一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法技术

本申请公开了一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法，其中，所述PCBA板全自动点胶设备包括：传送机构，所述传送机构用于传输PCBA板，所述传送机构上设置有编码器模组，所述编码器模组用于对传输的所述PCBA板进行跟踪定位以产生定位信号；控制台，所述控制台上设置有机械手，所述机械手远离所述控制台的一端连接有点胶头模组，所述控制台用于根据所述编码器模组传递的定位信号，控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述传送机构上的所述PCBA板进行点胶处理。本申请中，通过对PCBA板的自动点胶处理，可避免人工操作过程中的误点胶或漏点胶行为，同时，可实现点胶过程的视觉动态跟随，不停线点胶处理。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法
本申请涉及点胶设备
，尤其涉及一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法。
技术介绍
目前，对PCBA板的点胶处理是通过人工进行，点胶过程需要人工涂抹硅胶与硅脂，其中，硅脂用于给CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)芯片导热散热，硅胶用于粘固元器件，硅胶与硅脂二者在外形上相似，人工点胶处理过程中极易将硅胶与硅脂混淆，从而导致CPU芯片散热不良，PCBA板发生功能故障。另外，人工点胶处理也易出现漏点胶的现象，从而导致所制备的PCBA板发生功能故障，良品率低下。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法，进而至少在一定程度上可以解决PCBA板在点胶处理过程中易出现人工漏点及错点的技术问题。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的第一方面，提供了一种PCBA板全自动点胶设备，所述PCBA板全自动点胶设备包括：传送机构，所述传送机构用于传输PCBA板，所述传送机构上设置有编码器模组，所述编码器模组用于对传输的所述PCBA板进行跟踪定位以产生定位信号；控制台，所述控制台上设置有机械手，所述机械手远离所述控制台的一端连接有点胶头模组，所述控制台用于根据所述编码器模组传递的定位信号，控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述传送机构上的所述PCBA板进行点胶处理。在上述实施例中，所述传送机构上设置有所述编码器模组，所述编码器模组可用于对传输的PCBA板进行定位，并产生定位信号发送至所述控制台，所述控制台接收到所述定位信号后，可根据所述定位信号控制所述点胶头模组对所述PCBA板进行追踪点胶处理，一方面，通过在所述传送机构上设置所述编码器模组，可实现对所述PCBA板的追踪定位，有利于所述点胶模组对所述PCBA板的点胶处理，避免出现人工点胶时的漏点问题，另一方面，采用全自动点胶方式，点胶过程全部由机器执行，可避免人工点胶时易出现的点错胶状况的发生。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述PCBA板全自动点胶设备还包括：设备架体，所述设备架体用于固定所述传送机构；视觉定位模组，所述视觉定位模组设置于所述设备架体上，所述视觉定位模组用于识别所述PCBA板表面的点胶位是否进行了点胶处理，并将识别结果传送给所述控制台；所述控制台还用于接收所述视觉定位模组的识别结果，当所述PCBA板表面的点胶位未进行点胶处理时，控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述PCBA板进行点胶处理。在上述实施例中，所述PCBA板全自动点胶设备还包括设置在所述设备架体上的所述视觉定位模组，所述视觉定位模组用于识别所述PCBA板表面的点胶位是否进行点胶处理，若所述PCBA板表面已进行了点胶处理，则所述控制台不再控制所述点胶头模组进行点胶处理，从而避免了对所述PCBA板进行二次点胶处理，在一定程度上能够提高所制备的PCBA板的良率。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述设备架体的顶部设有延伸支架，所述延伸支架位于所述传送机构上方，所述视觉定位模组固定于所述延伸支架上。在上述实施例中，所述视觉定位模组通过所述延伸支架设置于所述传送机构上方，有利于所述视觉定位模组对所述传送机构传输的所述PCBA板表面的点胶位进行清晰识别。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述视觉定位模组包括固定座和设置在所述固定座上的摄像头，所述摄像头朝向所述传送机构，以用于对所述传送机构传输的所述PCBA板进行拍照。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述机械手远离所述控制台的一端通过一转动连接件与所述点胶头模组固定相连，所述点胶头模组位于所述转动连接件下方，并与所述转动连接件的底部连接。在上述实施例中，所述机械手设置于所述控制台上，所述机械手远离所述控制台的一端通过一转动连接件与所述点胶头模组相连，所述转动连接件在转动过程中，可带动所述点胶头模组进行转动，从而使得所述点胶头模组的转动灵活，有利于所述PCBA板的点胶处理的进行。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述点胶头模组包括：连接板；设置在所述连接板上的第一滑动气缸和第二滑动气缸；以及由所述第一滑动气缸控制的硅脂点胶头和由所述第二滑动气缸控制的硅胶点胶头，所述硅脂点胶头通过所述第一滑动气缸伸缩运动在所述PCBA上进行点胶动作，所述硅胶点胶头通过所述第二滑动气缸伸缩运动在所述PCBA板上进行点胶动作。在上述实施例中，所述第一滑动气缸控制所述硅脂点胶头的伸缩运动，所述第二滑动气缸控制所述硅胶点胶头的伸缩运动，当需要对所述PCBA板进行点硅脂处理时，所述控制台控制所述机械手将所述点胶头模组移动至所述PCBA板的点胶位上方，所述第二滑动气缸保持缩回状态，所述第一滑动气缸伸出，使所述硅脂点胶头靠近所述PCBA板的点胶位，进行点硅脂处理，而当需要对所述PCBA板进行点硅胶处理时，所述第一滑动气缸保持缩回状态，所述第二滑动气缸伸出，使所述硅胶点胶头靠近所述PCBA板的点胶位，进行点硅胶处理。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述传送机构为链条式传送流水线，所述链条式传送流水线的传送带上设置有PCBA板治具，所述PCBA板治具用于固定所述PCBA板。在上述实施例中，通过在传送带上设置所述PCBA板治具，所述PCBA板在传输过程中位于所述PCBA板治具内，可有效避免所述PCBA板在传送带上运输时受到外界环境的干扰发生微小移动。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述编码器模组设置在所述链条式传送流水线的传送带一侧，所述编码器模组包括底座和设置在所述底座上的编码器，所述编码器与所述PCBA板治具相接触。在上述实施例中，通过将所述编码器与所述PCBA治具相接触，所述编码器在转动过程中，通过记录所述编码器的转动角度即可获知所述PCBA板治具的位置，即可获知所述PCBA板的位置。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种全自动点胶设备的控制方法，用于对上述PCBA板全自动点胶设备进行控制，所述方法包括：接收所述编码器模组对所述传送机构传输的所述PCBA板进行跟踪定位而产生的定位信号；基于所述定位信号，控制所述机械手上设置的所述点胶头模组对所述PCBA板进行点胶处理。在本申请一些实施例所提供的技术方案中，编码器模组实现了对PCBA板进行追踪定位，并将定位信息发送至所述控制台，控制台实时接收到所述定位信息后，即控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述PCBA板进行点胶处理，其中，所述编码器模组在工作过程中，可实现连续的追踪定位，进而所述控制台可根据所述编码器模组反馈的定位信息进行不停线点胶，相对于现有的人工点胶方式，本申请可实现动态跟随、不停线点胶处理，同时，可有效避免人工易出现的漏点胶及误点胶的问题。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述全自动点胶设备还包括用于识别所述PCBA板表面的点胶位是否进行了点胶处理的视觉定位模组；控制所述机械手上设置的所述点胶头模组对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA板全自动点胶设备，其特征在于，包括：/n传送机构，所述传送机构用于传输PCBA板，所述传送机构上设置有编码器模组，所述编码器模组用于对传输的所述PCBA板进行跟踪定位以产生定位信号；/n控制台，所述控制台上设置有机械手，所述机械手远离所述控制台的一端连接有点胶头模组，所述控制台用于根据所述编码器模组传递的定位信号，控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述传送机构上的所述PCBA板进行点胶处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板全自动点胶设备，其特征在于，包括：
传送机构，所述传送机构用于传输PCBA板，所述传送机构上设置有编码器模组，所述编码器模组用于对传输的所述PCBA板进行跟踪定位以产生定位信号；
控制台，所述控制台上设置有机械手，所述机械手远离所述控制台的一端连接有点胶头模组，所述控制台用于根据所述编码器模组传递的定位信号，控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述传送机构上的所述PCBA板进行点胶处理。


2.根据权利要求1所述的PCBA板全自动点胶设备，其特征在于，还包括：
设备架体，所述设备架体用于固定所述传送机构；
视觉定位模组，所述视觉定位模组设置于所述设备架体上，所述视觉定位模组用于识别所述PCBA板表面的点胶位是否进行了点胶处理，并将识别结果传送给所述控制台；
所述控制台还用于接收所述视觉定位模组的识别结果，当所述PCBA板表面的点胶位未进行点胶处理时，控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述PCBA板进行点胶处理。


3.根据权利要求2所述的PCBA板全自动点胶设备，其特征在于，所述设备架体的顶部设有延伸支架，所述延伸支架位于所述传送机构上方，所述视觉定位模组固定于所述延伸支架上。


4.根据权利要求3所述的PCBA板全自动点胶设备，其特征在于，所述视觉定位模组包括固定座和设置在所述固定座上的摄像头，所述摄像头朝向所述传送机构设置，以用于对所述传送机构传输的所述PCBA板进行拍照。


5.根据权利要求1所述的PCBA板全自动点胶设备，其特征在于，所述机械手远离所述控制台的一端通过一转动连接件与所述点胶头模组固定相连，所述点胶头模组位于所述转动连接件下方，并与所述转动连接件的底部连接。


6.根据权利要求5所述的PCBA板全自动点胶设备，其特征在于，所述点胶头模组包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，开祥钳，宋文超，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37