一种畦床全自动行走机构底盘装置制造方法及图纸

一种畦床全自动行走机构底盘装置属于农业机械技术领域，包括底盘主支架、传动链条Ⅰ、动力组合支架、主动行走装置、动力及传动机构、传动皮带、传动链条Ⅱ、作业输出链轮、传动链条Ⅲ和被动行走装置。本发明专利技术的主动行走装置和被动行走装置构成的双履带行走机构及行走电磁离合器和作业电磁离合器构成的双电磁离合器的控制，有效避免了作业时动力底盘对畦床土壤的破坏,抗下陷性能好,在恶劣的作业环境条件下也具有良好的机动性、通过性、灵活性，能够使作业机器适应更加复杂地形，并且双电磁离合器的控制不仅可以实现播种时行走和播种作业同步，而且可以控制作为移栽机械时，行走和挖掘间歇式作业，是性能优良的通用底盘。

【技术实现步骤摘要】
一种畦床全自动行走机构底盘装置
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种畦床全自动行走机构底盘装置。
技术介绍
一些名贵、特效中药材的人工种植，已经逐渐形成产业。如人参，在我国的产量约占世界总产量的70％，其中，吉林省已成为最大人参主产区。虽然人参种植具有几十年的发展历史并已逐步产业化，但目前机械化程度仍很低，现存的少量简易播种、移栽等机械存在自动化程度低、作业效率低、通用性差、种植质量及可靠性较差等缺点，如果设计一种通用的畦床全自动行走机构底盘装置，只要通过更换排种器或者挖掘铲装置就可以实现人参等名贵、特效中药材的精密播种或者人参移栽机型互换，既节约了成本也提高了工作效率。根据人参等名贵、特效中药材的种植农艺要求，以及各机型的工作特点，设计一款性能稳定、结构参数可调节、机动性好的可进行畦床作业的全自动行走机构底盘装置势在必行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种畦床全自动行走机构底盘装置用于解决目前名贵、特效中药材的种植机械自动化程度低、通用性差、作业效率低、种植质量及可靠性较差等技术问题。一种畦床全自动行走机构底盘装置，包括底盘主支架、传动链条Ⅰ、动力组合支架、主动行走装置、动力及传动机构、传动皮带、传动链条Ⅱ、作业输出链轮、传动链条Ⅲ和被动行走装置，所述底盘主支架的一侧上部与动力组合支架固定连接，底盘主支架的该侧下部安装主动行走装置，底盘主支架的另一侧下部安装被动行走装置；所述动力及传动机构固定安装在动力组合支架上，动力及传动机构包括减速器、减速器轴端联轴器、法兰盘长轴轴端联轴器、汽油发动机、发动机法兰盘套管、主传动皮带轮法兰盘、主传动皮带轮、法兰盘长轴法兰、控制行走电磁离合器、带轮轮毂Ⅰ、从动皮带轮、带轮轮毂Ⅱ、从动皮带轮轴、中间传动链轮、作业输出链轮、轴端盖、动力输出轴、控制作业电磁离合器、中间传动链轮法兰盘、法兰盘长轴和主动行走输出链轮；所述减速器安装在动力组合支架的一端，减速器的输入轴通过紧定螺栓与减速器轴端联轴器的一端固定连接；所述减速器轴端联轴器的另一端通过尼龙轴与法兰盘长轴轴端联轴器的一端固定连接；所述法兰盘长轴轴端联轴器的另一端通过紧定螺栓与法兰盘长轴的一端固定连接；所述法兰盘长轴的另一端通过焊合与法兰盘长轴法兰固定连接；所述法兰盘长轴法兰通过螺栓安装在控制行走电磁离合器的一侧；所述控制行走电磁离合器固定安装在动力组合支架的中部；所述主动行走输出链轮通过平键固定安装在减速器的输出轴上；所述汽油发动机安装在动力组合支架上，汽油发动机的输出轴外部套装发动机法兰盘套管、主传动皮带轮法兰盘以及主传动皮带轮；所述主传动皮带轮法兰盘与发动机法兰盘套管焊接，主传动皮带轮法兰盘通过螺栓与主传动皮带轮固定连接；所述主传动皮带轮通过平键与汽油发动机的输出轴固定连接，主传动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接；所述从动皮带轮安装在从动皮带轮轴上，从动皮带轮的两侧分别通过螺栓与带轮轮毂Ⅰ、带轮轮毂Ⅱ固定连接；所述从动皮带轮轴通过平键固定安装在控制行走