抓取式侧装垃圾运输车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，包括箱体以及位于箱体的装载部、压缩部和卸货部，所述装载部设有轨道以及与轨道连接的机械手，用以取放垃圾桶；所述压缩部位于箱体的内部，所述压缩部设有固定于箱体的支架，所述支架通过转轴连接有第一油缸，所述第一油缸的另一端连接推铲，用以将前端的垃圾压缩至车尾；所述卸货部设有固定于箱体顶部的第二油缸，所述第二油缸通过连接件与尾门连接，用以控制尾门的开闭；通过在箱体上设置装载部、压缩部和卸货部，装载部无需人员操作就可将将垃圾桶内的垃圾倾倒至箱体内，压缩部可将箱体的垃圾由前端推至尾门，卸货部通过第二油缸控制尾门的开闭，用于将垃圾从箱体内倒出。

【技术实现步骤摘要】
抓取式侧装垃圾运输车控制装置
本技术涉及垃圾输送
，具体涉及一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置。
技术介绍
垃圾运输车可集中装载垃圾，将垃圾运输至中转站进行分装处理，且在运输过程中无二次污染。目前使用的垃圾运输车尤其是侧装垃圾运输车，设有提桶机构、垃圾推铲机构等机构，且需要分别配置相应的控制部件，以实现垃圾的装卸。受垃圾车结构的限制，各机构的控制部件安装比较分散，且控制方式单一，而且需人工将垃圾桶挂到提桶机构上，使用便利性和灵活性不高。
技术实现思路
本技术是为解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，解决了垃圾桶倾倒费时费力的问题。一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，包括箱体以及位于箱体的装载部、压缩部和卸货部，所述装载部设有轨道以及与轨道连接的机械手，用以取放垃圾桶；所述压缩部位于箱体的内部，所述压缩部设有固定于箱体的支架，所述支架通过转轴连接有第一油缸，所述第一油缸的另一端连接推铲，用以将前端的垃圾压缩至车尾；所述卸货部设有固定于箱体顶部的第二油缸，所述第二油缸通过连接件与尾门连接，用以控制尾门的开闭。优选的是，所述箱体的顶部设有围挡和上盖门，所述围挡为上宽下窄的敞口形结构，用以挡住垃圾；所述上盖门与第三油缸连接，用以将挡住位于箱体顶部的垃圾入口。优选的是，所述轨道设有直道和弧形道，所述直道与箱体平行，所述弧形道位于直道的顶部。优选的是，所述尾门还设有锁紧总成，用以锁紧尾门。优选的是，所述抓取式侧装垃圾运输车采用PLC控制器，用以控制装载部、压缩部和卸货部。一种抓取式侧装垃圾运输车控制方法，包括装载控制模块和压缩控制模块，所述装载控制模块包括以下步骤：第一启动单元，用于伸出轨道；第一检测单元，用于检测轨道是否到位；举升单元，通过机械手抱紧垃圾桶并通过轨道的直道将垃圾桶举升至箱体的顶部；倾倒单元，通过轨道的弧形道将垃圾桶内的垃圾倾倒至箱体内；回归单元，通过机械手将垃圾桶运输到地面；第二检测单元；用于检测轨道是否回收；所述压缩控制模块包括以下步骤：第二启动单元，用于按动压缩开关；判断单元，用于判断尾门是否处于关闭状态；执行单元，通过第一油缸的油压继电器的工作，第一油缸推动推铲，将前端的垃圾压缩至车尾。优选的是，所述控制方法还包括卸货控制模块，所述卸货控制模块设有检测开关，用以通过PLC控制器判断尾门的开闭状态。本技术设计的抓取式侧装垃圾运输车控制装置及其控制方法，通过在箱体上设置装载部、压缩部和卸货部，装载部无需人员操作就可将将垃圾桶内的垃圾倾倒至箱体内，压缩部可将箱体的垃圾由前端推至尾门，卸货部通过第二油缸控制尾门的开闭，用于将垃圾从箱体内倒出。附图说明图1为本技术的结构示意图(一)。图2为本技术的结构示意图(二)。图3为本技术的装载控制模块流程图。图4为本技术的压缩控制模块流程图。图5为本技术的PLC控制器的原理图。附图标记说明1-箱体；2-尾门；3-推铲；4-支架；5-上盖门；6-锁紧总成；7-第二油缸，701-连接件；8-第一油缸；9-第三油缸；10-垃圾桶；11-机械手；12-轨道；13-围挡。