一种物流输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物流输送系统，涉及物流传输设备领域。该物流输送系统包括：传输机构，用于对物料进行输送；分流机构，与传输机构连接，用于对物料进行分流；姿态调整机构，与传输机构或分流机构连接，姿态调整机构包括移动组件和翻转组件，移动组件包括多个可转动的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，物料能在滚动部驱动下移动；翻转组件包括驱动部和翻转部，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置。本发明专利技术实现了对物料的自动传输、分流和姿态调整，提高了物料处理效率，同时简化了姿态调整机构的结构，减少了空间占用、降低了经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物流输送系统
本专利技术涉及物流物流输送系统
，尤其涉及一种物流输送系统。
技术介绍
在物流行业中，物料输送经常使用皮带作为传输工具，将物料从仓库传送至指定位置，大大提高了物料运转速度，解决传统人力搬运效率低下的问题。但是在实际传输中，往往需要对物料的姿态进行一定的调整，以便于后端码垛机的码垛工作，现有的物料传输工具并不能对输送的物料进行自动姿态调整，只能依靠人力对物料进行规整，效率低下、强度高。虽然也有部分流水线输送中采用了诸如机械臂、专用翻转机构等装置来实现物料的姿态调整，克服了人工操作的弊端，但又往往结构较为复杂、成本高。基于此，亟需一种物流输送系统，用以解决如上提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流输送系统，实现了对物料的自动传输、分流和姿态调整，提高了物料处理效率，同时简化了姿态调整机构的结构，减少了空间占用、降低了经济成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种物流输送系统，包括：传输机构，用于对物料进行输送；分流机构，与所述传输机构连接，用于对所述物料进行分流；姿态调整机构，与所述传输机构或所述分流机构连接，所述姿态调整机构包括移动组件和翻转组件，所述移动组件包括多个可转动的滚动部，每相邻两个所述滚动部间形成间隙，所述物料能在所述滚动部驱动下移动；所述翻转组件包括驱动部和翻转部，所述翻转部与所述驱动部传动连接且所述翻转部能被所述驱动部驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料转动至预设位置。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述姿态调整机构还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件能穿设所述间隙对所述物料进行止挡。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述第一止挡组件包括：底座；弹性连接部，所述弹性连接部安装于所述底座上；止挡部，所述止挡部与所述弹性连接部固定连接，所述止挡部能穿过所述间隙与所述物料抵接，且所述止挡部能与所述翻转部抵接。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述驱动部包括：转轴，所述转轴与所述翻转部固定连接；铰接件，所述铰接件与所述转轴固定连接；第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端与所述铰接件铰接，且所述第一伸缩气缸能驱动所述铰接件转动以带动所述转轴转动。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述姿态调整机构还包括第二止挡组件，所述第二止挡组件包括：第二伸缩气缸；止挡轮，所述止挡轮与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述止挡轮能与所述物料转动抵接，以调整所述物料的水平姿态。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述分流机构包括：基座；转动组件，所述转动组件可转动地设于所述基座上，所述转动组件上固定设有多个麦克纳姆轮；驱动组件，安装于所述基座上，所述驱动组件与所述转动组件传动连接以驱动所述麦克纳姆轮转动。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述转动组件包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件上的所述麦克纳姆轮与所述第二转动组件上的所述麦克纳姆轮的安装方向相反，所述第一转动组件和所述第二转动组件依次交替排列。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述驱动组件设有两个，两个所述驱动组件与所述第一转动组件和所述第二转动组件一一对应连接。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述传输机构为伸缩皮带机。作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述传输机构被配置为可升降。本专利技术的有益效果：1、通过设置传输机构、分流机构和姿态调整机构，实现了对物料的自动化传输、分流和姿态调整，提高了工作效率，节省了人力。2、姿态调整机构具体包括移动组件和翻转组件，移动组件包括多个可转动的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，物料能在滚动部驱动下移动，从而实现了物料的平稳传输。翻转组件具体包括驱动部和翻转部，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置，以实现物料姿态调整。