【技术实现步骤摘要】
旋转移动式吸头取料机构及其工作方法
本专利技术涉及一种旋转移动式吸头取料机构及其工作方法,属于移液器吸头包装
技术介绍
移液枪在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛应用。实验室中,移液枪吸头的使用率非常高,一个实验室每天会消耗掉大量的移液枪吸头。市面上销售的移液枪吸头有排列组装好的盒装吸头和散装的袋装吸头。前者虽然使用方便,但价格昂贵,增加了实验成本;后者价格相对低廉,但需要人工手动排列组装吸头,需要付出大量低级重复劳动,浪费人力物力。吸头结构如图7所示,吸头7上端大、下端小,吸头上部设置有沿周向间隔分布的凸筋7.1,吸头上端设置有挡环7.2。据统计,平均手工插装一盒吸头需要3分钟,插20盒就会非常劳累,50盒就到了精神和体力的极限。因此,人工装载吸头人力消耗大、操作效率低、而且容易出现误操作,已经不能满足市场需求。现有的自动化设备存在多放、漏放、结构复杂或吸头单个装盒等问题,同时还存在装载效率低的 ...
【技术保护点】
1.一种旋转移动式吸头取料机构,其特征在于:包括底板,所述底板上设置有吸头输送机构,所述吸头输送机构的出料端设置有送料拨盘机构,所述送料拨盘机构下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构,所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构,所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒;所述吸头取料机构包括能沿水平横向往复运动的取料滑块,所述取料滑块上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔,所述取料滑块下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转移动式吸头取料机构,其特征在于:包括底板,所述底板上设置有吸头输送机构,所述吸头输送机构的出料端设置有送料拨盘机构,所述送料拨盘机构下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构,所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构,所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒;所述吸头取料机构包括能沿水平横向往复运动的取料滑块,所述取料滑块上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔,所述取料滑块下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板。
2.根据权利要求1所述的旋转移动式吸头取料机构,其特征在于:所述送料拨盘机构包括一送料座和位于送料座上侧的送料拨盘,所述送料座上设置有用以吸头移动导向的弧形导槽,弧形导槽一端对准吸头输送机构出料端,另一端设置有供吸头落到下方取料滑块的吸头接收孔中的吸头导向孔,所述送料拨盘周部设置有拨动吸头从弧形导槽一端移动到另一端的拨片,所述送料拨盘上方安装有驱动送料拨盘转动的拨料电机。
3.根据权利要求1所述的旋转移动式吸头取料机构,其特征在于:所述底板上安装位于取料滑块远离吸头输送机构一侧的底座,所述底座上设置有与取料滑块固连在一起的丝杆螺母固定座,所述底座一端安装有横向电机,所述横向电机通过丝杆螺母副驱动丝杆螺母固定座和取料滑块沿水平横向往复运动。
4.根据权利要求1或2所述的旋转移动式吸头取料机构,其特征在于:所述吸头盒传送机构包括吸头盒承接盘,所述吸头盒承接盘上沿横向间隔设置有两个用以放置吸头盒的吸头盒安装位,送...
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