用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，包括推料机构、旋料机构和收集槽，旋料机构位于推料机构与收集槽之间；推料机构包括推料气缸、第一立柱、推板、第一摆臂和固定底座，推料气缸的缸体与固定底座铰接，推料气缸的活塞部与第一摆臂的外端铰接，第一摆臂的内端与第一立柱的顶部铰接，推板固定设置在第一摆臂上；旋料机构包括电机、第二立柱、抓取装置和第二摆臂，电机固定设置在第二立柱的顶部，电机的输出轴与第二摆臂的内端固定连接，第二摆臂的外端与抓取装置的底部固定连接。本实用新型专利技术能够避免打捆棒材在落料时交叉，打捆棒材不会铰在一起，收集槽内的成捆棒材整齐，便于后续的打包和运输。

【技术实现步骤摘要】
用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构
本技术涉及一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构。属于机械设备

技术介绍
棒材是冶金行业的重要产品之一，棒材生产线上，棒材包装长期以来都采用手工包装方式，打捆易出现散捆现象，生产效率低，且工人工作环境十分恶劣。为提高生产效率，满足市场需求，利用棒材打捆机实现打捆自动化是钢铁行业的发展趋势。棒材经打捆机打捆成型后，需要将其收集，以便后续的打包运输；现有的收集方式是利用辊道输送棒材，然后利用高度差是将棒材直接落入收集槽内，此种方式存在如下问题：由于棒材较长，辊道的摩擦力不一，辊道输送不能保证每捆棒材平行输送，如此进入收集槽会导致落料交叉，棒材会铰在一起，落在槽内的成捆棒材不整齐，不便于后续的打包和运输。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构。本技术的目的是这样实现的：一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，其特点是：包括推料机构、旋料机构和收集槽，旋料机构位于推料机构与收集槽之间；推料机构包括推料气缸、第一立柱、推板、第一摆臂和固定底座，推料气缸的缸体与固定底座铰接，推料气缸的活塞部与第一摆臂的外端铰接，第一摆臂的内端与第一立柱的顶部铰接，推板固定设置在第一摆臂上；旋料机构包括电机、第二立柱、抓取装置和第二摆臂，电机固定设置在第二立柱的顶部，电机的输出轴与第二摆臂的内端固定连接，第二摆臂的外端与抓取装置的底部固定连接。进一步的，推板与棒材的接触面呈圆弧形。进一步的，推板的转动角度不超过59°。进一步的，抓取装置具有V形的开口。进一步的，抓取装置的运行轨迹为圆形。进一步的，收集槽的槽口呈V形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，在推板的作用下，多个打捆棒材整齐的落入抓取装置内，然后在抓取装置的作用下，多个打捆棒材由于自重沿着收集槽的槽口进入收集槽内，与现有的打捆棒材一一依次直接落入收集槽内的方式相比，本技术能够避免打捆棒材在落料时交叉，打捆棒材不会铰在一起，收集槽内的成捆棒材整齐，便于后续的打包和运输。附图说明图1为本技术一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构的示意图。图2为本技术的推料机构的初始状态示意图。图3为本技术的推料机构的推料状态示意图。图4为本技术的推料机构从第一状态到第二状态的示意图。图5为本技术一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构的收集过程示意图。图中：推料机构1，推料气缸1.1，第一立柱1.2，推板1.3，第一摆臂1.4，固定底座1.5，旋料机构2，电机2.1，第二立柱2.2，抓取装置2.3，第二摆臂2.4，收集槽3。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。参见图1-5，本技术涉及一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，包括推料机构1、旋料机构2和收集槽3，旋料机构2位于推料机构1与收集槽3之间；推料机构1包括推料气缸1.1、第一立柱1.2、推板1.3、第一摆臂1.4和固定底座1.5，推料气缸1.1的缸体与固定底座1.5铰接，推料气缸1.1的活塞部与第一摆臂1.4的外端铰接，第一摆臂1.4的内端与第一立柱1.2的顶部铰接，推板1.3固定设置在第一摆臂1.4上；推板1.3与棒材的接触面呈圆弧形，如此能防止推板1.3在推动打捆棒材时，损伤棒材；推板1.3的转动角度不超过59°，如此能防止推板1.3与抓取装置2.3发生干涉；旋料机构2包括电机2.1、第二立柱2.2、抓取装置2.3和第二摆臂2.4，电机2.1固定设置在第二立柱2.2的顶部，电机2.1的输出轴与第二摆臂2.4的内端固定连接，第二摆臂2.4的外端与抓取装置2.3的底部固定连接，抓取装置2.3用于转运棒材；抓取装置2.3具有V形的开口，如此能够保证打捆棒材在抓取装置2.3内的整齐度；电机2.1转动时，抓取装置2.3随之转动，形成一个圆形轨迹；收集槽3的槽口呈V形，如此能便于打捆棒材顺利进入收集槽3内；工作原理：初始状态：参见图2-5，打捆棒材在辊道上输送，推板1.3位于辊道的下方，推料气缸1.1的活塞部处于缩回状态，抓取装置2.3位于圆形轨迹的下半部。推料过程：参见图3-5，推料气缸1.1的活塞部伸出，第一摆臂1.4顺时针转动，第一摆臂1.4带动推板1.3向上运动同时顺时针转动，推板1.3伸出辊道推动打捆棒材向选料机构2方向运动，直至打捆棒材落入抓取装置2.3内，在电机2.1的持续转动下，抓取装置2.3沿着圆形轨迹顺时针运动，当抓取装置2.3运动到圆形轨迹的顶点时，抓取装置2.3内的打捆板材在自重下落入收集槽3内。本技术一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，在推板1.3的作用下，多个打捆棒材整齐的落入抓取装置2.3内，然后在抓取装置2.3的作用下，多个打捆棒材由于自重沿着收集槽3的槽口进入收集槽3内，与现有的打捆棒材一一依次直接落入收集槽3内的方式相比，本技术能够避免打捆棒材在落料时交叉，打捆棒材不会铰在一起，收集槽3内的成捆棒材整齐，便于后续的打包和运输。在上述实施例中，仅对本技术进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本技术的精神和范围的情况下对本技术进行各种修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，其特征在于：包括推料机构、旋料机构和收集槽，旋料机构位于推料机构与收集槽之间；/n推料机构包括推料气缸、第一立柱、推板、第一摆臂和固定底座，推料气缸的缸体与固定底座铰接，推料气缸的活塞部与第一摆臂的外端铰接，第一摆臂的内端与第一立柱的顶部铰接，推板固定设置在第一摆臂上；/n旋料机构包括电机、第二立柱、抓取装置和第二摆臂，电机固定设置在第二立柱的顶部，电机的输出轴与第二摆臂的内端固定连接，第二摆臂的外端与抓取装置的底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，其特征在于：包括推料机构、旋料机构和收集槽，旋料机构位于推料机构与收集槽之间；
推料机构包括推料气缸、第一立柱、推板、第一摆臂和固定底座，推料气缸的缸体与固定底座铰接，推料气缸的活塞部与第一摆臂的外端铰接，第一摆臂的内端与第一立柱的顶部铰接，推板固定设置在第一摆臂上；
旋料机构包括电机、第二立柱、抓取装置和第二摆臂，电机固定设置在第二立柱的顶部，电机的输出轴与第二摆臂的内端固定连接，第二摆臂的外端与抓取装置的底部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于节能型变频棒材打捆机的成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国印，刘宴华，李钦国，
申请(专利权)人：江阴市虎踞冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32