丝网印刷机制造技术

具有：掩模保持装置，保持掩模；刮板装置，从上方将膏状焊料摊平在由上述掩模保持装置保持的掩模上；输送装置，向上述掩模的下侧输送基板；基板保持升降装置，保持由上述输送装置输送来的基板，并相对于上述掩模在上下方向上进行定位；清洁装置，擦拭并清扫上述掩模的下表面；拍摄装置，拍摄上述掩模的基准标记和上述基板的基准标记；驱动装置，使上述拍摄装置及上述清洁装置在上述掩模与上述基板保持升降装置之间移动；及控制装置，控制上述各装置，对于上述基板保持升降装置，将该基板保持升降装置的升降部设定为与上述拍摄装置的尺寸对应的基准高度，并在上述清洁装置的移动时根据该清洁装置的尺寸而使上述升降部从上述基准高度下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】丝网印刷机
本专利技术涉及使基板的通常时的高度比掩模清扫时的位置高的丝网印刷机。
技术介绍
丝网印刷机被安装形成有图案孔的掩模，在保持被输送至掩模的下侧基板。并且，该基板上升而与掩模的下表面接触，从相反的掩模上表面侧利用刮板装置将膏状焊料摊平，由此，通过了图案孔的膏状焊料被印刷在基板上。这样的丝网印刷机如下述专利文献1所示，相机单元(拍摄装置)进入掩模与被定位于其下侧的基板之间，依次拍摄附设于掩模的下表面的基准标记和附设于基板的上表面的基准标记。并且，通过图像处理而确认各基准标记的位置，在产生了偏差的情况下进行修正。另外，在丝网印刷机中设有擦拭掩模的污垢的清洁单元(清洁装置)。该清洁单元与相机单元相同地成为能够在掩模与基板之间移动的结构。尤其是，在该以往例中，设有连结机构，能够对清洁单元和相机单元进行拆装。使两个单元移动的是设于相机单元侧的驱动装置，在通常时，清洁单元被从相机单元切离而仅相机单元能够移动，在掩模的清扫时，通过与相机单元连结而清洁单元能够移动。现有技术文献专利文献1：日本特开2015-80870号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题设于丝网印刷机的清洁单元因具有辊状的清洁纸和用于将该清洁纸按压于掩模下表面的气缸等而在构造上高度尺寸比相机单元大。因此，为了确保清洁单元进入的空间，需要扩大掩模与基板之间的间隔，以往的丝网印刷机在印刷时使基板移动至掩模的升降距离变长。因此，在以往的丝网印刷机中，存在根据基板的升降距离而循环时间变长的问题。另外，还存在如下的问题：与基板的移动距离长相应地，移动方向上的稍微的误差会增大基板与掩模之间的偏差量，使印刷精度下降等。于是，本专利技术为了解决上述课题而目的在于提供使基板的位置与拍摄装置的高度尺寸对应的丝网印刷机。用于解决课题的手段本专利技术的一方案的丝网印刷机具有：掩模保持装置，保持掩模；刮板装置，从上方将膏状焊料摊平在由上述掩模保持装置保持的掩模上；输送装置，向上述掩模的下方输送基板；基板保持升降装置，保持由上述输送装置输送来的基板，并相对于上述掩模在上下方向上进行定位；清洁装置，擦拭并清扫上述掩模的下表面；拍摄装置，拍摄上述掩模的基准标记和上述基板的基准标记；驱动装置，使上述拍摄装置及上述清洁装置在上述掩模与上述基板保持升降装置之间移动；及控制装置，控制上述各装置，对于上述基板保持升降装置，将该基板保持升降装置的升降部设定为与上述拍摄装置的尺寸对应的基准高度，并在上述清洁装置移动时根据该清洁装置的尺寸而使上述升降部从上述基准高度下降。专利技术效果根据上述结构，在基板被输送装置输送至由掩模保持装置保持的掩模的下侧后，该基板由基板保持升降装置保持，以与掩模的下表面相接的方式被定位。并且，从掩模的上方利用刮板装置将膏状焊料摊平，进行对基板的印刷。另外，在这样的基板印刷时，拍摄装置通过驱动装置而进入掩模与基板之间，进行基准标记的拍摄，在预定次数的印刷处理后，清洁装置进入而进行掩模下表面的擦拭清扫。并且，基板保持升降装置在进行印刷的通常时，升降部被设定为与拍摄装置的尺寸对应的基准高度，保持的基板配置于与掩模接近的距离，在掩模的清扫时，通过升降部下降而避免与清洁装置的干涉。附图说明图1是将丝网印刷机的内部构造简化而示出的侧视图。图2是将丝网印刷机的基板保持升降装置的构造简化而示出的图。图3是将相机单元及清洁单元的移动周边简化地示出的图。图4是示出了通常时的基板的高度的图。图5是示出了清洁单元移动的清扫时的基板的高度的图。图6是概念性地示出了基板、掩模及相机单元的位置关系的图。具体实施方式接着，关于本专利技术的丝网印刷机的一实施方式，参照附图并在以下说明。图1是将丝网印刷机的内部构造简化而示出的侧视图。该丝网印刷机1对基板印刷膏状焊料，例如与检查印刷状态的检查机、向基板进行电子元件的安装的元件安装机等一起构成电路基板生产线。在本实施方式中，将图示的丝网印刷机1的机体前后方向设为Y轴方向，将机体宽度方向设为X轴方向，并且将机体高度方向设为Z轴方向来进行说明。