹紧带限位，防止夹紧带掉落或松动。通过夹紧带张紧连接在分度盘的外圈下侧，通过夹紧带能够将分度盘上的多个磁性件一次性夹紧固定，无需在每个工位上都设置指定的载具，节约成本的同时也便于将每个磁性件进行旋转输送和限位。综上所述，本专利的优点是提升磁性件输送过程中的夹紧稳定性以及提升对磁性件的适用性。附图说明图1为本专利技术一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构的结构示意图。图2为本专利技术钕铁硼磁性件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示，一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，该机构包括机架及其上的分度盘装置1和磁性件夹紧装置2、分度盘装置1的分度盘100上设置有第一工位、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16、第七工位17和第八工位18；磁性件夹紧装置2位于分度盘装置1的外圈；磁性件夹紧装置2用于将分度盘装置1的第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16上的磁性件夹紧限位。如图2所示，图中为本专利技术的磁性件7，磁性件7为磁环。如图1所示，分度盘装置1上分度盘100中的第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16、第七工位17和第八工位18上均设置有磁性件配合载具19，磁性件配合载具19用于将磁性件7进行限位，提升磁性件7的稳定性。磁性件配合载具19的外边缘超出分度盘装置1上分度盘100外边缘，这样便于更好的将磁性件夹紧装置2上的夹紧带28进行限位，同时也便于夹紧带28更好的将磁性件7夹紧固定。磁性件配合载具19上设置有水平方向的V型配合槽191；V型配合槽191的内端呈弧形状，通过V型配合槽191便于更好与磁性件7外圈相贴合从而更好的将磁性件7进行限位固定，并且无需特定的载具，能够适用于不同直径的磁性件7，提升通用性。机架上位于第一工位11下方设置有磁性件支架111，磁性件支架111上设置有升降调节支撑板112；升降调节支撑板112上设置有支撑弧型配合槽113，磁性件7逐个有磁性件支架111上方输送下来，通过支撑弧型配合槽113便于使磁性件7滑入至V型配合槽191内，提升更好的衔接性，同时也便于磁性件7更平稳精准的落入至V型配合槽191内。磁性件夹紧装置2包括磁性件夹紧驱动电机21、磁性件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，该机构包括机架及其上的分度盘装置（1）和磁性件夹紧装置（2）；分度盘装置（1）的分度盘（100）上设置有第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）、第七工位（17）和第八工位（18）；磁性件夹紧装置（2）位于分度盘装置（1）的外圈；磁性件夹紧装置（2）用于将分度盘装置（1）的第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）上的磁性件夹紧限位；磁性件夹紧装置（2）包括磁性件夹紧驱动电机（21）、磁性件夹紧驱动连接杆（22）、第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）、第五夹紧导轮（27）和夹紧带（28）；磁性件夹紧驱动电机（21）纵向设置在机架前部的右侧，磁性件夹紧驱动连接杆（22）的一端连接在磁性件夹紧驱动电机（21）顶部的转轴上，第一夹紧导轮（23）连接在磁性件夹紧驱动连接杆（22）的另一端上，第二夹紧导轮（24）通过第一导轮支架（241）设置在机架前部的左侧；第三夹紧导轮（25）通过第二导轮支架（251）设置在机架上，且位于第二夹紧导轮（24）的后侧；第四夹紧导轮（26）通过第三导轮支架（261）设置在机架上，且位于第三夹紧导轮（25）的右侧；第五夹紧导轮（27）通过第四导轮支架（271）设置在机架上，且位于第四夹紧导轮（26）的前侧；夹紧带（28）张紧连接在第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）、第五夹紧导轮（27）和分度盘（100）外圈上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，该机构包括机架及其上的分度盘装置（1）和磁性件夹紧装置（2）；分度盘装置（1）的分度盘（100）上设置有第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）、第七工位（17）和第八工位（18）；磁性件夹紧装置（2）位于分度盘装置（1）的外圈；磁性件夹紧装置（2）用于将分度盘装置（1）的第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）上的磁性件夹紧限位；磁性件夹紧装置（2）包括磁性件夹紧驱动电机（21）、磁性件夹紧驱动连接杆（22）、第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）、第五夹紧导轮（27）和夹紧带（28）；磁性件夹紧驱动电机（21）纵向设置在机架前部的右侧，磁性件夹紧驱动连接杆（22）的一端连接在磁性件夹紧驱动电机（21）顶部的转轴上，第一夹紧导轮（23）连接在磁性件夹紧驱动连接杆（22）的另一端上，第二夹紧导轮（24）通过第一导轮支架（241）设置在机架前部的左侧；第三夹紧导轮（25）通过第二导轮支架（251）设置在机架上，且位于第二夹紧导轮（24）的后侧；第四夹紧导轮（26）通过第三导轮支架（261）设置在机架上，且位于第三夹紧导轮（25）的右侧；第五夹紧导轮（27）通过第四导轮支架（271）设置在机架上，且位于第四夹紧导轮（26）的前侧；夹紧带（28）张紧连接在第一夹紧导轮（23）、第二夹紧导轮（24）、第三夹紧导轮（25）、第四夹紧导轮（26）、第五夹紧导轮（27）和分度盘（100）外圈上。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工夹紧输送机构，其特征在于，第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）、第七工位（17）和第八工位（18）上均设置有磁性件配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟波，李士锋，李世荣，
申请(专利权)人：温州源利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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