一种钕铁硼永磁体上料装置及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钕铁硼永磁体生产领域，尤其涉及一种钕铁硼永磁体上料装置及上料方法和充磁收集设备。该装置包括振动盘上料机构和上料错开机构；振动盘上料机构和上料错开机构都固定在工作台上；振动盘上料机构出料口与上料错开机构进料端相连接；上料错开机构出料端与分料搬移装置输出端相衔接；振动盘上料机构用于将钕铁硼永磁体振动上料至上料错开机构中；上料错开机构用于控制钕铁硼永磁体的搬移时机；该装置通过设置上料错开机构避免搬移气缸自动下移，保证上料装置的上料动作准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼永磁体上料装置及上料方法
本专利技术涉及钕铁硼永磁体生产领域，尤其涉及一种钕铁硼永磁体上料装置及上料方法和充磁收集设备。
技术介绍
钕铁硼永磁体是一种储能材料，可以在一定空间内产生恒定磁场。由于其极高的矫顽力和磁能积，特别是在20℃～150℃环境下相对于其它永磁体的优异表现，使得钕铁硼永磁材料在多种领域特别是现代高科技领域获得了广泛应用。钕铁硼磁体在进行磁检测之前或者装配成具备某种功能的器件之前，需要在充磁机中充磁才能具有磁性。而在充磁之前需要将未充磁的钕铁硼永磁体收集到充磁架中，然后将充磁架中的钕铁硼永磁体放置在充磁机中充磁。在将钕铁硼永磁体收集到充磁架时一般包括以下的步骤：1）上料装置将钕铁硼永磁体上料至上料收集盘中；2）搬移机构将上料收集盘中钕铁硼永磁体搬移至分料错开机构；3）分料错开机构将多个钕铁硼永磁体按照设定方式错开排列；4）搬移机构将分料后的钕铁硼永磁体搬移至下料装置中的充磁架中进行下料完成钕铁硼永磁体充磁收集过程。现有的钕铁硼充磁设备如中国专利公开号为CN206003578U的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，包括充磁装置、进料装置和送料装置；所述进料装置包括进料导轨、振动盘、预料气缸和排推气缸，进料导轨上设有第一位置和产品推块，第一位置与振动盘的出料口连接，预料气缸上的预料推杆在预料气缸的驱动下能把产品从第一位置推送到产品推块上，产品推块与排推气缸的输出端连接；所述送料装置包括移动气缸、产品摆放杆和摆放杆导轨，摆放杆导轨穿过所述充磁装置。现有技术存在以下不足：1、对钕铁硼永磁体上料时，先通过振动盘上料机构将钕铁硼永磁体上料至上料收集盘的收集盘凹槽中，而后搬移机构中的搬移气缸动作带动多个吸取头下移将收集盘凹槽中的钕铁硼永磁体吸取搬移；而搬移气缸通过气动控制，当压缩气体不足或者气源断气时，搬移气缸由于失去压缩气体提供动力会自动下移将收集盘凹槽中的钕铁硼永磁体吸取；从而影响上料装置的上料动作准确性。2、对多个钕铁硼永磁体进行分料时，先将连续排列的多个钕铁硼永磁体搬移至由固定板和活动板组成的分料机构的凹槽中，而后活动板相对于固定板错开带动活动板上的多个钕铁硼永磁体运动完成分料；而多个钕铁硼永磁体在错开分料之前是连续排列，相邻钕铁硼永磁体侧面相互接触；在对相邻钕铁硼永磁体分料错开时，部分钕铁硼永磁体会由于受到相邻钕铁硼永磁体侧面的摩擦力作用而运动；而分料机构中钕铁硼永磁体所在凹槽上方为开口，当相邻钕铁硼永磁体侧面的摩擦力较大时，受力的钕铁硼永磁体会沿着所在凹槽上方开口滑出；从而使得钕铁硼永磁体相对于所在凹槽产生偏移，影响钕铁硼永磁体的分料准确性。3、对钕铁硼永磁体进行搬移时，一般是人工将排列好的钕铁硼永磁体进行搬移到分料机构，并且人工将分料机构中分料错开后的钕铁硼永磁体搬移至充磁架中；而钕铁硼永磁体数量较多，人工搬移钕铁硼永磁体需要花费大量时间，降低了钕铁硼永磁体的搬移效率；同时人工搬移钕铁硼永磁体不利于搬移工序与其他装置结合，不利于整个设备的自动化加工。4、对钕铁硼永磁体进行分料错开排列时，一般是先制作好带有错开排列凹槽的模具，然后人工将钕铁硼永磁体放置在模具上的相应凹槽中完成钕铁硼永磁体进行分料错开过程；而模具上错开排列凹槽不是连续排列的，人工放置钕铁硼永磁体时需要花费一定时间观察模具上错开排列凹槽的分布而后放置钕铁硼永磁体；从而增加了钕铁硼永磁体的排列时间，不利于钕铁硼永磁体快速分料错开。