电磁离合器的另一侧；所述中间传动链轮法兰盘的一侧通过螺栓与中间传动链轮固定连接，中间传动链轮法兰盘的另一侧通过螺栓与控制作业电磁离合器固定连接；所述控制作业电磁离合器固定安装在动力组合支架的另一端；所述动力输出轴通过平键固定安装在控制作业电磁离合器上；所述作业输出链轮通过平键固定安装在动力输出轴上；所述主动行走装置包括主动行走主动轴组合、主动行走链及主动行走从动轴组合；所述主动行走链包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，主动行走链套装在主动行走主动轴组合和主动行走从动轴组合的外部；所述主动行走主动轴组合和主动行走从动轴组合通过主动行走链传动连接；所述被动行走装置包括被动行走主动轴组合、被动行走从动轴组合及被动行走链；所述被动行走链包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，被动行走链套装在被动行走主动轴组合和被动行走从动轴组合外部；所述被动行走主动轴组合和被动行走从动轴组合通过被动行走链传动连接；所述传动链条Ⅰ分别与主动行走输出链轮以及主动行走主动轴组合的左侧输入链轮挂接传动；所述传动链条Ⅱ分别与中间传动链轮以及主动行走主动轴组合的右侧输出链轮Ⅰ挂接传动；所述作业输出链轮与外接精密播种机的排种器装置、移栽机的排种器装置或移栽挖坑装置的作业输入链轮传动连接；所述传动链条Ⅲ分别与主动行走主动轴组合的右侧输出链轮Ⅱ以及被动行走主动轴组合的被动行走右侧输入链轮传动连接。所述底盘主支架包括左支架板、左耳板、左立板、支架固定管、右立板、右耳板、右支架板、加强筋管、加强筋板及U型连接管；所述左支架板和右支架板相互平行设置；所述支架固定管的两端分别与左支架板和右支架板固定连接；所述加强筋管的两端分别通过加强筋板与左支架板和右支架板固定连接；所述U型连接管位于左支架板和右支架板所在平面的上部，U型连接管的两端分别与左支架板和右支架板固定连接；所述左耳板固定安装在左支架板上部；所述右耳板固定安装在右支架板上部，且右耳板和左耳板呈对称设置；所述左立板和右立板均固定安装在支架固定管的两个端部处，左立板和右立板呈对称设置。所述动力组合支架包括左连接立板、上固接横梁、中间连接立板、右连接立板、右悬臂板、发动机座板、左悬臂板、前固接横梁和后固接横梁；所述左连接立板、中间连接立板及右连接立板相互平行并且纵向间隔布置，左连接立板、中间连接立板及右连接立板上均设置有供上固接横梁、前固接横梁及后固接横梁穿过的过孔，左连接立板与左立板固定连接，左连接立板上通过螺栓固定安装减速器；所述右连接立板与右立板固定连接；所述上固接横梁、前固接横梁及后固接横梁相互平行设置，上固接横梁、前固接横梁及后固接横梁均从左连接立板、中间连接立板及右连接立板的相应过孔穿过且采用焊接方式固定；所述后固接横梁的两端分别与左耳板和右耳板固定连接；所述发动机座板的两侧分别固定连接左悬臂板和右悬臂板，发动机座板上固定安装汽油发动机所述左悬臂板和右悬臂板均通过焊接方式固定在前固接横梁上。所述主动行走主动轴组合还包括主动行走主动链轮Ⅰ、主动行走主动链轮Ⅱ、主动行走主动轴和主动行走主动链轮Ⅲ；所述主动行走主动轴的一侧轴端处设置有轴承Ⅰ，主动行走主动轴的另一侧轴端处从内向外依次设置有右侧输出链轮Ⅰ、轴承Ⅲ及右侧输出链轮Ⅱ，右侧输出链轮Ⅰ通过焊接方式固定在主动行走主动轴上；所述轴承Ⅰ的内圈与主动行走主动轴转动连接，轴承Ⅰ的外圈与轴承座Ⅰ转动连接；所述轴承Ⅲ的内圈与主动行走主动轴转动连接，轴承Ⅲ的外圈与轴承座Ⅲ转动连接；所述右侧输出链轮Ⅱ通过平键与主动行走主动轴固定连接；所述左侧输入链轮通过焊接与主动行走主动轴的一侧固定连接，左侧输入链轮位于轴承Ⅰ的内侧；所述主动行走主动链轮Ⅰ、主动行走主动链轮Ⅱ和主动行走主动链轮Ⅲ依次固定在主动行走主动轴的中部，其中主动行走主动链轮Ⅱ固定在主动行走主动轴的中间位置，主动行走主动链轮Ⅰ和主动行走主动链轮Ⅲ对称位于主动