本实用新型专利技术公开了一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，包括输送机支架、输送机、升降机构和控制系统，输送机的进料端与输送机支架转动连接，输送机的出料端与固定在输送机支架上的升降机构连接，升降机构用于调节输送机出料端的高度，控制系统用于控制输送机和升降机构；升降式的输送机，能有效保证工件落差由1.4米减少到只有200毫米，较好解决了螺栓紧固件类工件下料磕碰的质量问题；由于整机是程序控制，可以实现下料接料自动化，减少了设备操作工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置
本技术属于物料输送设备领域，尤其是一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置。
技术介绍
在汽车紧固件热处理生产过程中，使用较多的网带炉。工艺过程为：上料—清洗—淬火—回火—下料；如图1所示，热处理炉回火后，物料通过爬坡网带1、落料嘴2落入船形料箱3中，船形料箱放在移动小车4上，方便船形料箱天车起吊；网带距地面高1.4m，船形料箱中要求放置一PP塑料防磕碰板，减少工件磕碰。磕碰板要定期人工抽出，操作困难。有时操作人员忘记放防磕碰板，部分工件直接落到料箱底部，高度差1.4m的自由落体运动，造成工件与箱体底部钢板或已有的工件猛烈撞击。工件质量较大时，螺纹或表面杆部产生磕碰伤，严重影响公司螺栓类零件的螺纹质量，必须整改。
技术实现思路
本技术提供了一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，可以控制工件落差，减少螺栓类紧固件外螺纹磕碰伤，提高螺栓产品螺纹质量。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，包括输送机支架，其特征在于：还包括输送机、升降机构和控制系统，输送机的进料端与输送机支架转动连接，输送机的出料端与固定在输送机支架上的升降机构连接，升降机构用于调节输送机出料端的高度，控制系统用于控制输送机和升降机构。对上述技术方案进一步地限定，所述的输送机的出料端呈倾斜状。对上述技术方案进一步地限定，所述升降机构主要包括减速机、钢丝绳卷筒、滑动轮、钢丝绳，减速机固定在输送机支架上，钢丝绳卷筒与减速机的输出端连接，滑动轮固定在输送机支架的顶部上，钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒连接，钢丝绳的另一端通过滑动轮与输送机的架体连接。对上述技术方案进一步地限定，所述控制系统主要包括PLC控制器、光电传感器组成，PLC控制器固定在输送机支架上，光电传感器固定在输送机的出料端上，光电传感器用于检测物料堆码的高度。本技术有益效果：1）升降式的输送机，能有效保证工件落差由1.4米减少到只有200毫米，较好解决了螺栓紧固件类工件下料磕碰的质量问题；2）由于整机是程序控制，可以实现下料接料自动化，减少了设备操作工劳动强度；3）本技术专利可推广使用在其它非紧固件生产领域，用于需要减少工件防磕碰的场所。附图说明图1是现有技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术中的升降机构结构示意图。图4是本技术的使用状态图。具体实施方式如图2所示，一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，包括输送机支架11、输送机12、升降机构13和控制系统14，输送机的进料端与输送机支架转动连接；所述输送机支架的顶部上设有轴孔，输送机进料端的架体通过旋转轴15与输送机支架连接；输送机的出料端与固定在输送机支架上的升降机构连接，升降机构用于调节输送机出料端的高度，控制系统用于控制输送机和升降机构；如图2所示，所述的输送机12的出料端呈倾斜状，物料在落入料箱中时，起缓冲和导向作用；所述皮带输送机主要由辊筒支架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成，为现有技术，不作详细说明；如图2和图3所示，所述升降机构13主要包括减速机131、钢丝绳卷筒132、滑动轮133、钢丝绳134，减速机固定在输送机支架上，钢丝绳卷筒通过卷同轴135、轴承136固定在输送机支架上，钢丝绳卷筒与减速机的输出端连接，滑动轮通过滑轮轴固定在输送机支架的顶部上，钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒连接，钢丝绳的另一端通过滑动轮与输送机的架体连接，减速机正/反转可以实现输送机上升/下降动作;在实施时，钢丝绳卷筒、滑动轮、钢丝绳均为两套且呈对称状设置，由减速机同步驱动；此结构具有结构简单、维护方便、升降稳定的优点；如图2所示，所述控制系统14主要包括PLC控制器141、光电传感器142组成，PLC控制器固定在输送机支架上，光电传感器固定在输送机出料端的架体上，光电传感器用于检测物料堆码的高度；所述光电传感器、升降机构与PLC控制器为串联电路，输送机与PLC控制器为串联电路；采用PLC程序控制，选用检测距离可调节的漫反射光电开关（光电传感器），可自动控制工件落差，适应不同的汽车紧固件防磕碰场合推广使用，通用性高。本技术工作原理：如图4所示，移动小车上的船形料箱位于输送机出料端的下方，PLC控制器控制升降机构中的减速机，减速机通过钢丝绳驱动输送机的出料端落入料箱内，输送机是绕进料端上的转轴转动。工件在料箱底部堆积，当工件和输送机出料端的距离小于200毫米时，安装在输送机前端上的光电传感器启动，减速机转动，卷筒轴转动，钢丝绳向下拉紧，输送机开始缓慢上升2-5秒（时间可由PLC程序设定）后自动停止；当工件堆积高度到达下一个光电传感器启动时，输送机又自动上升1次，重复以上动作，直到输送机上升到达水平位置时，表明船形料箱已接近装满，这时PLC报警灯亮，告诉操作人员料箱已满，输送机转动5分钟后自动停止；此时操作工必须更换料箱。本防磕碰装置电气部分采用PLC程序控制，设有自动、手动切换开关，方便现场使用，光电传感器选用检测距离100-400mm可调节光电开关，可在不同工件落差防磕碰场合使用。此防磕碰装置，有效保证了工件落差由1.4米减少到只有200毫米，输送机的皮带弹性较好，对工件保护更好，不会对工件造成磕碰伤。有效保证了螺栓类紧固件螺纹及杆部的磕碰伤质量问题。由于皮带输送机升降等动作都是PLC程序控制，可以实现热处理网带炉下料自动化，减少了热处理操作工的劳动强度。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，包括输送机支架，其特征在于：还包括输送机、升降机构和控制系统，输送机的进料端与输送机支架转动连接，输送机的出料端与固定在输送机支架上的升降机构连接，升降机构用于调节输送机出料端的高度，控制系统用于控制输送机和升降机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，包括输送机支架，其特征在于：还包括输送机、升降机构和控制系统，输送机的进料端与输送机支架转动连接，输送机的出料端与固定在输送机支架上的升降机构连接，升降机构用于调节输送机出料端的高度，控制系统用于控制输送机和升降机构。
2.根据权利要求1所述一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，其特征在于：所述的输送机的出料端呈倾斜状。
3.根据权利要求1或2所述一种自动控制工件落差的防磕碰接料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李有善，杨新忠，
申请(专利权)人：东风汽车紧固件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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