本专利技术提供的姿态调整机构能够对物料姿态进行调整，且结构简单、紧凑，减少了空间占用，节省了生产制造成本，经济效益好。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统的整体结构示意图一；图2是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统的整体结构示意图二；图3是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中分流机构的整体结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中分流机构的部分结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中分流机构的部拆分结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中姿态调整机构的整体结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中翻转组件的整体结构示意图一；图8是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中翻转组件的整体结构示意图二；图9是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中第一止挡组件的整体结构示意图一；图10是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中第一止挡组件的整体结构示意图二；图11是本专利技术具体实施方式提供的一种物流输送系统中第一止挡组件与翻转组件抵接的结构示意图。图中：10、物料；1、传输机构；2、分流机构；21、基座；22、转动组件；221、第一转动组件；222、第二转动组件；2211、麦克纳姆轮；2212、轴承；2213、转动轴；23、驱动组件；231、第一驱动电机；232、第一传动带；233、张紧轮组；3、姿态调整机构；31、机架；32、移动组件；321、滚动部；322、移动驱动部；33、翻转组件；331、驱动部；3311、转轴；3312、铰接件；3313、第一伸缩气缸；332、翻转部；3321、翻转棘爪；333、连接部；34、第一止挡组件；341、底座；3411、固定套筒；342、弹性连接部；343、止挡部；3431、抵接部；35、第二止挡组件；351、第二伸缩气缸；352、止挡轮；36、限位部。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流输送系统，其特征在于，包括：/n传输机构(1)，用于对物料(10)进行输送；/n分流机构(2)，与所述传输机构(1)连接，用于对所述物料(10)进行分流；/n姿态调整机构(3)，与所述传输机构(1)或所述分流机构(2)连接，所述姿态调整机构(3)包括移动组件(32)和翻转组件(33)，所述移动组件(32)包括多个可转动的滚动部(321)，每相邻两个所述滚动部(321)间形成间隙，所述物料(10)能在所述滚动部(321)驱动下移动；/n所述翻转组件(33)包括驱动部(331)和翻转部(332)，所述翻转部(332)与所述驱动部(331)传动连接且所述翻转部(332)能被所述驱动部(331)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料(10)转动至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流输送系统，其特征在于，包括：
传输机构(1)，用于对物料(10)进行输送；
分流机构(2)，与所述传输机构(1)连接，用于对所述物料(10)进行分流；
姿态调整机构(3)，与所述传输机构(1)或所述分流机构(2)连接，所述姿态调整机构(3)包括移动组件(32)和翻转组件(33)，所述移动组件(32)包括多个可转动的滚动部(321)，每相邻两个所述滚动部(321)间形成间隙，所述物料(10)能在所述滚动部(321)驱动下移动；
所述翻转组件(33)包括驱动部(331)和翻转部(332)，所述翻转部(332)与所述驱动部(331)传动连接且所述翻转部(332)能被所述驱动部(331)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料(10)转动至预设位置。


2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述姿态调整机构(3)还包括第一止挡组件(34)，所述第一止挡组件(34)能穿设所述间隙对所述物料(10)进行止挡。


3.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，所述第一止挡组件(34)包括：
底座(341)；
弹性连接部(342)，所述弹性连接部(342)安装于所述底座(341)上；
止挡部(343)，所述止挡部(343)与所述弹性连接部(342)固定连接，所述止挡部(343)能穿过所述间隙与所述物料(10)抵接，且所述止挡部(343)能与所述翻转部(332)抵接。


4.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述驱动部(331)包括：
转轴(3311)，所述转轴(3311)与所述翻转部(332)固定连接；
铰接件(3312)，所述铰接件(3312)与所述转轴(3311)固定连接；
第一伸缩气缸(3313)，所述第一伸缩气缸(3313)的输出端与所述铰接件(3312)铰接，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，苏建良，杨文涛，谈士力，沈俊杰，何永义，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海克来罗锦机电自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31