一种整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机制造技术

本申请公开一种整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机，包括导向滑槽、凸形输送带，铁路弹条经上料机构进入到导向滑槽内，导向滑槽由后向前变窄，前端宽度仅允许铁路弹条沿着窄边方向通过，导向滑槽的出口下方正对着凸形输送带，凸形输送带断面为向上凸起的凸弧形状，与铁路弹条的翘曲形状相适应，方向区分机构采用齿轮齿条驱动凸轮，凸轮驱动翻转平板翻转的结构，实现迂回部位于左侧、右侧的铁路弹条进行分拣，并将分拣过的铁路弹条掉落到捆绑铁丝放置平台，通过铁路弹条的自重实现对铁路弹条的迂回部左、右侧的铁丝向上折弯，采用捆扎机械手进行自动夹紧并捆扎，实现铁路弹条的自动整列、换向、捆扎，节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机
本技术提供一种整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机，属于分拣捆扎机械领域。
技术介绍
我国的快速发展，离不开四通八达的铁路网建设，铁路建设中，固定钢轨的铁路弹条需求量很大，铁路弹条呈E字形，沿着E字形的竖直边和开口边之间的中间部位呈向上凸起的翘曲形状，不容易规则排列，且多个铁路弹条容易挂在一起，不方便运输和使用，目前的铁路弹条的整列、捆扎还需要人工操作，劳动强度大。本申请的技术方案采用模块式结构，实现自动化整列、换向、捆扎，采用带式输送机构上料，铁路弹条沿着其E字形的竖直边或开口边通过导向滑槽，并通过与铁路弹条经与铁路弹条翘曲形状想适应的凸形输送带进行筛选，不与凸形输送带形状相适应的铁路弹条重新上料，实现对铁路弹条的整列；采用方向区分机构实现铁路弹条的迂回部位于左侧的向左侧滑落，铁路弹条的迂回部位于右侧的向右侧滑落，进一步整列铁路弹条；采用捆绑铁丝平台上的左端铁丝推动板、右端铁丝推动板将铁丝两端向上折弯90度，并采用一个驱动电机驱动的捆扎机械手实现铁丝端部夹紧后旋转两个动作，实现迂回部的捆扎。
技术实现思路
本技术目的在于：为铁路弹条生产企业提供一种上料后自动分拣排列、机械手捆扎铁路弹条的捆扎装备。本技术的技术方案是这样实现的：一种整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机，包括带式上料机构1、导向滑槽91、凸形输送带4、倾斜滑道5、方向区分机构7、右捆绑铁丝放置平台8、左铁丝捆绑铁丝放置平台8a、捆扎机械手9、机架，所述带式上料机构1的输送带由后向前升高设置，带式上料机构1固定在机架上，带式上料机构1的前侧下方设置有导向滑槽91，导向滑槽91后高前低，且由后向前变窄，前端宽度仅允许铁路弹条沿着E字形的竖直边或开口边的方向通过；导向滑槽91的前端出口下方正对着凸形输送带4，凸形输送带4沿着前后方向且后高前低设置，凸形输送带4断面为向上凸起的凸弧形状，凸形输送带4的前端下方设置有倾斜滑道5，倾斜滑道5后高前低设置，倾斜滑道5的前端下方设置方向区分机构7；所述的方向区分机构7包括左支撑机构、右支撑机构、转动板20、转轴一21，铁路弹条E字形中间水平边为两条边弯曲结合，弯曲结合部为迂回部99，所述的转动板20水平设置，转轴一21固定在机架上，转动板20呈左右对称结构，左支撑机构、右支撑机构关于转动板20的左右对称平面对称设置，所述的左支撑机构包括左弹簧一22、左限位板23、左弹簧二24、左固定机架一25、左齿条杆26、左齿轮27、左凸轮28、左滚轮31、左移动杆30、左固定机架二29；所述的左齿条杆26的中部与左固定机架一25沿着上下方向滑动连接，左固定机架一25固定在机架上，左齿条杆26下部设置有左侧齿条，左齿条杆26上部向上穿出转动板20左侧设置的左圆孔，且不与转动板20左侧设置的左圆孔接触，左固定机架一25上端与左限位板23下端之间设置有左弹簧二24，左弹簧二24套设在左齿条杆26上，左限位板23上端与转动板20之间设置有左弹簧一22，左弹簧一22