丝网印刷机1在机体内部配置掩模，在掩模的下侧输送及保持基板，通过印刷图案孔而从掩模上表面向下侧的基板涂布膏状焊料。于是，在丝网印刷机1中，在上部侧存在掩模保持件2，能够安装掩模。在掩模保持件2的上方侧设置有将掩模上的膏状焊料在机体前后方向上摊平的刮板装置3。另一方面，在掩模保持件2的下侧设有保持输送来的基板并使该基板在上下方向上移动的基板保持升降装置4。丝网印刷机1如图示那样由机体罩19覆盖，但在机体宽度方向的两侧面部形成有输送口191，进行基板的搬入及搬出。因此，在掩模保持件2的下侧设有用于在机体宽度方向上输送基板的基板输送装置。此外，在掩模保持件2的下侧，用于在机体前后方向上夹持基板的夹持装置及使基板向夹持位置上下移动的支撑装置等组装于升降装置。在本实施方式中，将夹持装置和升降装置等合起来称作基板保持升降装置4。图2是将这样的丝网印刷机1的基板保持升降装置4的构造简化而示出的图。首先，在升降装置8中，升降台12相对于铅垂方向的导轨11以能够滑动的方式安装，该升降台12经由滚珠丝杠13而连结于升降用电动机14。在升降台12的上部经由支撑台15而搭载有基板输送装置5和夹持装置6等。在支撑台15上在机体前后方向(Y轴方向)上设有一对掩模支撑件21，分别在腿体上表面固定有与掩模20接触的掩模支撑板28。在附图右侧的掩模支撑件21上构成有滚珠丝杠22，能够通过掩模支撑件用电动机而调整与附图左侧的掩模支撑件21之间的距离。夹持装置6在机体前后方向上配置有一对侧框架25，分别组装于支撑台23。在附图右侧的侧框架25构成有滚珠丝杠26，能够通过基板夹持用电动机而调整与附图左侧的侧框架25之间的距离。在一对侧框架25的上端部形成有夹持部27，通过夹持部27彼此接近，而能够夹入并保持基板10。并且，在侧框架25的内侧组装有由传送带29构成的基板输送装置5。在一对侧框架25之间设有支撑基板10的支撑装置7。在支撑装置7中，具备多个支撑销32的支撑台31经由滚珠丝杠而被支撑，构成为通过支撑用电动机34进行升降。另外，夹持装置6的支撑台23经由滚珠丝杠而被支撑，构成为通过升降用电动机33进行升降。并且，支撑夹持装置6和支撑装置7的支撑台15成为能够相对于升降台12在X-Y平面上的X方向及Y方向和θ方向上进行位置调整的结构。也就是说，构成了进行保持的基板10与掩模20之间的位置调整的修正装置。丝网印刷机1这样在掩模20的下侧构成有对升降装置8组装夹持装置6和支撑装置7等而得到的基板保持升降装置4，构成为使基板10的高度阶段性地变化。特别是，在本实施方式中，图2所示的升降台12的位置构成为基准高度K，该基准高度K确定通过基板输送装置5输送的基板10的输送高度。即，在升降台12被定位于基准高度且夹持装置6及支撑装置7如图2所示那样下降的状态下，组装于该夹持装置6的基板输送装置5成为输送位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝网印刷机，具有：/n掩模保持装置，保持掩模；/n刮板装置，从上方将膏状焊料摊平在由所述掩模保持装置保持的掩模上；/n输送装置，向所述掩模的下方输送基板；/n基板保持升降装置，保持由所述输送装置输送来的基板，并相对于所述掩模在上下方向上进行定位；/n清洁装置，擦拭并清扫所述掩模的下表面；/n拍摄装置，拍摄所述掩模的基准标记和所述基板的基准标记；/n驱动装置，使所述拍摄装置及所述清洁装置在所述掩模与所述基板保持升降装置之间移动；及/n控制装置，控制上述各装置，对于所述基板保持升降装置，将该基板保持升降装置的升降部设定为与所述拍摄装置的尺寸对应的基准高度，并在所述清洁装置移动时根据该清洁装置的尺寸而使所述升降部从所述基准高度下降。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种丝网印刷机，具有：
掩模保持装置，保持掩模；
刮板装置，从上方将膏状焊料摊平在由所述掩模保持装置保持的掩模上；
输送装置，向所述掩模的下方输送基板；
基板保持升降装置，保持由所述输送装置输送来的基板，并相对于所述掩模在上下方向上进行定位；
清洁装置，擦拭并清扫所述掩模的下表面；
拍摄装置，拍摄所述掩模的基准标记和所述基板的基准标记；
驱动装置，使所述拍摄装置及所述清洁装置在所述掩模与所述基板保持升降装置之间移动；及
控制装置，控制上述各装置，对于所述基板保持升降装置，将该基板保持升降装置的升降部设定为与所述拍摄装置的尺寸对应的基准高度，并在所述清洁装置移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：深草祥史，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP