驱动一体式电机制造技术

本申请公开一种驱动一体式电机，驱动一体式电机包括基座、转子结构、定子结构以及驱动板。基座内部形成有第一独立腔室。转子结构可转动地设于基座，且转子结构与基座共同形成第二独立腔室。定子结构固定于基座上，且位于第二独立腔室中。驱动板设于第一独立腔室中。基座形成有连通第一独立腔室和第二独立腔室的穿线孔，定子结构的线圈穿过穿线孔与驱动板连接。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中由于电机工作产热导致驱动板无法与电机一体化的问题。

【技术实现步骤摘要】
驱动一体式电机
本申请涉及电机
，具体而言，涉及一种驱动一体式电机。
技术介绍
轮毂电机多用在地面机器人上，外接驱动器会占用机器人车体更多的内部空间，尤其在四驱系统的机器人车体，每个电机配一个驱动器，其占用空间非常大。另外驱动器需要用线缆与电机连接，导致安装出错和接口接触不良的风险增加。然而，当驱动板集成于电机中时，会由于电机工作产生的热量而损坏。
技术实现思路
本申请提供了一种驱动一体式电机，其能够解决现有技术中由于电机工作产热导致驱动板无法与电机一体化的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种驱动一体式电机，包括：基座，内部形成有第一独立腔室；转子结构，可转动地设于基座，且转子结构与基座共同形成第二独立腔室；定子结构，固定于基座上，且位于第二独立腔室中；以及驱动板，设于第一独立腔室中；基座形成有连通第一独立腔室和第二独立腔室的穿线孔，定子结构的线圈穿过穿线孔与驱动板连接。上述实现的过程中，驱动板集成于该电机内，一体化的设计使电机在安装时更为方便，由于电机本身具有驱动板，故电机出线更少，使用者接线简单，避免接线错误导致的不良风险；同时，驱动一体式电机在工作时，定子结构的线圈会产生大量的热量，可能会导致驱动板损害，为此，本设计中，将驱动板和定子结构分隔，使其分别处于第一独立腔室和第二独立腔室中，从而有效地降低定子结构产生的热量对驱动板的影响，保证电机的正常工作。在可选的实施方式中，基座包括固定轴和驱动板端盖；固定轴的一端面形成有安装部，安装部形成有安装槽，驱动板端盖盖合于安装槽以与安装部共同形成第一独立腔室；穿线孔形成于固定轴的周面且延伸至安装槽；转子结构可转动地设于固定轴上，定子结构固定于固定轴上。上述实现的过程中，基座的结构简单，便于制造，同时便于定子结构和转子结构的组装，保证定子结构与驱动板之间具有一定的安全距离，避免定子结构产生的热量对驱动板造成损坏；同时，可通过拆卸驱动板端盖以打开第一独立腔室，便于对驱动板的维护和更换工作。在可选的实施方式中，安装部的表面形成有多个螺孔，驱动板端盖通过螺栓固定于安装部上；安装部的表面形成有第一环状密封槽，多个螺孔处于第一环状密封槽的外侧，第一环状密封槽设有第一密封圈。上述实现的过程中，维护人员可通过拧动螺栓，即可将驱动板端盖拆卸，方便地对驱动板进行维护；同时，由于驱动板端盖可拆卸，考虑其防水效果，故增设了第一密封圈，由于固定轴和驱动板端盖之间不发生相对转动，故第一密封圈具有良好的密封性能，且拆装驱动板端盖亦不会降低其密封防水的性能；同时，需要说明的是，由于螺孔处于环状密封槽的外侧，故水也不会由螺孔进入第一独立腔室中，保证了驱动板的安全。在可选的实施方式中，转子结构包括第一转子端盖、第二转子端盖、外圈以及磁体；第一转子端盖和第二转子端盖间隔设于固定轴，且分别通过轴承与固定轴连接；外圈通过螺栓连接于第一转子端盖和第二转子端盖之间，外圈、第一转子端盖和第二转子端盖与固定轴共同形成第二独立腔室；磁体设于外圈的内壁，以对应定子结构的线圈。上述实现的过程中，转子结构由多个部件构成，可通过一定的组装顺序，方便快捷地组装于固定轴上，利于驱动一体式电机的装配效率；同时，可通过拆卸第一转子端盖或第二转子端盖，打开第二独立腔室，以方便地对定子结构进行维护和更换工作。在可选的实施方式中，第一转子端盖的中心形成有通孔，固定轴穿过通孔；第一转子端盖与固定轴之间配置有骨架油封；外圈的相对的两个壁面分别形成有第二环状密封槽，且每一个第二环状密封槽均设有第二密封圈，以分别与第一转子端盖和第二转子端盖密封配合。上述实现的过程中，通过增设第二密封圈和骨架油封，能够避免水由转子结构和固定轴之间进入第二独立腔室，避免水由第一转子端盖、第二转子端盖与外圈的连接处进入第二独立腔室，从而保证定子结构处于安全的环境中，保证电机的正常工作。在可选的实施方式中，第一转子端盖的表面形成有第三环状密封槽；安装部配置有端面密封圈，端面密封圈抵持于第三环状密封槽中。上述实现的过程中，在安装部和第一转子端盖增设了端面密封圈，且增设了第三环状密封槽，利于第二独立腔室防水效果的提高；同时，第三环状密封槽能够防止异物进入固定轴和第一转子端盖之间。在可选的实施方式中，驱动一体式电机还包括计数轴；固定轴形成有转动孔，转动孔与固定轴同轴，且转动孔贯穿固定轴的两端，以连通第一独立腔室；计数轴可转动地设于转动孔中，计数轴的一端与第二转子端盖连接，计数轴的另一端设有磁铁，磁铁与驱动板上的感应器配合。上述实现的过程中，驱动一体式电机工作时，转子结构转动，第二转子端盖会带动计数轴转动，计数轴上的磁铁会触发感应器进行计数，以使得驱动板能够获取转子结构的转动信息。在可选的实施方式中，第二转子端盖的表面形成有散热槽。上述实现的过程中，第二转子端盖远离驱动板，在电机工作时，由于散热槽的设计，能够降低定子结构产生的热量流向驱动板一侧的量，避免热量对驱动板造成损坏。在可选的实施方式中，定子结构包括铁芯和固定座，线圈设于铁芯，铁芯固定于固定座上，固定座与固定轴之间键连接。在可选的实施方式中，驱动一体式电机还包括橡胶轮胎，橡胶轮胎设于转子结构。上述实现的过程，驱动一体式电机作为轮毂电机使用，可应用于地面机器人上，由于该电机一体化的设计，能够有效节约机器人的内部空间，提高机器人的运动性能。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例中驱动一体式电机的立体图；图2为本实施例中驱动一体式电机的剖视图；图3为本实施例中基座的剖视图；图4为本实施例中固定轴的立体图；图5为本实施例中转子结构的剖视图；图6为图2中Ⅵ处的放大图；图7为本实施例中定子结构的立体图。图标：10-驱动一体式电机；11-基座；12-转子结构；13-定子结构；14-驱动板；15-第一独立腔室；16-第二独立腔室；17-穿线孔；18-固定轴；19-驱动板端盖；20-安装部；21-安装槽；22-螺孔；23-第一环状密封槽；24-第一密封圈；25-第一转子端盖；26-第二转子端盖；27-外圈；28-磁体；29-骨架油封；30-第二环状密封槽；31-第二密封圈；32-第三环状密封槽；33-端面密封圈；34-计数轴；35-转动孔；36-磁铁；37-散热槽；38-铁芯；39-固定座；40-橡胶轮胎；41-轴承。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动一体式电机，其特征在于，包括：/n基座，内部形成有第一独立腔室；/n转子结构，可转动地设于所述基座，且所述转子结构与所述基座共同形成第二独立腔室；/n定子结构，固定于所述基座上，且位于所述第二独立腔室中；以及/n驱动板，设于所述第一独立腔室中；/n所述基座形成有连通所述第一独立腔室和所述第二独立腔室的穿线孔，所述定子结构的线圈穿过所述穿线孔与所述驱动板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动一体式电机，其特征在于，包括：
基座，内部形成有第一独立腔室；
转子结构，可转动地设于所述基座，且所述转子结构与所述基座共同形成第二独立腔室；
定子结构，固定于所述基座上，且位于所述第二独立腔室中；以及
驱动板，设于所述第一独立腔室中；
所述基座形成有连通所述第一独立腔室和所述第二独立腔室的穿线孔，所述定子结构的线圈穿过所述穿线孔与所述驱动板连接。