套设在左齿条杆26上，左侧齿条与左齿轮27啮合，左齿轮27与左凸轮28固定在一起，并转动安装在左支撑轴上，左支撑轴沿着前后方向水平设置，并固定在机架上，左滚轮31与右支撑机构的右凸轮高副接触，左移动杆30沿着左固定机架二29上下滑动，左固定机架二29固定在机架上，左移动杆30下端转动安装左滚轮31，左移动杆30位于左齿条杆26和转轴一21之间；铁路弹条掉落到方向区分机构7上时，其迂回部99掉落在左齿条杆26、右支撑机构的右齿条杆之一上；所述的方向区分机构7的左、右侧分别设置有左捆绑铁丝放置平台8a、右捆绑铁丝放置平台8，左捆绑铁丝放置平台8a、右捆绑铁丝放置平台8均对应设置一个捆扎机械手9，用以捆扎铁路弹条；所述的凸形输送带4、倾斜滑道5、方向区分机构7均固定在机架上。所述的右捆绑铁丝放置平台8包括包括右钢丝固定板80、铁丝81、弹条放置平台82、左钢丝固定板83，前侧弹条支撑机构、后侧弹条支撑机构，所述的左钢丝固定板83呈前后对称结构，前侧弹条支撑机构与后侧弹条支撑机构关于左钢丝固定板83的前后对称平面对称设置，所述的后侧弹条支撑机构包括后弹条挡块821、后移动支撑板72、后限位板89、后支撑弹簧84、后移动杆87、后导向板88，所述的弹条放置平台82呈U形结构，其U形水平边与铁路弹条的E字形水平边垂直设置，即U形的两侧设置边用于容纳铁路弹条的E字形的上下侧水平边，弹条放置平台82的U形水平边中间设置有垂直水平边的贯穿槽，所述的左钢丝固定板83、右钢丝固定板80上沿着左右方向设置有铁丝槽，铁丝81放置在左钢丝固定板83、右钢丝固定板80的铁丝槽中，防止铁丝前后串动，右钢丝固定板80的左端后侧位置设置有后弹条挡块821，后弹条挡块821固定在间歇转盘93上，用以限制从方向区分机构7滑落的铁路弹条向右滑过后弹条挡块821，使铁路弹条的迂回部99位于左钢丝固定板83的右端和右钢丝固定板80的左端之间，弹条放置平台82的贯穿槽的后侧边缘设置有向上伸出的后导向板88，后导向板88上端固定左钢丝固定板83，右钢丝固定板80固定在间歇转盘93上，后移动支撑板72位于后导向板88和弹条放置平台82后侧的U形竖直边之间，并沿着后导向板88和弹条放置平台82后侧的U形竖直边上下滑动，后移动杆87的上端固定后限位板89，后移动杆87向下穿过弹条放置平台82的U形水平边的圆孔后，向左侧上方伸出，端部设置有三角形的缺口871，三角形的缺口871与方向区分机构7中右支撑机构的右限位三角板的形状相适应，用于将后移动杆87固定在左固定机架一25上，防止后移动杆87上下移动，后限位板89与弹条放置平台82的U形水平边之间设置有后支撑弹簧84，后支撑弹簧84套设在后移动杆87上；所述的左支撑机构还包括左限位三角板70，左限位三角板70固定在左固定机架一25的左侧；所述的间歇转盘93沿着圆周方向均布设置有四个右捆绑铁丝放置平台8，方向区分机构7的左、右侧均设置有一个间歇转盘93，方向区分机构7左侧的间歇转盘93上设置有四个左捆绑铁丝放置平台8a，右捆绑铁丝放置平台8与左捆绑铁丝放置平台8a关于转动板20的左右对称平面对称设置。所述的整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机，还包括机械手升降装置，位于间歇转盘93上与正在接收铁路弹条的右捆绑铁丝放置平台8相隔转角180度的位置的正上方，设置有捆扎机械手9，机架上设置有机械手升降装置，捆扎机械手9固定在机械手升降装置上，捆扎机械手9的左机械钳、右机械钳之间的宽度大于铁丝81向上折弯后两端之间的距离，一个间歇转盘93对应设置一个捆扎机械手9；所述的捆扎机械手9包括固定块36、驱动电机41、联轴器42、螺母丝杠43、螺母44、右限位筒45、右侧夹紧机构、左侧夹紧机构，所述的驱动电机41呈左右对称结构，右侧夹紧机构与左侧夹紧机构关于驱动电机41的左右对称平面对称设置，所述的左侧夹紧机构包括左限位筒40、左限位杆38、左挡环39、左弹簧37、左限位圈35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机，其特征在于：包括带式上料机构(1)、导向滑槽(91)、凸形输送带(4)、倾斜滑道(5)、方向区分机构(7)、右捆绑铁丝放置平台(8)、左铁丝捆绑铁丝放置平台(8a)、捆扎机械手(9)、机架，所述带式上料机构(1)的输送带由后向前升高设置，带式上料机构(1)固定在机架上，带式上料机构(1)的前侧下方设置有导向滑槽(91)，导向滑槽(91)后高前低，且由后向前变窄，前端宽度仅允许铁路弹条沿着E字形的竖直边或开口边的方向通过；/n导向滑槽(91)的前端出口下方正对着凸形输送带(4)，凸形输送带(4)沿着前后方向且后高前低设置，凸形输送带(4)断面为向上凸起的凸弧形状，凸形输送带(4)的前端下方设置有倾斜滑道(5)，倾斜滑道(5)后高前低设置，倾斜滑道(5)的前端下方设置方向区分机构(7)；/n所述的方向区分机构(7)包括左支撑机构、右支撑机构、转动板(20)、转轴一(21)，铁路弹条E字形中间水平边为两条边弯曲结合，弯曲结合部为迂回部(99)，所述的转动板(20)水平设置，转轴一(21)固定在机架上，转动板(20)呈左右对称结构，左支撑机构、右支撑机构关于转动板(20)的左右对称平面对称设置，所述的左支撑机构包括左弹簧一(22)、左限位板(23)、左弹簧二(24)、左固定机架一(25)、左齿条杆(26)、左齿轮(27)、左凸轮(28)、左滚轮(31)、左移动杆(30)、左固定机架二(29)；/n所述的左齿条杆(26)的中部与左固定机架一(25)沿着上下方向滑动连接，左固定机架一(25)固定在机架上，左齿条杆(26)下部设置有左侧齿条，左齿条杆(26)上部向上穿出转动板(20)左侧设置的左圆孔，且不与转动板(20)左侧设置的左圆孔接触，左固定机架一(25)上端与左限位板(23)下端之间设置有左弹簧二(24)、左弹簧二(24)、套设在左齿条杆(26)上，左限位板(23)上端与转动板(20)之间设置有左弹簧一(22)，左弹簧一(22)套设在左齿条杆(26)上，左侧齿条与左齿轮(27)啮合，左齿轮(27)与左凸轮(28)固定在一起，并转动安装在左支撑轴上，左支撑轴沿着前后方向水平设置，并固定在机架上，左滚轮(31)与右支撑机构的右凸轮高副接触，左移动杆(30)沿着左固定机架二(29)上下滑动，左固定机架二(29)固定在机架上，左移动杆(30)下端转动安装左滚轮(31)，左移动杆(30)位于左齿条杆(26)和转轴一(21)之间；/n铁路弹条掉落到方向区分机构(7)上时，其迂回部(99)掉落在左齿条杆(26)、右支撑机构的右齿条杆之一上；/n所述的方向区分机构(7)的左、右侧分别设置有左捆绑铁丝放置平台(8a)、右捆绑铁丝放置平台(8)，左捆绑铁丝放置平台(8a)、右捆绑铁丝放置平台(8)均对应设置一个捆扎机械手(9)，用以捆扎铁路弹条；所述的凸形输送带(4)、倾斜滑道(5)、方向区分机构(7)均固定在机架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机，其特征在于：包括带式上料机构(1)、导向滑槽(91)、凸形输送带(4)、倾斜滑道(5)、方向区分机构(7)、右捆绑铁丝放置平台(8)、左铁丝捆绑铁丝放置平台(8a)、捆扎机械手(9)、机架，所述带式上料机构(1)的输送带由后向前升高设置，带式上料机构(1)固定在机架上，带式上料机构(1)的前侧下方设置有导向滑槽(91)，导向滑槽(91)后高前低，且由后向前变窄，前端宽度仅允许铁路弹条沿着E字形的竖直边或开口边的方向通过；
导向滑槽(91)的前端出口下方正对着凸形输送带(4)，凸形输送带(4)沿着前后方向且后高前低设置，凸形输送带(4)断面为向上凸起的凸弧形状，凸形输送带(4)的前端下方设置有倾斜滑道(5)，倾斜滑道(5)后高前低设置，倾斜滑道(5)的前端下方设置方向区分机构(7)；
所述的方向区分机构(7)包括左支撑机构、右支撑机构、转动板(20)、转轴一(21)，铁路弹条E字形中间水平边为两条边弯曲结合，弯曲结合部为迂回部(99)，所述的转动板(20)水平设置，转轴一(21)固定在机架上，转动板(20)呈左右对称结构，左支撑机构、右支撑机构关于转动板(20)的左右对称平面对称设置，所述的左支撑机构包括左弹簧一(22)、左限位板(23)、左弹簧二(24)、左固定机架一(25)、左齿条杆(26)、左齿轮(27)、左凸轮(28)、左滚轮(31)、左移动杆(30)、左固定机架二(29)；
