旋转移动式吸头取料机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种旋转移动式吸头取料机构及其工作方法，包括底板，底板上设置有吸头输送机构，吸头输送机构的出料端设置有送料拨盘机构，送料拨盘机构下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构，吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；吸头取料机构包括能沿水平横向往复运动的取料滑块，取料滑块上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔，取料滑块下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板。本发明专利技术上下伸缩式吸头取料机构设计合理，使用方便，实用性强，能够实现吸头自动装盒，装盒速度快，装盒通量高，大大降低劳动强度，并且能够实现了双向装载，装载效率高。

【技术实现步骤摘要】
旋转移动式吸头取料机构及其工作方法
本专利技术涉及一种旋转移动式吸头取料机构及其工作方法，属于移液器吸头包装

技术介绍
移液枪在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛应用。实验室中，移液枪吸头的使用率非常高，一个实验室每天会消耗掉大量的移液枪吸头。市面上销售的移液枪吸头有排列组装好的盒装吸头和散装的袋装吸头。前者虽然使用方便，但价格昂贵，增加了实验成本；后者价格相对低廉，但需要人工手动排列组装吸头，需要付出大量低级重复劳动，浪费人力物力。吸头结构如图7所示，吸头7上端大、下端小，吸头上部设置有沿周向间隔分布的凸筋7.1，吸头上端设置有挡环7.2。据统计，平均手工插装一盒吸头需要3分钟，插20盒就会非常劳累，50盒就到了精神和体力的极限。因此，人工装载吸头人力消耗大、操作效率低、而且容易出现误操作，已经不能满足市场需求。现有的自动化设备存在多放、漏放、结构复杂或吸头单个装盒等问题，同时还存在装载效率低的问题，需要进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种使用方便，实用性强，效率高的旋转移动式吸头取料机构及其工作方法。本专利技术采用以下方案实现：一种旋转移动式吸头取料机构，包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有送料拨盘机构，所述送料拨盘机构下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括能沿水平横向往复运动的取料滑块，所述取料滑块上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔，所述取料滑块下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板。进一步的，所述送料拨盘机构包括一送料座和位于送料座上侧的送料拨盘，所述送料座上设置有用以吸头移动导向的弧形导槽，弧形导槽一端对准吸头输送机构出料端，另一端设置有供吸头落到下方取料滑块的吸头接收孔中的吸头导向孔，所述送料拨盘周部设置有拨动吸头从弧形导槽一端移动到另一端的拨片，所述送料拨盘上方安装有驱动送料拨盘转动的拨料电机。进一步的，所述底板上安装位于取料滑块远离吸头输送机构一侧的底座，所述底座上设置有与取料滑块固连在一起的丝杆螺母固定座，所述底座一端安装有横向电机，所述横向电机通过丝杆螺母副驱动丝杆螺母固定座和取料滑块沿水平横向往复运动。进一步的，所述吸头盒传送机构包括吸头盒承接盘，所述吸头盒承接盘上沿横向间隔设置有两个用以放置吸头盒的吸头盒安装位，送料拨盘机构位于吸头盒承接盘的两个吸头盒安装位中间上方，所述吸头盒承接盘在吸头盒安装位处设置有贴着吸头盒外侧壁的限位挡板，所述底板上安装有纵向电机，所述纵向电机通过丝杆螺母副驱动吸头盒承接盘沿水平纵向往复运动。进一步的，所述落料挡板呈长条形并沿水平横向设置在吸头盒承接盘的两个吸头盒安装位上方，落料挡板中间位置下侧安装有用以驱动落料挡板转动的挡板电机。本专利技术另一技术方案：一种如上所述的旋转移动式吸头取料机构的工作方法，包括以下步骤：（1）取料滑块沿横向从左向右移动，吸头输送机构将吸头向前送出并通过送料拨盘机构和取料滑块机构的配合控制吸头逐个落到取料滑块的吸头接收孔中；（2）整排吸头接收孔都装有吸头的取料滑块移动到右侧吸头盒上方，吸头盒承接盘沿纵向向前移动使右侧吸头盒上的一排吸头孔对准取料滑块的吸头接收孔；（3）落料挡板转动一定角度，打开取料滑块的所有吸头接收孔，使吸头接收孔中的吸头落入右侧吸头盒中，然后落料挡板回位；（4）取料滑块沿横向从右向左移动，吸头输送机构将吸头向前送出并通过送料拨盘机构和取料滑块机构的配合控制吸头逐个落到取料滑块的吸头接收孔中；（5）整排吸头接收孔都装有吸头的取料滑块移动到左侧吸头盒上方，左侧吸头盒上的一排吸头孔对准取料滑块的吸头接收孔；（6）落料挡板转动一定角度，打开取料滑块的所有吸头接收孔，使吸头接收孔中的吸头落入左侧吸头盒中，然后落料挡板回位；（7）重复上述步骤（1）~（6）直至完成两侧吸头盒的装载与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术上下伸缩式吸头取料机构设计合理，使用方便，实用性强，能够实现吸头自动装盒，装盒速度快，装盒通量高，大大降低劳动强度，并且能够实现了双向装载，装载效率高。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1为本专利技术实施例整体结构立体图；图2为本专利技术实施例整体结构俯视图；图3为本专利技术实施例局部结构立体图；图4为本专利技术实施例中取料滑块的结构示意图；图5为本专利技术实施例中落料挡板的结构示意图；图6为本专利技术实施例中送料拨盘的结构示意图；图7为本专利技术实施例中送料拨盘机构的机架示意图；图8为本专利技术实施例中吸头盒承接盘的结构示意图；图9为本专利技术实施例中吸头输送机构的结构示意图；图10为本专利技术吸头的结构示意图；图中标号说明1-底板、2-底座、3-吸头取料机构、3.1-横向电动、3.2-取料滑块、3.21-吸头接收孔、3.22-丝杆螺母固定座、3.23-光杆滑块固定座、3.3-落料挡板、3.31-挡板电机、4-送料拨盘机构；4.1-送料拨盘、4.11-拨片、4.2-送料座、4.21-弧形导槽、4.22-吸头导向孔、4.3-拨料电机、4.4-机架、5-吸头盒传送机构、5.1-纵向电机、5.2-吸头盒承接盘、5.21-丝杆螺母连接座；5.22-限位挡板、5.23-光杆滑块连接座、6-吸头输送机构；6.1-吸头悬挂滑轨、7-吸头、7.1-凸筋、7.2-挡环。具体实施方式如图1~10所示，一种旋转移动式吸头取料机构，包括底板1，所述底板1上设置有吸头输送机构6，所述吸头输送机构6的出料端设置有送料拨盘机构4，所述送料拨盘机构4下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构3，所述吸头取料机构3下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构5，所述吸头盒传送机构5上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构3包括能沿水平横向往复运动的取料滑块3.2，所述取料滑块3.2上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔3.21，所述取料滑块3.2下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板3.3，每个吸头接收孔3.21接收一个从送料拨盘机构4上落下的吸头；吸头输送机构6将吸头逐一送出，然后送料拨盘机构4控制吸头逐个落下，取料滑块横向移动使从送料拨盘机构落下的吸头逐个进入取料滑块的吸头接收孔3.21中，吸头接收孔3.21的下端被落料挡板封住使得吸头无法落下，等取料滑块的吸头接收孔整排装满吸头后，吸头盒传送机构5将吸头盒沿水平纵向移动到取料滑块下方，然后落料挡板开启吸头接收孔3.21，使取料滑块吸头接收孔3.21内的吸头落到下方吸头盒上对应的吸头孔中，到此便完成吸头盒上一排吸头的装载，重复上述过程，便可以完成吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转移动式吸头取料机构，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有送料拨盘机构，所述送料拨盘机构下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括能沿水平横向往复运动的取料滑块，所述取料滑块上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔，所述取料滑块下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转移动式吸头取料机构，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有送料拨盘机构，所述送料拨盘机构下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括能沿水平横向往复运动的取料滑块，所述取料滑块上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔，所述取料滑块下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板。


2.根据权利要求1所述的旋转移动式吸头取料机构，其特征在于：所述送料拨盘机构包括一送料座和位于送料座上侧的送料拨盘，所述送料座上设置有用以吸头移动导向的弧形导槽，弧形导槽一端对准吸头输送机构出料端，另一端设置有供吸头落到下方取料滑块的吸头接收孔中的吸头导向孔，所述送料拨盘周部设置有拨动吸头从弧形导槽一端移动到另一端的拨片，所述送料拨盘上方安装有驱动送料拨盘转动的拨料电机。


3.根据权利要求1所述的旋转移动式吸头取料机构，其特征在于：所述底板上安装位于取料滑块远离吸头输送机构一侧的底座，所述底座上设置有与取料滑块固连在一起的丝杆螺母固定座，所述底座一端安装有横向电机，所述横向电机通过丝杆螺母副驱动丝杆螺母固定座和取料滑块沿水平横向往复运动。


4.根据权利要求1或2所述的旋转移动式吸头取料机构，其特征在于：所述吸头盒传送机构包括吸头盒承接盘，所述吸头盒承接盘上沿横向间隔设置有两个用以放置吸头盒的吸头盒安装位，送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明林，陈国龙，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建;35