5、对钕铁硼永磁体进行分料和搬移时，钕铁硼永磁体的分料过程和搬移过程是分开的；即先利用分料机构对钕铁硼永磁体进行分料，而后再人工将分料后的钕铁硼永磁体搬移至充磁架中；而钕铁硼永磁体的分料过程和搬移过程分开时需要人工从分料机构将钕铁硼永磁体搬移至充磁架所在位置，增加了人工的工作时间；同时，当分料机构和充磁架所在位置距离较远时，搬移钕铁硼永磁体所需的时间也会增加，不利于分料后的钕铁硼永磁体的快速搬移。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置上料错开机构避免搬移气缸自动下移，保证上料装置的上料动作准确性的一种钕铁硼永磁体上料装置及上料方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置上料装置避免搬移气缸自动下移，保证上料装置的上料动作准确性；通过设置表面贴合机构和分料错开机构避免钕铁硼永磁体相对于所在凹槽产生偏移，保证钕铁硼永磁体的分料准确性；通过设置抓取机械手和错位搬移机械手提高钕铁硼永磁体的搬移效率，提高整个设备的自动化加工程度；通过设置分料错开机构减少钕铁硼永磁体的排列时间，保证钕铁硼永磁体快速分料错开；通过设置分料搬移装置实现钕铁硼永磁体分料和搬移一体化，减少人工工作时间，保证铁硼永磁体快速搬移的一种钕铁硼永磁体充磁收集设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种钕铁硼永磁体上料装置，该装置包括振动盘上料机构和上料错开机构；振动盘上料机构和上料错开机构都固定在工作台上；振动盘上料机构出料口与上料错开机构进料端相连接；上料错开机构出料端与分料搬移装置输出端相衔接；振动盘上料机构用于将钕铁硼永磁体振动上料至上料错开机构中；上料错开机构用于控制钕铁硼永磁体的搬移时机；上料错开机构包括上料收集盘、上料错开机架、错开推动气缸和错开推动板；上料收集盘进料口与振动盘上料机构出料口相连接；上料收集盘包括收集盘凹槽，多个收集盘凹槽分别与钕铁硼永磁体相配合；上料错开机架固定在工作台上，错开推动气缸固定在上料错开机架上，并且错开推动气缸输出端与错开推动板相连接；错开推动板位于上料收集盘上方；错开推动板包括推动板滑槽和推动板挡条；推动板滑槽和推动板挡条在错开推动板上间隔分布；推动板滑槽穿过错开推动板，多个推动板滑槽与多个收集盘凹槽相对齐，并且推动板滑槽宽度大于收集盘凹槽宽度；上料收集盘用于接收钕铁硼永磁体；错开推动气缸用于驱动错开推动板运动。作为优选，错开推动板下表面与上料收集盘上表面相贴合。推动板挡条为掏空结构。上料错开机构还包括推动板限位块；多个推动板限位块分别固定在上料收集盘前后两端，并且多个推动板限位块分别与错开推动板相连接。作为优选，推动板限位块包括推动板限位块主体和推动板限位块凹槽；多个推动板限位块凹槽分别位于推动板限位块主体左右两端，并且推动板限位块凹槽与错开推动板相配合。推动板限位块凹槽为长方形凹槽。作为优选，错开推动板还包括第一涨紧螺钉、第二涨紧螺钉和多个涨紧弹簧；第一涨紧螺钉和第二涨紧螺钉分别固定在错开推动板和推动板限位块上；部分涨紧弹簧两端分别与第一涨紧螺钉和第二涨紧螺钉相连接，另一部分涨紧弹簧两端分别与错开推动板和第二涨紧螺钉相连接。作为优选，上料错开机构还包括上料传感器；多个上料传感器都固定在上料收集盘下方，并且多个上料传感器分别与上料收集盘进料口和上料收集盘进料终点相衔接。