行走主动链轮Ⅱ的两侧，主动行走主动链轮Ⅰ、主动行走主动链轮Ⅱ和主动行走主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畦床全自动行走机构底盘装置，其特征是：包括底盘主支架(1)、传动链条Ⅰ(2)、动力组合支架(3)、主动行走装置(4)、动力及传动机构(5)、传动皮带(6)、传动链条Ⅱ(7)、作业输出链轮(8)、传动链条Ⅲ(9)和被动行走装置(10)，/n所述底盘主支架(1)的一侧上部与动力组合支架(3)固定连接，底盘主支架(1)的该侧下部安装主动行走装置(4)，底盘主支架(1)的另一侧下部安装被动行走装置(10)；/n所述动力及传动机构(5)固定安装在动力组合支架(3)上，动力及传动机构(5)包括减速器(52)、减速器轴端联轴器(53)、法兰盘长轴轴端联轴器(54)、汽油发动机(55)、发动机法兰盘套管(56)、主传动皮带轮法兰盘(57)、主传动皮带轮(58)、法兰盘长轴法兰(59)、控制行走电磁离合器(60)、带轮轮毂Ⅰ(61)、从动皮带轮(62)、带轮轮毂Ⅱ(63)、从动皮带轮轴(64)、中间传动链轮(65)、作业输出链轮轮毂(66)、轴端盖(67)、动力输出轴(68)、控制作业电磁离合器(69)、中间传动链轮法兰盘(70)、法兰盘长轴(71)和主动行走输出链轮(72)；/n所述减速器(52)安装在动力组合支架(3)的一端，减速器(52)的输入轴通过紧定螺栓与减速器轴端联轴器(53)的一端固定连接；所述减速器轴端联轴器(53)的另一端通过尼龙轴与法兰盘长轴轴端联轴器(54)的一端固定连接；所述法兰盘长轴轴端联轴器(54)的另一端通过紧定螺栓与法兰盘长轴(71)的一端固定连接；所述法兰盘长轴(71)的另一端通过焊合与法兰盘长轴法兰(59)固定连接；所述法兰盘长轴法兰(59)通过螺栓安装在控制行走电磁离合器(60)的一侧；所述控制行走电磁离合器(60)固定安装在动力组合支架(3)的中部；所述主动行走输出链轮(72)通过平键固定安装在减速器(52)的输出轴上；/n所述汽油发动机(55)安装在动力组合支架(3)上，汽油发动机(55)的输出轴外部套装发动机法兰盘套管(56)、主传动皮带轮法兰盘(57)以及主传动皮带轮(58)；所述主传动皮带轮法兰盘(57)与发动机法兰盘套管(56)焊接，主传动皮带轮法兰盘(57)通过螺栓与主传动皮带轮(58)固定连接；所述主传动皮带轮(58)通过平键与汽油发动机(55)的输出轴固定连接，主传动皮带轮(58)通过传动皮带(6)与从动皮带轮(62)连接；所述从动皮带轮(62)安装在从动皮带轮轴(64)上，从动皮带轮(62)的两侧分别通过螺栓与带轮轮毂Ⅰ(61)、带轮轮毂Ⅱ(63)固定连接；所述从动皮带轮轴(64)通过平键固定安装在控制行走电磁离合器(60)的另一侧；/n所述中间传动链轮法兰盘(70)的一侧通过螺栓与中间传动链轮(65)固定连接，中间传动链轮法兰盘(70)的另一侧通过螺栓与控制作业电磁离合器(69)固定连接；所述控制作业电磁离合器(69)固定安装在动力组合支架(3)的另一端；所述动力输出轴(68)通过平键固定安装在控制作业电磁离合器(69)上；作业输出链轮轮毂(66)安装在动力输出轴(68)上，且通过焊合方式与作业输出链轮(8)固接在一起；所述作业输出链轮(8)通过平键固定安装在动力输出轴(68)上；/n所述主动行走装置(4)包括主动行走主动轴组合(30)、主动行走链(31)及主动行走从动轴组合(36)；所述主动行走链(31)包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，主动行走链(31)套装在主动行走主动轴组合(30)和主动行走从动轴组合(36)的外部；所述主动行走主动轴组合(30)和主动行走从动轴组合(36)通过主动行走链(31)传动连接；/n所述被动行走装置(10)包括被动行走主动轴组合(78)、被动行走从动轴组合(75)及被动行走链