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本实用新型公开了一种浮动调节抓取机构，包括固定组件、第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件并列间隔连接于所述固定组件上；所述第一抓取组件/第二抓取组件包括上组件和夹爪组件，所述上组件设置有直线轴承，所述夹爪组件设置有导杆...
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