一种多用途清障勘察无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途清障勘察无人机，属于无人机领域，包括主体，所述主体上固定安装有喷火组件和破碎组件，所述主体的上端内部设置有监控机构，所述主体的下端内部设置有气囊机构。本发明专利技术在无人机的飞行监控的基础上，增加了气囊组件和陆地自走组件，让无人机除了能够具备高空探查的功能以外，还能够在陆地和水域上探查，另外气囊组件还能够降低无人机坠机损伤的程度；无人机底部安装的喷火组件和破碎组件能够清扫无人机行进道路上的障碍物，保证无人机飞行和陆地行走的通畅，扩大了无人机探查的范围，使得其应用领域更广。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途清障勘察无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体是一种多用途清障勘察无人机。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。其中在灾难救援方面，目前无人机所具备的功能较为单一，主要还是利用无人机搭载检测设备对灾难现场进行勘测，到达一些人们不方便或者不能快速到达的地方，根据监控到的灾难现场情况有助于使用者快速制定灾难救援的方案，但是对于一些不适宜飞行的环境或者无人机本身飞行部件损坏的情况下，无人机就失去了利用的价值。为了进一步扩大无人机的适用范围，提高无人机的自身功能，本专利技术设计了一种多用途清障勘察无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多用途清障勘察无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述现有技术的不足，本专利技术提供如下技术方案：一种多用途清障勘察无人机，包括主体以及设置在主体四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有两个对称的桨叶，所述主体的底面对称固定安装有两个支腿，两个所述支腿的下方固定安装于底板，所述底板的两侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有喷火组件，所述第二固定板上固定安装有破碎组件，所述主体的上端内部设置有监控机构，所述主体的下端内部设置有气囊机构，所述气囊机构包括固定安装在主体内部的气体发生器，所述气体发生器的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物，所述空腔与固定在气体发生器下方的气囊内部联通。作为本专利技术的一种改进方案：所述气囊的底部固定安装有气囊袋，所述气囊收纳于气囊袋内。作为本专利技术的又一种改进方案：所述底板内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与固定安装于底板上的行走电机的输出轴固定连接，所述底板上固定安装有多个滚轮，每个所述滚轮的转轴上固定安装有涡轮，所述涡轮与螺杆配合。作为本专利技术的再一种改进方案：所述喷火组件包括固定安装在第一固定板上的电子点火器和油缸，所述油缸内滑动设置有活塞板，所述油缸的端面固定安装有与其内部联通的喷嘴，所述电子点火器的末端设置于喷嘴的上方。作为本专利技术的进一步方案：所述喷嘴内固定安装有内芯，所述喷嘴和内芯之间具有缝隙，所述喷嘴的出口处设置有多个油孔。作为本专利技术的再进一步方案：所述破碎组件包括固定安装在第二固定板上的伸缩件，所述伸缩件的活塞杆上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有破碎电机，所述破碎电机的输出端固定安装有破碎片。作为本专利技术的优化方案：所述监控机构包括固定安装于主体内部的升降件，所述升降件的顶端固定安装有夹持板，所述夹持板内夹持有监控摄像机，所述监控摄像机的顶端固定安装有上盖，所述上盖的顶面与主体上表面平齐。作为本专利技术的又一种优化方案：所述夹持板内固定安装有弹片，所述弹片与监控摄像机过渡配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在无人机的飞行监控的基础上，增加了气囊组件和陆地自走组件，让无人机除了能够具备高空探查的功能以外，还能够在陆地和水域上探查，另外气囊组件还能够降低无人机坠机损伤的程度；无人机底部安装的喷火组件和破碎组件能够清扫无人机行进道路上的障碍物，保证无人机飞行和陆地行走的通畅，扩大了无人机探查的范围，使得其应用领域更广。附图说明图1为一种多用途清障勘察无人机主视图；图2为一种多用途清障勘察无人机底部结构示意图；图3为一种多用途清障勘察无人机喷嘴三维剖视图；图4为一种多用途清障勘察无人机监控机构剖视图图5为一种多用途清障勘察无人机气囊机构放大图；图中：1-桨叶、2-安装座、3-驱动电机、4-主体、5-支腿、6-第一固定板、7-底板、8-第二固定板、9-监控机构、10-气囊机构、11-气体发生器、12-反应物、13-气囊袋、14-气囊、15-电子点火器、16-油缸、17-伸缩件、18-安装板、19-破碎电机、20-破碎片、21-行走电机、22-蜗杆、23-滚轮、24-活塞板、25-内芯、26-喷嘴、27-夹持板、28-监控摄像机、29-弹片、30-上盖、31-升降件、32-油孔。具体实施方式以下实施例会结合附图对本专利技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1和图4-5，本实施例提供了一种多用途清障勘察无人机，包括主体4以及设置在主体4四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体4上的驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴上固定安装有安装座2，所述安装座2上固定安装有两个对称的桨叶1，所述主体4的底面对称固定安装有两个支腿5，两个所述支腿5的下方固定安装于底板7，所述底板7的两侧分别固定安装有第一固定板6和第二固定板8，所述第一固定板6上固定安装有喷火组件，所述第二固定板8上固定安装有破碎组件，所述主体4的上端内部设置有监控机构9，所述主体4的下端内部设置有气囊机构10，所述气囊机构10包括固定安装在主体4内部的气体发生器11，所述气体发生器11的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物12，所述空腔与固定在气体发生器11下方的气囊14内部联通。所述气囊14的底部固定安装有气囊袋13，所述气囊14收纳于气囊袋13内。所述监控机构9包括固定安装于主体4内部的升降件31，所述升降件31的顶端固定安装有夹持板27，所述夹持板27内夹持有监控摄像机28，所述监控摄像机28的顶端固定安装有上盖30，所述上盖30的顶面与主体4上表面平齐。所述夹持板27内固定安装有弹片29，所述弹片29与监控摄像机28过渡配合。使用时，启动驱动电机3，驱动安装座2转动带动桨叶1转动，主体4四角上的螺旋桨组件配合转动使得无人机飞行，当无人机需要进行监控行为的时候，控制升降件31上升，抬升夹持板27，使得监控摄像机28从主体4内伸出，开启监控摄像机28对附近环境进行监控；当无人机的螺旋桨组件损坏或者电力不足，迫降的附近为水域或者在高空突然坠降的时候，此时控制装置向监控机构9中的气体发生器11发出点火命令，点火后反应物12中的叠氮化钠(NaN3)和硝酸钾(KNO3)成分发生爆炸反应，产生氮气，氮气快速填充到气囊14中，气囊14迅速胀大，气囊袋13破裂，此时减缓无人机坠降的速度，降低无人机与地面的撞击，即使无人机迫降到水域中，胀大的气囊14对无人机产生浮力，使得无人机不会沉降到水中。请参阅图1，作为本专利技术的一种优化实施例：所述底板7内转动设置有螺杆22，所述螺杆22的一端与固定安装于底板7上的行走电机21的输出轴固定连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途清障勘察无人机，包括主体（4）以及设置在主体（4）四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体（4）上的驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上固定安装有安装座（2），所述安装座（2）上固定安装有两个对称的桨叶（1），所述主体（4）的底面对称固定安装有两个支腿（5），其特征在于，两个所述支腿（5）的下方固定安装于底板（7），所述底板（7）的两侧分别固定安装有第一固定板（6）和第二固定板（8），所述第一固定板（6）上固定安装有喷火组件，所述第二固定板（8）上固定安装有破碎组件，所述主体（4）的上端内部设置有监控机构（9），所述主体（4）的下端内部设置有气囊机构（10），所述气囊机构（10）包括固定安装在主体（4）内部的气体发生器（11），所述气体发生器（11）的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物（12），所述空腔与固定在气体发生器（11）下方的气囊（14）内部联通。/n