所述的左齿条杆(26)的中部与左固定机架一(25)沿着上下方向滑动连接，左固定机架一(25)固定在机架上，左齿条杆(26)下部设置有左侧齿条，左齿条杆(26)上部向上穿出转动板(20)左侧设置的左圆孔，且不与转动板(20)左侧设置的左圆孔接触，左固定机架一(25)上端与左限位板(23)下端之间设置有左弹簧二(24)、左弹簧二(24)、套设在左齿条杆(26)上，左限位板(23)上端与转动板(20)之间设置有左弹簧一(22)，左弹簧一(22)套设在左齿条杆(26)上，左侧齿条与左齿轮(27)啮合，左齿轮(27)与左凸轮(28)固定在一起，并转动安装在左支撑轴上，左支撑轴沿着前后方向水平设置，并固定在机架上，左滚轮(31)与右支撑机构的右凸轮高副接触，左移动杆(30)沿着左固定机架二(29)上下滑动，左固定机架二(29)固定在机架上，左移动杆(30)下端转动安装左滚轮(31)，左移动杆(30)位于左齿条杆(26)和转轴一(21)之间；
铁路弹条掉落到方向区分机构(7)上时，其迂回部(99)掉落在左齿条杆(26)、右支撑机构的右齿条杆之一上；
所述的方向区分机构(7)的左、右侧分别设置有左捆绑铁丝放置平台(8a)、右捆绑铁丝放置平台(8)，左捆绑铁丝放置平台(8a)、右捆绑铁丝放置平台(8)均对应设置一个捆扎机械手(9)，用以捆扎铁路弹条；所述的凸形输送带(4)、倾斜滑道(5)、方向区分机构(7)均固定在机架上。


2.根据权利要求1所述的整列、换向、捆扎于一体的铁路弹条捆扎机，其特征在于：所述的右捆绑铁丝放置平台(8)包括右钢丝固定板(80)、铁丝(81)、弹条放置平台(82)、左钢丝固定板(83)，前侧弹条支撑机构、后侧弹条支撑机构，所述的左钢丝固定板(83)呈前后对称结构，前侧弹条支撑机构与后侧弹条支撑机构关于左钢丝固定板(83)的前后对称平面对称设置，所述的后侧弹条支撑机构包括后弹条挡块(821)、后移动支撑板(72)、后限位板(89)、后支撑弹簧(84)、后移动杆(87)、后导向板(88)，所述的弹条放置平台(82)呈U形结构，其U形水平边与铁路弹条的E字形水平边垂直设置，即U形的两侧设置边用于容纳铁路弹条的E字形的上下侧水平边，弹条放置平台(82)的U形水平边中间设置有垂直水平边的贯穿槽，所述的左钢丝固定板(83)、右钢丝固定板(80)上沿着左右方向设置有铁丝槽，铁丝(81)放置在左钢丝固定板(83)、右钢丝固定板(80)的铁丝槽中，防止铁丝前后串动，右钢丝固定板(80)的左端后侧位置设置有后弹条挡块(821)，后弹条挡块(821)固定在间歇转盘(93)上，用以限制从方向区分机构(7)滑落的铁路弹条向右滑过后弹条挡块(821)，使铁路弹条的迂回部(99)位于左钢丝固定板(83)的右端和右钢丝固定板(80)的左端之间，弹条放置平台(82)的贯穿槽的后侧边缘设置有向上伸出的后导向板(88)，后导向板(88)上端固定左钢丝固定板(83)，右钢丝固定板(80)固定在间歇转盘(93)上，后移动支撑板(72)位于后导向板(88)和弹条放置平台(82)后侧的U形竖直边之间，并沿着后导向板(88)和弹条放置平台(82)后侧的U形竖直边上下滑动，后移动杆(87)的上端固定后限位板(89)，后移动杆(87)向下穿过弹条放置平台(82)的U形水平边的圆孔后，向左侧上方伸出，端部设置有三角形的缺口(871)，三角形的缺口(871)与方向区分机构(7)中右支撑机构的右限位三角板的形状相适应，用于将后移动杆(87)固定在左固定机架一(25)上，防止后移动杆(87)上下移动，后限...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，马洪儒，侯绿原，赵飞，张跃智，赵佳源，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41