本发明专利技术公开了一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体和取样器，无人机机体顶部均匀固定有安装座，安装座上安装有机翼，无人机机体侧壁设有摄像头，无人机机体底部均匀铰接有四个第一连接杆，第一连接杆下端开设有螺纹孔，螺纹孔上设有螺栓，螺栓底部与卡件固定连接，卡件呈葫芦形板结构。通过在卡板上设置卡槽，能够将卡件固定在卡板上，防止卡件与卡板发生转动脱离，导致取样器脱落，保证了装置的稳固性，通过在圆槽内设置抵板，在卡件按压进安装孔内时推动抵板向内移动，使得第二弹簧产生压缩形变，在卡件旋转到卡槽槽口时推动卡件卡进卡槽内，便于安装，拆卸简单。拆卸简单。拆卸简单。
【技术实现步骤摘要】
一种安装稳固的无人机取样装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是一种安装稳固的无人机取样装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有的使用无人机取样的装置通常将取样器简单的卡接在无人机机体上，在无人机飞行过程中会发生旋转和摇摆，容易使得取样器脱落，导致高空坠物，十分危险。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种安装稳固的无人机取样装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体和取样器，所述无人机机体顶部均匀固定有安装座，所述安装座上安装有机翼，所述无人机机体侧壁设有摄像头，所述无人机机体底部均匀铰接有四个第一连接杆，所述第一连接杆下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺栓，所述螺栓底部与卡件固定连接，所述卡件呈葫芦形板结构，所述无人机机体底部中心位置处设有插头，所述插头与无人机机体内的控制器电性连接，所述取样器顶部设有与插头配合的插座，所述取样器上设有圆槽，所述圆槽活动安装有抵板，所述抵板通过第二弹簧安装在圆槽里侧壁，所述圆槽外侧壁设有一体成型的卡板，所述卡板中部开设有与卡件配合的安装孔，所述卡板里侧壁开设有垂直于安装孔的卡槽。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述无人机机体包括外壳，所述外壳材质为防火材料，所述外壳内设有控制室，所述外壳与控制室之间均匀安装有多个第一弹簧，所述控制室内固定有控制器。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述无人机机体两侧开凹槽，所述凹槽内侧设有竖直向下的移动槽，所述移动槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构通过第二连接杆与浮板中心铰接，所述第二连接杆与浮板之间还连接有电动伸缩杆。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩机构包括驱动电机、双向丝杆和剪刀撑，所述双向丝杆活动安装在移动槽内，所述双向丝杆与驱动电机的输出轴连接，所述双向丝杆上活动安装有两个移动块，两个所述移动块与剪刀撑的顶部连接，所述剪刀撑底部中心通过连接轴与连接杆连接，所述剪刀撑底部两端均铰接有限位杆，两个所述限位杆的自由端均与滑块铰接，所述滑块滑动安装在连接杆上的腰型孔上。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述机翼上设有闪烁灯。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述取样器内固定有分割漏斗，所述取样器内被分割漏斗分为进水仓和存储仓，所述存储仓顶部与分割漏斗之间连接有导管，所述导管内顶部安装有气缸，所述气缸底部连接有活塞，所述导管侧壁开设有出水口，所述导管外壁铰接有活动门。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述插头与插座之间设有密封圈。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1．通过在卡板上设置卡槽，能够将卡件固定在卡板上，防止卡件与卡板发生转动脱离，导致取样器脱落，保证了装置的稳固性，通过在圆槽内设置抵板，在卡件按压进安装孔内时推动抵板向内移动，使得第二弹簧产生压缩形变，在卡件旋转到卡槽槽口时推动卡件卡进卡槽内，便于安装，拆卸简单，通过设置摄像头方便对无人机机体的飞行进行记录；2．