【技术实现步骤摘要】
一种跨介质的智能飞行器
本技术属于仿生
，涉及一种跨介质的智能飞行器。
技术介绍
海洋勘探和海上救援作为国家的两个重大难题，海洋勘探需要有设备可以快速到达需要勘探的水域并且潜入水中观察水中的环境，且设备勘探远比人工勘探更加的安全经济且有效率。海上救援需要有飞行器在海面上进行快速搜索，在最短的时间内找到需要救助的人员，甚至在一些极端情况需要潜入水中观察被困人员的具体位置和具体情况，以实施下一步的救援计划。不过目前探测无人机重量较大、阻力大且没有海上救援与海洋勘探功能兼具的飞行器，所以解决上述问题尤为重要。魔鬼鱼没有背鳍，其宽大的三角形胸鳍和圆盘一样的身体构成了巨型扁片状躯体。巨大的胸鳍在形态和功能上与鸟类的双翼相似，通过扇动两翼在海中自由的驰骋。魔鬼鱼用双鳍拍击水面，跃起在空中翻筋斗，魔鬼鱼在准备越出水面的一瞬间需要很多的准备，它能做出一种旋转状的跳跃，随着旋转速度越来越快，魔鬼鱼迅速上升，跳出海面。仿生飞行器在应用上技术上超出了传统飞行器设计和空气动力学研究范畴，其优质的设计和良好动力学特性是目前非常富有挑战性
【技术保护点】
1.一种跨介质的智能飞行器，其特征在于，该飞行器能够跨介质飞行，即能够在水与空气两介质自由穿梭，包括机身、机翼、尾翼、动力系统、探测系统和飞行控制系统，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼；所述机身为扁平化形状；机身内部采用静密封设置成密封舱，动力系统、飞行控制系统位于机身密封舱中，所述机翼的翼梢后缘外侧的可动翼面为副翼，所述机翼为扑翼形，所述扑翼在水中提供转向和浮潜，进气道位于机身前部，所述垂直尾翼位于机身尾部，方向舵位于垂直尾翼尾部，尾喷口位于机身后部，即发动机排气系统的出口；/n所述动力系统采用双动力系统，包括由内置蓄电池驱动的带有螺旋桨的电力发动机，以及燃气涡轮喷气式发动...
【技术特征摘要】
1.一种跨介质的智能飞行器，其特征在于，该飞行器能够跨介质飞行，即能够在水与空气两介质自由穿梭，包括机身、机翼、尾翼、动力系统、探测系统和飞行控制系统，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼；所述机身为扁平化形状；机身内部采用静密封设置成密封舱，动力系统、飞行控制系统位于机身密封舱中，所述机翼的翼梢后缘外侧的可动翼面为副翼，所述机翼为扑翼形，所述扑翼在水中提供转向和浮潜，进气道位于机身前部，所述垂直尾翼位于机身尾部，方向舵位于垂直尾翼尾部，尾喷口位于机身后部，即发动机排气系统的出口；
所述动力系统采用双动力系统，包括由内置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩松，郑欣，张硕，龙岩，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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