另外，本专利技术还公开了一种钕铁硼永磁体上料方法，该方法采用所述一种钕铁硼永磁体上料装置，该方法包括以下的步骤：1）振动盘上料机构将多个钕铁硼永磁体振动上料至上料收集盘中的收集盘凹槽中；此时错开推动板中的推动板挡条和收集盘凹槽相对齐；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钕铁硼永磁体上料装置，其特征在于，该装置包括振动盘上料机构（11）和上料错开机构（12）；振动盘上料机构（11）和上料错开机构（12）都固定在工作台上；振动盘上料机构（11）出料口与上料错开机构（12）进料端相连接；上料错开机构（12）出料端与分料搬移装置输出端相衔接；振动盘上料机构（11）用于将钕铁硼永磁体振动上料至上料错开机构（12）中；上料错开机构（12）用于控制钕铁硼永磁体的搬移时机；/n上料错开机构（12）包括上料收集盘（13）、上料错开机架（14）、错开推动气缸（15）和错开推动板（16）；上料收集盘（13）进料口与振动盘上料机构（11）出料口相连接；上料收集盘（13）包括收集盘凹槽，多个收集盘凹槽分别与钕铁硼永磁体相配合；上料错开机架（14）固定在工作台上，错开推动气缸（15）固定在上料错开机架（14）上，并且错开推动气缸（15）输出端与错开推动板（16）相连接；错开推动板（16）位于上料收集盘（13）上方；错开推动板（16）包括推动板滑槽（17）和推动板挡条（18）；推动板滑槽（17）和推动板挡条（18）在错开推动板（16）上间隔分布；推动板滑槽（17）穿过错开推动板（16），多个推动板滑槽（17）与多个收集盘凹槽相对齐，并且推动板滑槽（17）宽度大于收集盘凹槽宽度；上料收集盘（13）用于接收钕铁硼永磁体；错开推动气缸（15）用于驱动错开推动板（16）运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼永磁体上料装置，其特征在于，该装置包括振动盘上料机构（11）和上料错开机构（12）；振动盘上料机构（11）和上料错开机构（12）都固定在工作台上；振动盘上料机构（11）出料口与上料错开机构（12）进料端相连接；上料错开机构（12）出料端与分料搬移装置输出端相衔接；振动盘上料机构（11）用于将钕铁硼永磁体振动上料至上料错开机构（12）中；上料错开机构（12）用于控制钕铁硼永磁体的搬移时机；
上料错开机构（12）包括上料收集盘（13）、上料错开机架（14）、错开推动气缸（15）和错开推动板（16）；上料收集盘（13）进料口与振动盘上料机构（11）出料口相连接；上料收集盘（13）包括收集盘凹槽，多个收集盘凹槽分别与钕铁硼永磁体相配合；上料错开机架（14）固定在工作台上，错开推动气缸（15）固定在上料错开机架（14）上，并且错开推动气缸（15）输出端与错开推动板（16）相连接；错开推动板（16）位于上料收集盘（13）上方；错开推动板（16）包括推动板滑槽（17）和推动板挡条（18）；推动板滑槽（17）和推动板挡条（18）在错开推动板（16）上间隔分布；推动板滑槽（17）穿过错开推动板（16），多个推动板滑槽（17）与多个收集盘凹槽相对齐，并且推动板滑槽（17）宽度大于收集盘凹槽宽度；上料收集盘（13）用于接收钕铁硼永磁体；错开推动气缸（15）用于驱动错开推动板（16）运动。


2.根据权利要求1所述一种钕铁硼永磁体上料装置，其特征在于，错开推动板（16）下表面与上料收集盘（13）上表面相贴合。


3.根据权利要求1所述一种钕铁硼永磁体上料装置，其特征在于，推动板挡条（18）为掏空结构。


4.根据权利要求1所述一种钕铁硼永磁体上料装置，其特征在于，上料错开机构（12）还包括推动板限位块（121）；多个推动板限位块（121）分别固定在上料收集盘（13）前后两端，并且多个推动板限位块（121）分别与错开推动板（16）相连接。


5.根据权利要求4所述一种钕铁硼永磁体上料装置，其特征在于，推动板限位块（121）包括推动板限位块主体（122）和推动板限位块凹槽（123）；多个推动板限位块凹槽（123）分别位于推动板限位块主体（122）左右两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟波，李士锋，李世荣，
申请(专利权)人：温州源利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33