外壳材质优选为玻璃纤维复合材料，熔点高，防火效果好，且耐腐蚀，能够避免无人机在飞行取样过程中遇到高温和明火导致损坏，当无人机机体在飞行中碰触到物体时，外壳与控制室之间均匀安装多个第一弹簧能够缓冲物体的冲击力，减轻无人机机体内部零件收到的损伤，选用第一弹簧，能够减少外壳的重量，且相较于泡沫填充，使用第一弹簧的散热效果更好；3．通过设置浮板，能够使得无人机机体降落在水域上进行采样，减少对无人机机体内电池电量的消耗，延长每次充电后无人机机体工作的时间，通过设置电动伸缩杆，调节浮板的角度，使得浮板在移出凹槽后保持水平状态降落到水域上；4．通过设置限位杆和滑块，防止连接杆发生转动，使得连接杆在移动过程中一种保持竖直状态，支撑无人机机体；5．通过在机翼上设置闪烁灯，无人机机体在黑暗中飞行时，方便操作人员找到无人机机体的位置；6．通过在导管内设置活塞和在导管外壁设置活动门，能够实现对水流的吸取和存储，结构简单；7．在插头与插座之间设置密封圈，防止在取样器在对水域进行取样时插头与插座之间进入水导致无人机机体和取样器发生短路烧毁，保证装置的安全性。
附图说明
[0013]图1为一种安装稳固的无人机取样装置的浮板伸出结构示意图。
[0014]图2为一种安装稳固的无人机取样装置中浮板收起的结构示意图。
[0015]图3为一种安装稳固的无人机取样装置中取样器的剖视图。
[0016]图4为图1A处放大图。
[0017]图5为图2B处放大图图6为一种安装稳固的无人机取样装置的无人机机体三维图。
[0018]图7为一种安装稳固的无人机取样装置的取样器三维图。
[0019]图中：1-机翼、2-安装座、3-外壳、4-控制室、5-第一弹簧、6-控制器、7-第一连接杆、8-螺栓、9-卡件、10-插头、11-卡板、12-第二弹簧、13-抵板、14-圆槽、15-卡槽、16-存储仓、17-驱动电机、18-双向丝杆、19-移动块、20-剪刀撑、21-第二连接杆、22-电动伸缩杆、
23-浮板、24-凹槽、25-插座、26-进水仓、27-分隔漏斗、28-取样器、29-摄像头、30-无人机机体、31-限位杆、32-滑块、33-闪烁灯、34-导管、35-活塞、36-活动门。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明，若本专利技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体（30）和取样器（28），其特征在于，所述无人机机体（30）顶部均匀固定有安装座（2），所述安装座（2）上安装有机翼（1），所述无人机机体（30）侧壁设有摄像头（29），所述无人机机体（30）底部均匀铰接有四个第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺栓（8），所述螺栓（8）底部与卡件（9）固定连接，所述卡件（9）呈葫芦形板结构，所述无人机机体（30）底部中心位置处设有插头（10），所述插头（10）与无人机机体（30）内的控制器（6）电性连接，所述取样器（28）顶部设有与插头（10）配合的插座（25），所述取样器（28）上设有圆槽（14），所述圆槽（14）活动安装有抵板（13），所述抵板（13）通过第二弹簧（12）安装在圆槽（14）里侧壁，所述圆槽（14）外侧壁设有一体成型的卡板（11），所述卡板（11）中部开设有与卡件（9）配合的安装孔，所述卡板（11）里侧壁开设有垂直于安装孔的卡槽（15）。2.根据权利要求1所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述无人机机体（30）包括外壳（3），所述外壳（3）材质为防火材料，所述外壳（3）内设有控制室（4），所述外壳（3）与控制室（4）之间均匀安装有多个第一弹簧（5），所述控制室（4）内固定有控制器（6）。3.根据权利要求1所述的一种安装稳固的无人机取样装置，其特征在于，所述无人机机体（30）两侧开凹槽（24），所述凹槽（24）内侧设有竖直向下的移动槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚莲，
申请(专利权)人：陈亚莲，
类型：发明
国别省市：
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