【技术特征摘要】
1.一种多用途清障勘察无人机，包括主体（4）以及设置在主体（4）四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体（4）上的驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上固定安装有安装座（2），所述安装座（2）上固定安装有两个对称的桨叶（1），所述主体（4）的底面对称固定安装有两个支腿（5），其特征在于，两个所述支腿（5）的下方固定安装于底板（7），所述底板（7）的两侧分别固定安装有第一固定板（6）和第二固定板（8），所述第一固定板（6）上固定安装有喷火组件，所述第二固定板（8）上固定安装有破碎组件，所述主体（4）的上端内部设置有监控机构（9），所述主体（4）的下端内部设置有气囊机构（10），所述气囊机构（10）包括固定安装在主体（4）内部的气体发生器（11），所述气体发生器（11）的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物（12），所述空腔与固定在气体发生器（11）下方的气囊（14）内部联通。


2.根据权利要求1所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述气囊（14）的底部固定安装有气囊袋（13），所述气囊（14）收纳于气囊袋（13）内。


3.根据权利要求1所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述底板（7）内转动设置有螺杆（22），所述螺杆（22）的一端与固定安装于底板（7）上的行走电机（21）的输出轴固定连接，所述底板（7）上固定安装有多个滚轮（23），每个所述滚轮（23）的转轴上固定安装有涡轮，所述涡轮与螺杆（22）配合。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚莲，
申请(专利权)人：陈亚莲，
类型：发明
国别省市：福建;35