一种浮动调节抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动调节抓取机构，包括固定组件、第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件并列间隔连接于所述固定组件上；所述第一抓取组件/第二抓取组件包括上组件和夹爪组件，所述上组件设置有直线轴承，所述夹爪组件设置有导杆，所述导杆与直线轴承滑动连接，所述导杆上套设连接有弹簧，所述弹簧的两端分别与上组件和夹爪组件顶压连接。本实用新型专利技术所述的一种浮动调节抓取机构能够保证产品位置的准确，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动调节抓取机构
本技术涉及一种抓取机构，尤其涉及一种用于将齿轮放置于热处理机治具的抓取机构。
技术介绍
在加工汽车变速箱齿轮时，要求将齿轮放入热处理机器中进行处理，热处理后由人工取料，工厂目前采用手动作业方式，在放料时存在未放置到位，下料时余温烫伤的问题。生产节拍约30秒/件，且存在未放置在热处理治具中的可能，不良率达到5％左右。由于产品生产需求数量较大，为了降低不良率，提高产能，现有单纯的手动作业方式不能满足。通过自动上下料机构的设计专利技术来提高生产效率，由于原热处理机上下料治具间距实际测量，存在测量误差。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种浮动调节抓取机构，以提高生产效率，保证生产效果。技术方案：为实现上述目的，一种浮动调节抓取机构，包括固定组件、第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件并列间隔连接于所述固定组件上；所述第一抓取组件和第二抓取组件均包括上组件和夹爪组件，所述上组件设置有直线轴承，所述夹爪组件设置有导杆，所述导杆与直线轴承滑动连接，所述导杆上套设连接有弹簧，所述弹簧的两端分别与上组件和夹爪组件顶压连接。进一步地，所述导杆穿过直线轴承连接有感应片，所述上组件连接有感应开关。进一步地，所述夹爪组件包括浮板、固定板和夹头；所述导杆与浮板连接，所述固定板与浮板通过调节压板连接，所述浮板的四周连接有顶板，所述顶板上连接有调节螺栓，所述调节螺栓与固定板顶压连接。进一步地，所述浮板和固定板上下叠加，所述固定板设置有固定孔，所述固定孔中套设连接有调节压板，所述调节压板设置有第一连接孔，所述浮板设置有第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔相对并通过螺栓连接。进一步地，所述第一连接孔的孔径大于第二连接孔的孔径。进一步地，所述夹头包括本体和若干夹爪；所述本体间隔设置有若干滑道，所述夹爪滑动连接于所述滑道中。有益效果：一种浮动调节抓取机构，夹爪组件为浮动型，当产品位置放置有偏差时夹爪组件促使导杆移动，促使感应片与感应开关接触，触发报警停机，从而保证产品位置摆放准确；且第一抓取组件或第二抓取组件设置有微调机构，保证了整个装置的精确性。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的俯视图；附图3为附图2中Q-Q的剖视图；附图4为附图3中R的结构放大图；附图5为本技术所述的本体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至5对本技术作更进一步的说明。一种浮动调节抓取机构，包括固定组件1、第一抓取组件2和第二抓取组件3，所述第一抓取组件2和第二抓取组件3并列间隔连接于所述固定组件1上，所述第一抓取组件2和第二抓取组件3用于抓取产品。所述第一抓取组件2和第二抓取组件3均包括上组件4和夹爪组件5。所述上组件4的底面的四个角处分别连接有直线轴承6，所述直线轴承6为圆筒形的，所述夹爪组件5的顶面的四个角处分别设置有导杆7，所述导杆7套设至直线轴承6中，并可在直线轴承6内上下滑动。所述导杆7上套设连接有弹簧8，所述弹簧8的两端分别与上组件4和夹爪组件5顶压连接，使整个夹爪组件呈浮动状态。所述导杆7穿过直线轴承6连接有感应片9，所述上组件4连接有感应开关10。当产品的放置位置存在偏差时，夹爪组件5会压缩弹簧8，使导杆在直线轴承中滑动上升，促使感应片9触发感应开关10，从而使整个装置处于报警停机的状态。由于此机构与另一装置精准对接，两者之间就必须保证尺寸完全一致，对位调整由关重要，因此，至少在第一抓取组件2或第二抓取组件3上设置有微调装置。具体地，所述夹爪20组件5包括浮板11、固定板12和夹头13；所述导杆7与浮板11连接，所述固定板12与浮板11通过调节压板14连接，所述浮板11的四周连接有顶板15，所述顶板15上连接有调节螺栓16，所述调节螺栓16与固定板12顶压连接。所述浮板11和固定板12上下叠加，所述固定板12设置有固定孔，所述固定孔中套设连接有调节压板14，所述调节压板14设置有第一连接孔17，所述浮板11设置有第二连接孔18，所述第一连接孔17与第二连接孔18相对并通过螺栓连接。所述第一连接孔17的孔径大于第二连接孔18的孔径。微调时，首先将调节压板14拧松，通过调节螺栓16调节固定板12的位置，随后再拧紧调节压板。所述夹头13包括本体19和若干夹爪20；所述本体19间隔设置有若干滑道21，所述夹爪20滑动连接于所述滑道21中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动调节抓取机构，其特征在于：包括固定组件(1)、第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)，所述第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)并列间隔连接于所述固定组件(1)上；所述第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)均包括上组件(4)和夹爪组件(5)，所述上组件(4)设置有直线轴承(6)，所述夹爪组件(5)设置有导杆(7)，所述导杆(7)与直线轴承(6)滑动连接，所述导杆(7)上套设连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与上组件(4)和夹爪组件(5)顶压连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动调节抓取机构，其特征在于：包括固定组件(1)、第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)，所述第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)并列间隔连接于所述固定组件(1)上；所述第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)均包括上组件(4)和夹爪组件(5)，所述上组件(4)设置有直线轴承(6)，所述夹爪组件(5)设置有导杆(7)，所述导杆(7)与直线轴承(6)滑动连接，所述导杆(7)上套设连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与上组件(4)和夹爪组件(5)顶压连接。


2.根据权利要求1所述的一种浮动调节抓取机构，其特征在于：所述导杆(7)穿过直线轴承(6)连接有感应片(9)，所述上组件(4)连接有感应开关(10)，所述感应片(9)可滑动，并与感应开关(10)逐渐接近。


3.根据权利要求1所述的一种浮动调节抓取机构，其特征在于：所述夹爪组件(5)包括浮板(11)、固定板(12)和夹头(13)；所述导杆(7)与浮板(11)连接，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：无锡六方精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32