(79)；所述被动行走链(79)包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，被动行走链(79)套装在被动行走主动轴组合(78)和被动行走从动轴组合(75)外部；所述被动行走主动轴组合(78)和被动行走从动轴组合(75)通过被动行走链(79)传动连接；/n所述传动链条Ⅰ(2)分别与主动行走输出链轮(72)以及主动行走主动轴组合(30)的左侧输入链轮(37)挂接传动；/n所述传动链条Ⅱ(7)分别与中间传动链轮(65)以及主动行走主动轴组合(30)的右侧输出链轮Ⅰ(42)挂接传动；/n所述作业输出链轮(8)与外接精密播种机的排种器装置、移栽机的排种器装置或移栽挖坑装置的作业输入链轮传动连接；/n所述传动链条Ⅲ(9)分别与主动行走主动轴组合(30)的右侧输出链轮Ⅱ(45)以及被动行走主动轴组合(78)的被动行走右侧输入链轮(86)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种畦床全自动行走机构底盘装置，其特征是：包括底盘主支架(1)、传动链条Ⅰ(2)、动力组合支架(3)、主动行走装置(4)、动力及传动机构(5)、传动皮带(6)、传动链条Ⅱ(7)、作业输出链轮(8)、传动链条Ⅲ(9)和被动行走装置(10)，
所述底盘主支架(1)的一侧上部与动力组合支架(3)固定连接，底盘主支架(1)的该侧下部安装主动行走装置(4)，底盘主支架(1)的另一侧下部安装被动行走装置(10)；
所述动力及传动机构(5)固定安装在动力组合支架(3)上，动力及传动机构(5)包括减速器(52)、减速器轴端联轴器(53)、法兰盘长轴轴端联轴器(54)、汽油发动机(55)、发动机法兰盘套管(56)、主传动皮带轮法兰盘(57)、主传动皮带轮(58)、法兰盘长轴法兰(59)、控制行走电磁离合器(60)、带轮轮毂Ⅰ(61)、从动皮带轮(62)、带轮轮毂Ⅱ(63)、从动皮带轮轴(64)、中间传动链轮(65)、作业输出链轮轮毂(66)、轴端盖(67)、动力输出轴(68)、控制作业电磁离合器(69)、中间传动链轮法兰盘(70)、法兰盘长轴(71)和主动行走输出链轮(72)；
所述减速器(52)安装在动力组合支架(3)的一端，减速器(52)的输入轴通过紧定螺栓与减速器轴端联轴器(53)的一端固定连接；所述减速器轴端联轴器(53)的另一端通过尼龙轴与法兰盘长轴轴端联轴器(54)的一端固定连接；所述法兰盘长轴轴端联轴器(54)的另一端通过紧定螺栓与法兰盘长轴(71)的一端固定连接；所述法兰盘长轴(71)的另一端通过焊合与法兰盘长轴法兰(59)固定连接；所述法兰盘长轴法兰(59)通过螺栓安装在控制行走电磁离合器(60)的一侧；所述控制行走电磁离合器(60)固定安装在动力组合支架(3)的中部；所述主动行走输出链轮(72)通过平键固定安装在减速器(52)的输出轴上；
所述汽油发动机(55)安装在动力组合支架(3)上，汽油发动机(55)的输出轴外部套装发动机法兰盘套管(56)、主传动皮带轮法兰盘(57)以及主传动皮带轮(58)；所述主传动皮带轮法兰盘(57)与发动机法兰盘套管(56)焊接，主传动皮带轮法兰盘(57)通过螺栓与主传动皮带轮(58)固定连接；所述主传动皮带轮(58)通过平键与汽油发动机(55)的输出轴固定连接，主传动皮带轮(58)通过传动皮带(6)与从动皮带轮(62)连接；所述从动皮带轮(62)安装在从动皮带轮轴(64)上，从动皮带轮(62)的两侧分别通过螺栓与带轮轮毂Ⅰ(61)、带轮轮毂Ⅱ(63)固定连接；所述从动皮带轮轴(64)通过平键固定安装在控制行走电磁离合器(60)的另一侧；
所述中间传动链轮法兰盘(70)的一侧通过螺栓与中间传动链轮(65)固定连接，中间传动链轮法兰盘(70)的另一侧通过螺栓与控制作业电磁离合器(69)固定连接；所述控制作业电磁离合器(69)固定安装在动力组合支架(3)的另一端；所述动力输出轴(68)通过平键固定安装在控制作业电磁离合器(69)上；作业输出链轮轮毂(66)安装在动力输出轴(68)上，且通过焊合方式与作业输出链轮(8)固接在一起；所述作业输出链轮(8)通过平键固定安装在动力输出轴(68)上；
所述主动行走装置(4)包括主动行走主动轴组合(30)、主动行走链(31)及主动行走从动轴组合(36)；所述主动行走链(31)包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，主动行走链(31)套装在主动行走主动轴组合(30)和主动行走从动轴组合(36)的外部；所述主动行走主动轴组合(30)和主动行走从动轴组合(36)通过主动行走链(31)传动连接；
所述被动行走装置(10)包括被动行走主动轴组合(78)、被动行走从动轴组合(75)及被动行走链(79)；所述被动行走链(79)包括三条带连接板的链条以及若干个顺序闭环连接的履带板，被动行走链(79)套装在被动行走主动轴组合(78)和被动行走从动轴组合(75)外部；所述被动行走主动轴组合(78)和被动行走从动轴组合(75)通过被动行走链(79)传动连接；
所述传动链条Ⅰ(2)分别与主动行走输出链轮(72)以及主动行走主动轴组合(30)的左侧输入链轮(37)挂接传动；
所述传动链条Ⅱ(7)分别与中间传动链轮(65)以及主动行走主动轴组合(30)的右侧输出链轮Ⅰ(42)挂接传动；
所述作业输出链轮(8)与外接精密播种机的排种器装置、移栽机的排种器装置或移栽挖坑装置的作业输入链轮传动连接；
所述传动链条Ⅲ(9)分别与主动行走主动轴组合(30)的右侧输出链轮Ⅱ(45)以及被动行走主动轴组合(78)的被动行走右侧输入链轮(86)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种畦床全自动行走机构底盘装置，其特征是：所述底盘主支架(1)包括左支架板(11)、左耳板(12)、左立板(13)、支架固定管(14)、右立板(15)、右耳板(16)、右支架板(17)、加强筋管(18)、加强筋板(19)及U型连接管(20)；所述左支架板(11)和右支架板(17)相互平行设置；所述支架固定管(14)的两端分别与左支架板(11)和右支架板(17)固定连接；所述加强筋管(18)的两端分别通过加强筋板(19)与左支架板(11)和右支架板(17)固定连接；所述U型连接管(20)位于左支架板(11)和右支架板(17)所在平面的上部，U型连接管(20)的两端分别与左支架板(11)和右支架板(17)固定连接；所述左耳板(12)固定安装在左支架板(11)上部；所述右耳板(16)固定安装在右支架板(17)上部，且右耳板(16)和左耳板(12)呈对称设置；所述左立板(13)和右立板(15)均固定安装在支架固定管(14)的两个端部处，左立板(13)和右立板(15)呈对称设置。


3.根据权利要求2所述的一种畦床全自动行走机构底盘装置，其特征是：所述动力组合支架(3)包括左连接立板(21)、上固接横梁(22)、中间连接立板(23)、右连接立板(24)、右悬臂板(25)、发动机座板(26)、左悬臂板(27)、前固接横梁(28)和后固接横梁(29)；所述左连接立板(21)、中间连接立板(23)及右连接立板(24)相互平行并且纵向间隔布置，左连接立板(21)、中间连接立板(23)及右连接立板(24)上均设置有供上固接横梁(22)、前固接横梁(28)及后固接横梁(29)穿过的过孔，左连接立板(21)与左立板(13)固定连接，左连接立板(21)上通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜彩宇，李健，王新阳，张亮，彭飞，罗罡，刘枫，付家庆，肖戟，胡浩，刘文亮，董润坚，王婧，张苏，苗钱义，张煜晗，王维，刘文从，黄超，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：吉林;22