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施方式，参见图1-5，一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，包括箱体1以及位于箱体1的装载部、压缩部和卸货部，装载部设有轨道12以及与轨道12连接的机械手11，用以取放垃圾桶10，轨道设有直道和弧形道，直道与箱体1平行，弧形道位于直道的顶部；压缩部位于箱体1的内部，压缩部设有固定于箱体1的支架，支架4通过转轴连接有第一油缸8，第一油缸8的另一端连接推铲3，用以将前端的垃圾压缩至车尾；卸货部设有固定于箱体1顶部的第二油缸7，第二油缸7通过连接件与尾门2连接，用以控制尾门2的开闭，尾门2还设有锁紧总成6，用以锁紧尾门2；箱体1的顶部设有围挡13和上盖门5，围挡13为上宽下窄的敞口形结构，用以挡住垃圾；上盖门5与第三油缸9连接，用以将挡住位于箱体1顶部的垃圾入口。抓取式侧装垃圾运输车采用PLC控制器，用以控制装载部、压缩部和卸货部。一种抓取式侧装垃圾运输车控制方法，包括装载控制模块和压缩控制模块，所述装载控制模块包括以下步骤：第一启动单元，用于伸出轨道；第一检测单元，用于检测轨道是否到位；举升单元，通过机械手抱紧垃圾桶并通过轨道的直道将垃圾桶举升至箱体的顶部；倾倒单元，通过轨道的弧形道将垃圾桶内的垃圾倾倒至箱体内；回归单元，通过机械手将垃圾桶运输到地面；第二检测单元；用于检测轨道是否回收；所述压缩控制模块包括以下步骤：第二启动单元，用于按动压缩开关；判断单元，用于判断尾门是否处于关闭状态；执行单元，通过第一油缸的油压继电器的工作，第一油缸推动推铲，将前端的垃圾压缩至车尾。控制方法还包括卸货控制模块，所述卸货控制模块设有检测开关，用以通过PLC控制器判断尾门的开闭状态。装载控制模块流程：实现一键装载货物，按动装载开关，轨道12伸出，此时需要检测一下轨道12是否到位，轨道12到位后，位于轨道12上的机械手11将垃圾桶10抱住，此时给与抱住垃圾桶10的时间，时间至少3S，抱紧之后将垃圾桶10举升至箱体1的顶部，此时轨道12回收至贴近箱体1处，垃圾桶10对准垃圾入口处，将垃圾倒入箱体1内，倾倒完成后，轨道12再次伸出，垃圾桶10落至地面，此时轨道12是否到位，到位后，机械手11将垃圾桶10松开，垃圾桶10放置地面后，轨道12回收至贴近箱体1处，装载货物完成。压缩控制模块：尾门2处于关闭锁紧状态时，通过按动压缩开关，可以将前端的垃圾压缩至车尾；尾门2没有锁止，按动压缩开关也不会压缩，同时系统发出危险报警声音)；垃圾桶10的前端和后端设置有限位开关，控制推铲3的行程；管路设置油压力开关，PLC通过检测压力开关的信号，执行一系列动作。卸货控制模块：尾门2处有检测开关，供PLC判断尾门2的开闭状态，尾门2处于关状态时，不允许卸货；尾门处于开状态时，不允许压缩。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，包括箱体(1)以及位于箱体(1)的装载部、压缩部和卸货部，所述装载部设有轨道(12)以及与轨道连接的机械手(11)，用以取放垃圾桶(10)；所述压缩部位于箱体(1)的内部，所述压缩部设有固定于箱体(1)的支架(4)，所述支架(4)通过转轴连接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的另一端连接推铲(3)，用以将前端的垃圾压缩至车尾；所述卸货部设有固定于箱体(1)顶部的第二油缸(7)，所述第二油缸(7)通过连接件(701)与尾门(2)连接，用以控制尾门(2)的开闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，包括箱体(1)以及位于箱体(1)的装载部、压缩部和卸货部，所述装载部设有轨道(12)以及与轨道连接的机械手(11)，用以取放垃圾桶(10)；所述压缩部位于箱体(1)的内部，所述压缩部设有固定于箱体(1)的支架(4)，所述支架(4)通过转轴连接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的另一端连接推铲(3)，用以将前端的垃圾压缩至车尾；所述卸货部设有固定于箱体(1)顶部的第二油缸(7)，所述第二油缸(7)通过连接件(701)与尾门(2)连接，用以控制尾门(2)的开闭。


2.根据权利要求1所述的抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有围挡(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐瑞浩，程学晓，何纪晓，田恩平，
申请(专利权)人：海汇新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37