2.根据权利要求1所述的驱动一体式电机，其特征在于，
所述基座包括固定轴和驱动板端盖；
所述固定轴的一端面形成有安装部，所述安装部形成有安装槽，所述驱动板端盖盖合于所述安装槽以与所述安装部共同形成所述第一独立腔室；
所述穿线孔形成于所述固定轴的周面且延伸至所述安装槽；
所述转子结构可转动地设于所述固定轴上，所述定子结构固定于所述固定轴上。


3.根据权利要求2所述的驱动一体式电机，其特征在于，
所述安装部的表面形成有多个螺孔，所述驱动板端盖通过螺栓固定于所述安装部上；
所述安装部的表面形成有第一环状密封槽，所述多个螺孔处于所述第一环状密封槽的外侧，所述第一环状密封槽设有第一密封圈。


4.根据权利要求2所述的驱动一体式电机，其特征在于，
所述转子结构包括第一转子端盖、第二转子端盖、外圈以及磁体；
所述第一转子端盖和第二转子端盖间隔设于所述固定轴，且分别通过轴承与所述固定轴连接；
所述外圈通过螺栓连接于所述第一转子端盖和所述第二转子端盖之间，所述外圈、所述第一转子端盖和所述第二转子端盖与所述固定轴共同形成所述第二独立腔室；
所述磁体设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，危雪波，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44